Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Możliwości spawania i szkolenia spawaczy na odległość przy pomocy robotów medycznych

Prusak Zbigniew, Tadeusiewicz Ryszard, Jastrzębski Ryszard

Dozór Techniczny

|

2019

|

z. 4

18--27

PL

W tym artykule omówiono różne wyzwania związane ze zdalnym szkoleniem i spawaniem za pomocą robota chirurgicznego i robota do rehabilitacji wyposażonego w aparat cyfrowy obserwujący strefę spawania, a w szczególności trudność w wykrywaniu granic jeziorka spawalniczego. Omówiono różnice w przetwarzaniu przez człowieka rzeczywistego obrazu przez ludzki mózg w porównaniu z obrazem w postaci filmu z cyfrowego aparatu fotograficznego. Oprócz potrzeby wykonywania drugiej pochodnej obrazu w czasie rzeczywistym, omówiono trzy modele rozpoznawania obrazu przez człowieka, z których jeden był już badany przez naukowców z Cambridge w Wielkiej Brytanii. Omówiono koncepcję topienia materiału podstawowego poprzez uginanie jeziorka spawalniczego pod ciśnieniem niezjonizowych gazów łuku elektrycznego i amerykańskie wykonanie pomiaru trzeciego wymiaru jeziorka spawalniczego i określenie głębokości wtopienia spoiny przez elektronikę spawarki. Przedstawiono pożądane trajektorie ruchu koncówki elektrody w oparciu o fizykę łuku spawalniczego i technologie spawania, a także omówiono trudności w nauczeniu ruchów spawaczy. Przedstawiono również podstawy modelu neuronowego mózgu z wektorowym modelem typów zdolności w sztucznej inteligencji.

EN

This paper discusses various challenges in remote welding with a surgical robot equipped with a digital camera used to observe the welding zone, in particular the difficulty in detecting the boundaries of the weld pool. The difference in the processing of the real image by the human brain is discussed in comparison with the image in the form of a film from a digital camera. In addition to the need of performing the second derivative of the image in real time, three models of human recognition of an image were discussed, one of which was already studied by researchers from Cambridge, UK. The concept of melting the base material by bending the weld pool with the pressure of non-ionized arc gases and the American implementation of the measurement of the third dimension of the weld pool and determining the weld penetration by electronics of the welding machine are discussed. Desired movement trajectories of the electrode tip based on the physics of the welding arc and welding technology are presented along with difficulties in teaching the movements to welding trainess. Basics of the neural model of the brain with the vector model of artificial intelligence are also presented.

2

Niekonwencjonalna metoda szkolenia spawaczy MAG na przykładzie spawania dźwigów ze stali wysokowytrzymałych S1100QL

Jastrzębski R., Cenin M., Jastrzębska I., Santor R.

Dozór Techniczny

|

2014

|

z. 1

2--12

PL

W artykule omówiono metody szkolenia spawaczy MAG (3) opublikowane prawie 10 lat temu przez Francuski Instytut Spawalnictwa. Przeanalizowano także (publikowane na konferencji Europejskiej Federacji Spawalniczej) metody spawania MAG drutem proszkowym stali drobnoziarnistych, które zostały wdrożone do budowy platform wiertniczych zainstalowanych na Morzu Północnym (Stocznia Świnoujście) i do spawania konstrukcji stalowych Stadionu Narodowego (Mostostal Zabrze). W głównej części zajmiemy się technikami spawania elementów dźwigów ze stali o wytrzymałości do 1100 MPa. Wiedzę tą uzupełnimy o wyniki badań przeprowadzonych później, a dotyczących spawania stali czarnych i białych pękających na zimno i na gorąco, zarówno na skutek hartowania, jak i przegrzewania spoiny. Szczegółowo opisano technikę spawania MAG z wykorzystaniem standardowych manualnych funkcji spawarek impulsowych. Stosowanie w urządzeniach dźwigowych stali wysokowytrzymałych do 1500 MPa zmniejsza ciężar i koszty eksploatacji, co ma wpływ na duże zainteresowanie tym typem stali. Jednakże proces spawania stali o podwyższonej wytrzymałości wymaga wiedzy na ten temat. Aby te stale upowszechnić, istotne jest dobre opanowanie techniki spawania przez spawaczy, zapewnienie podgrzewania stali przed spawaniem do odpowiedniej temperatury, kontrola temperatury międzyściegowej, minimalnej temperatury wykonania spoiny oraz usuwanie wodoru dyfundującego (atomowego) przez wygrzewanie stali po spawaniu w temperaturze 225-250°C przez okres 2÷4 godzin.

3

Szkolenie spawaczy w Instytucie Spawalnictwa w Gliwicach

Kurpisz B.

Przegląd Spawalnictwa

|

2008

|

R. 80, nr 11

11-16

PL

Instytut Spawalnictwa prowadzi szkolenie spawaczy od roku 1945. Na przestrzeni lat zmieniały się zasady krajowego szkolenia, dostosowywane do ustanawianych norm krajowych, europejskich i międzynarodowych. Od roku 1999 prowadzone jest także szkolenie spawaczy w oparciu o programy Europejskiej Federacji Spawalniczej oraz Międzynarodowego Instytutu Spawalnictwa. Instytut Spawalnictwa sam prowadząc szkolenie spawaczy wywierał także istotny wpływ na kształt systemu szkolenia spawaczy w Polsce.

EN

Instytut Spawalnictwa has been conducting training of welders since 1945. Over those years the rules of training in Poland have changed in order to meet the requirements of Polish, European and international standards. Training in accordance with programmes of European Welding Federation and International Institute of Welding has been organised since 1999, Instytut Spawalnictwa as a welders training organisation also has an influence on the training system in Poland.

4

Zastosowanie psychologii poznawczej i mechaniki ruchu mięśni w szkoleniu spawaczy (artykuł dyskusyjny)

Jastrzębski R., Godniak M., Skakuj T., Stencel A., Trojnacki A.

Dozór Techniczny

|

2000

|

z. 5

103--106