Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!
  • Sesja wygasła!
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 5

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  traffic systems
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
In a previous work [Pasini L and Sabatini S 2016 TASK Quart. 20 (1) 9], we described a technique that allows a specific system of urban traffic to be associated to a description file system, called Model.dat. This file contains a list of data objects that are defined in the library [Pasini L and Feliziani S 2013 TASK Quart. 17 (3) 155] and that form the architecture model of a vehicular traffic system. This model turns out to be a network of queuing systems. In this work, we illustrate how we adapted the old procedure to study a new urban traffic system. Moreover, through a new tracking procedure, we illustrate how we developed a graphic simulation able to reinterpret the data from the simulation of the queuing networks model, in order to make it easier to check the effectiveness of the simulator and to have a graphical way to analyze the data.
EN
In a previous work [1], we have defined an object library that allows the building of architectural models of urban traffic systems. In this work we illustrate the procedures that enable us to produce a system simulator starting from the architectural model of an urban vehicular traffic system.
PL
Zasadniczym podzespołem każdego symulatora jazdy wysokiej klasy jest odpowiednio zaprojektowany system ruchu o sześciu stopniach swobody. Wykonany przez firmę ODIUT Automex symulator ambulansu wykorzystuje dwa identyczne systemy ruchu w konfiguracji platformy Stewarta. W artykule poruszono proces projektowania systemów ruchu z uwzględnieniem wymagań wynikających z algorytmów naśladowania ruchu, a także tych nałożonych przez Ministerstwo Infrastruktury. Artykuł zawiera pobieżny opis procedury projektowania systemu ruchu o sześciu stopniach swobody z wykorzystaniem dedykowanego oprogramowania powstałego w ramach projektu Narodowego Centrum Badań i Rozwoju INNOTECH- K2/HI2/10/182902/NCBR/12. W artykule przedstawiono wykorzystane podejście do realizacji systemu naśladowania ruchu (ang. motion cueing). Zasadność projektu potwierdza pomyślnie przeprowadzona certyfikacja symulatora przeprowadzona przez Przemysłowy Instytut Motoryzacji. W artykule zamieszczono wykresy zarejestrowanych prędkości i przyspieszeń liniowych oraz kątowych, w oparciu o które dokonano certyfikacji symulatora.
EN
The key subsystem of any high class driving simulator is an appropriately designed 6 degrees of freedom motion system. The ambulance simulator developed by the ODIUT Automex company comprises two identical motion systems based on the Stewart platform configuration. This article describes the design process of motion systems with consideration of the requirements given both by the proper functionality of a motion cueing algorithm and those imposed by the Polish Ministry of Infrastructure. The article briefly describes the procedure of a six degrees of freedom motion system design with a dedicated software tool developed in a National Center of Research and Development project INNOTECH-K2/HI2/10/182902/NCBR/12. This article shows the undertaken approach to the motion cueing system solution. The adequateness of the design procedure has been proven by the successful certification done by the Automotive Industry Institute. The article includes charts of the registered accelerations and velocities, both linear and angular, based upon which the certification has been done.
4
Content available remote Vehicular flow simulators based on complex queuing systems
EN
The crux of this paper is to demonstrate how it is possible to model systems of vehicular trafic by means of complex queuing network models. The objects comprising the library that we define in this work all follow the approach whereby they are composed of one or more queuing networks of service systems that are traversed by customers (vehicles).
EN
In the last years considerable emphasis has been placed on safety at sea. There is the maritime security and surveillance system whose main aim is to execute tasks in the interests of maritime safety and to react in case of emergency. They are monitored by networks of radar stations. On such areas we obtain a lot of navigation data which could be used to improve ship’s parameters (position), using know in geodesy modern M-estimation methods. Simultaneous acquisition of navigational information from many independent radar stations will render it possible to obtain a more accurate ship position in marine traffic surveillance systems in relation to the calculated position. A position expected in an adjustment calculus is received from a watch officer. It is burdened with a fallacy of navigation systems and the quality of marking ship’s route on a map. In the case of navigational-parameter measurements used for depicting ship position, one can obtain incorrect results due to a disturbance in the measurement process. In extreme cases, such erroneous data could significantly differ from the anticipated results. Deviating observations could significantly influence the values of measurement results. In order to eliminate the determination of erroneous measurements, one could use resistant estimation methods with suitably selected attenuation functions. The accuracy of a determined position will not be better than the capabilities of the device used. Adjustment gives the possibility of eliminating or minimizing human errors as well as the errors in the indications of navigational devices. This paper presents the latest robust estimation methods using Danish attenuation function for adjustment of navigational observation, using radar observation.
PL
W ostatnich latach znaczny nacisk kładzie się na bezpieczeństwo na morzu. Jest to zasadniczy cel tworzenia morskich systemów nadzoru i bezpieczeństwa, które powinny zareagować w razie pojawienia się zagrożenia. Ten nadzór jest realizowany poprzez sieć stacji radiolokacyjnych. Na takich obszarach otrzymujemy dużo danych nawigacyjnych, które mogłyby zostać użyte dla poprawienia parametrów statku (pozycji) przy użyciu nowoczesnych metod M-estymacji znanych z geodezji. Równoczesne pozyskiwanie informacji nawigacyjnej z wielu niezależnych stacji radiolokacyjnych stwarza możliwości otrzymania dokładniejszej pozycji statku niż odbierana dotychczas w morskich systemach nadzoru ruchu morskiego. Pozycja estymowana w rachunku wyrównawczym jest otrzymywana od oficera wachtowego. Jest ona obarczona błędami systemów nawigacyjnych i jakości zaznaczenia trasy statku na mapie. W wypadku pomiaru parametrów nawigacyjnych używanych dla przedstawiania pozycji statku można otrzymać niepoprawne wyniki z powodu zakłóceń procesu pomiarowego, a błędne obserwacje mogą znacząco wpłynąć na wyniki. Dla wyeliminowania złych pomiarów można by użyć odpornych metod estymacji z odpowiednio dobraną funkcją wzmocnienia. Dokładność wyznaczonej pozycji nie będzie większa niż możliwości użytych systemów pomiarowych. Estymacja daje możliwość eliminowania albo minimalizacji błędów ludzkich oraz błędów we wskazaniach urządzeń nawigacyjnych. Artykuł przedstawia najnowszą metodę estymacji z wykorzystaniem tzw. duńskiej funkcji wzmocnienia dla dostosowania obserwacji nawigacyjnych opartych na obserwacjach radarowych.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.