W pracy opisano podstawowe algorytmy wykorzystywane przy projektowaniu trajektorii ruchu robotów w określonej przestrzeni. Stworzono i opisano program wykorzystujący określony algorytm, który przy wyborze najkrótszej drogi uwzględnia przeszkody, znajdujących się w przestrzeni roboczej robota.
EN
The paper describes basic algorithms used in the design of the trajectory of robot motion in a defined space. A program has been created and described, which uses a specific algorithm that, when selecting the shortest path, takes into account any obstacles occurring in the working space of the robot.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.