Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Pamuła W.

1 2013

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: traffic state identification

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Detekcja i klasyfikacja pojazdów z wykorzystaniem cyfrowego przetwarzania strumienia wideo dla systemów sterowania ruchem drogowym

Pamuła W.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport

2013

z. 93

3--109

W pracy przedstawiono opracowanie zagadnienia identyfikacji stanu ruchu z wykorzystaniem kamer dla potrzeb sterowania. Ograniczono dziedzinę opracowania do sprzętowych rozwiązań cyfrowego przetwarzania strumienia wideo, opartych na układach logicznych. Sprzętowe rozwiązania charakteryzują się dużą niezawodnością działania, która jest niezwykle istotna dla systemów sterowania.Określono model zadania sterowania i na tej podstawie wyznaczono wymagania dla identyfikacji stanu obiektu sterowania. Przygotowany model umożliwia reprezentację sterowania na poziomie lokalnym, jak i sterowania obszarowego. Przedstawiono elementy określania wrażliwości sterowania na zmiany parametrów opisu. Wykonano przegląd własności systemów sterowania lokalnych i obszarowych, eksponując stosowane metody wykorzystania danych pomiarowych. Dla przykładu znanego algorytmu sterowania przeprowadzono analizę wrażliwości na błędy identyfikacji obiektu sterowania. Uzyskane wyniki można odnieść do innych algorytmów korzystających z analogicznego postępowania optymalizacyjnego. Podsumowano wymagania pomiarowe znanych sterowników sygnalizacji świetlnej. Przeprowadzono dyskusję własności technik pomiarowych. Szczególną uwagę poświęcono technikom wideodetekcji. Zaprezentowano zasady działania znanych rozwiązań układów wideodetekcji, wskazując na ich własności. Przedstawiono autorską koncepcję klasy algorytmów przetwarzania strumienia wideo opartych na wykorzystaniu cech punktowych do identyfikacji stanu ruchu. Określono ograniczenia implementacyjne wynikające ze sformułowanych założeń i wymagań algorytmów przetwarzania. Na podstawie analizy ograniczeń zaproponowana została oryginalna platforma sprzętowa rozwiązania wideodetektora i własna koncepcja opisu organizacji przetwarzania. Przedstawiono autorską metodę dekompozycji algorytmów przetwarzania oraz szczegółowo opisano etapy metody. Opracowano specjalizowane moduły przetwarzania i zaprezentowano model wideodetektora przygotowany z wykorzystaniem opracowanej metody.Korzystając z danych uzyskanych z drogowych stanowisk pomiarowych, gdzie zainstalowano wyprodukowane wideodetektory, przeprowadzono analizę własności pomiarowych opracowanych rozwiązań. Jako wzorcowe użyto dane: uzyskane z równolegle działających pętli indukcyjnych i odczytane z zarejestrowanych filmów. Przedstawiono propozycję wykorzystania transformatowej reprezentacji strumienia wideo do określania gęstości ruchu drogowego. Takie podejście do pomiarów nasuwa pomysł wykorzystania kamer sieciowych - intensywnie korzystających z kompresji transformatowej, do identyfikacji stanu ruchu dla sterowania. Przeprowadzono dyskusję własnosci kamer sieciowych dla zastosowań w sterowaniu. Zaproponowane rozwiązanie może być wykorzystane jako podstawa konstrukcji autonomicznych stanowisk pomiarowych dla budowanych systemów ITS.

The paper presents a study ofthe problem of traffic state identification using video cameras for road traffic control. The scope of the study is limited to hardware solutions of digital image processing devices based on logic gate circuits. Such hardware solutions are robust and highly reliable, which is crucial for road traffic control systems. A model of the traffic control task is elaborated and on its basis, requirements for identification of the controlled object are derived. The elaborated model enables specification of local control conditions as well as control conditions in a network of roads. A review of the sensitivity of control functions to the change of traffic state description parameters is given. The review emphasizes features of methods for acquiring road traffic measurements. A discussion of the sensitivity of stateidentification to measurement errors is made for the case of a commonly used algorithm for local control. The conclusions of this discussion can be related also to other control algorithms which use similar optimisation principles. A summary of traffic measurement requirements of traffic controllers from leading manufacturers is presented. A discussion of traffic parameters measurement techniques is presented with special stress put on video based detection. Principles of operation of prominent solutions of video detectors are analysed. The results ofthe discussion contribute to the author's concept of a class of processing algorithms using feature points for traffic state identification. The concept of the class is further specified by defining implementation restrictions which meet the demands of efficient and reliable hardware processing solutions. On the basis of this concept, a hardware platform and a method of description of processing tasks are devised. The method is based on decomposition of algorithms into modules suitable for working in a processing pipeline. Specialised modules are elaborated and a model of a video detector is prepared and validated. The video detector is produced and installed on a number of traffic junctions. Traffic data were collected at several sites and analysed for measurement errors. Reference data were obtained from inductive loop detectors and video registering devices. The paper ends with a proposition of applying video stream transform description (3D wavelet) for evaluating the density of road traffic. This approach to the measurement of traffic parameters suggests the use of network cameras - that intensively use transform based compression for identification of the traffic states. The proposed solution may be incorporated in autonomous measurement sites which are part of ITS (Intelligent Transport Systems).