Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: trajektoria bezkolizyjna

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Model bezkolizyjnej trajektorii lotu nietrasowego w przestrzeni kontrolowanej

Piątek M., Malarski M.

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska

2005

z. 58

321-327

W artykule zaprezentowano koncepcję modelowania bezkolizyjnych trajektorii lotów nietrasowych statków powietrznych w przestrzeni kontrolowanej. Przedstawiona koncepcja ma na celu wykorzystanie wolnych zasobów przestrzeni kontrolowanej do ekonomicznej i bezkolizyjnej realizacji w obecnych i przyszłych strukturach przestrzeni powietrznej. Zaproponowane zostały metody komputerowego modelowania trajektorii oraz graficzne zobrazowanie wyników obliczeń.

This paper introduces separated direct routes trajectory modeling concept in controlled airspace. Described model will be used for safe and effective flight trajectory prediction in future or contemporary controlled airspace structures. Presented methods of computer modeling were used to resolve one hour of simulated traffic. Graphical resolution presentation was proposed.

Planowanie suboptymalnych trajektorii manipulatorów redundantnych

Pająk I., Pająk G.

Management

2000

Vol. 4, no 2

229-238

W opracowaniu przedstawiono metodę planowania bezkolizyjnych trajektorii dla manipulatorów redundantnych. Zadanie to rozwiązano wykorzystując metody wewnętrznych funkcji kary oraz skalowania równań dynamiki manipulatora. Zaproponowana metoda rozwiązania jest efektywna obliczeniowo. Do opracowania dołączony został przykład planowania trajektorii trójczłonowego manipulatora planarnego pracującego w przestrzeni roboczej zawierającej przeszkody.

A method of planning sub-optimal collision-free motion for redundant manipulator is presented. It is based on using penalty function approach and scaling the robot dynamic equation to satisfy actuator constraints. The proposed method allows real time computations. A computer example involving a planar redundant manipulator of three revolute kinematics pairs which operates in a work space with obstacles, is also presented.