Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

EDGE detection technique based on bilateral filtering and iterative threshold selection algorithm and transfer learning for traffic sign recognition

Parse Milind, Pramod Dhanya

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska

|

2023

|

z. 119

199--222

EN

The traffic sign identification and recognition system (TSIRS) is an essential component for autonomous vehicles to succeed. The TSIRS helps to collect and provide helpful information for autonomous driving systems. The information may include limits on speed, directions for driving, signs to stop or lower the speed, and many more essential things for safe driving. Recently, incidents have been reported regarding autonomous vehicle crashes due to traffic sign identification and recognition system failures. The TSIRS fails to recognize the traffic signs in challenging conditions such as skewed signboards, scratches on traffic symbols, discontinuous or damaged traffic symbols, etc. These challenging conditions are presented for various reasons, such as accidents, storms, artificial damage, etc. Such traffic signs contain an ample amount of noise, because of which traffic sign identification and recognition become a challenging task for automated TSIRS systems. The proposed method in this paper addresses these challenges. The sign edge is a helpful feature for the recognition of traffic signs. A novel traffic sign edge detection algorithm is introduced based on bilateral filtering with adaptive thresholding and varying aperture size that effectively detects the edges from such noisy images. The proposed edge detection algorithm and transfer learning is used to train the Convolutional Neural Network (CNN) models and recognize the traffic signs. The performance of the proposed method is evaluated and compared with existing edge detection methods. The results show that the proposed algorithm achieves optimal Mean Square Error (MSE) and Root Mean Square Error (RMSE) error rates and has a better Signal to Noise Ratio (SNR) and Peak Signal to Noise Ratio (PSNR) ratio than the traditional edge detection algorithms. Furthermore, the precision rate, recall rate, and F1 scores are evaluated for the CNN models. With the German Traffic Sign Benchmark database (GTSRB), the proposed algorithm and Inception V3 CNN model gives promising results when it receives the edge-detected images for training and testing.

2

Comparative Survey on Traffic Sign Detection and Recognition: a Review

Wali S. B., Hannan M. A., Hussain A., Samad S. A.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2015

|

R. 91, nr 12

38-42

EN

Developing real-time Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) based on video aiming to extract reliable vehicle state information has attracted a lot of attention during the past decades. This ADAS system includes inter-vehicle communication, driver behavioral monitoring, and human-machine interactions. In these systems, robust and reliable traffic sign detection and recognition (TSDR) technique is a critical step for ensuring vehicle safety. This paper provides a comprehensive survey on traffic sign detection and recognition system based on image and video data. Our main focus is to present the current trends and challenges in the field of developing an efficient TSDR system followed by a detail comparative study between different renowned methods used by various researchers. Finally, conclusion followed by some future suggestion is provided to develop an efficient TSDR system is provided. This survey will hopefully lead to develop an effective traffic sign detection and recognition system which will ensure driver safety in future.

PL

System ADAS (Advanced Driver Assistance System) obejmuje także metody rozpoznawania znaków drogowych. W artykule przedstawiono przegląd metod detekcji i rozpoznawania znaków drogowych bazujących na obrazie video. W artykule dokonano oceny istniejących metod oraz zaproponowano środki poprawy ich efektywności.

3

Budowa, zasada, działania i zastosowania systemu rejestracji ruchu firmy Xsens

Kopniak P.

Logistyka

|

2014

|

nr 3

3049--3058

PL

Artykuł ten dotyczy inercyjnych urządzeń do pomiarów i rejestracji ruchu obiektów nieożywionych oraz ciała ludzkiego. Systemy tego typu omówione w artykule produkowane są przez firmę Xsens. Wykorzystują one zintegrowane czujniki typu MEMS, które w celu pomiaru montuje się na badanym obiekcie. Każdy z czujników zawiera trójosiowy akcelerometr, żyroskop, magnetometr i termometr do kalibracji danych w zależności od warunków temperaturowych, a w przypadku czujników serii przemysłowych także barometr i odbiornik GPS. W artykule omówiono budowę wewnętrzną czujników ich parametry, w zależności od zastosowań, zasadę działania, typy danych wyjściowych, najważniejsze algorytmy przetwarzania wewnętrznego oraz oprogramowanie. Dołączone oprogramowanie umożliwiają m.in. konfigurację czujników pomiarowych, bezprzewodowe pobieranie danych pomiarowych, ich wizualizację i trwały zapis do późniejszej analizy. Artykuł przedstawia także istniejące oraz potencjalne zastosowania inercyjnych systemów rejestracji ruchu w transporcie, medycynie, ergonomii, badaniach sportowych i zastosowaniach związanych z rejestracją ruchu człowieka (Motion Capture).

EN

This article concerns the inertial measurement devices for motion recording of inanimate objects and the human body. Systems of this type discussed in the article are manufactured by Xsens. They use integrated MEMS sensors which are mounted on the test object for measurement of its motion. Each sensor contains a triaxial accelerometer, gyroscope, magnetometer, and a thermometer for data calibration depending on the temperature In the case of industrial sensor series as a barometer and a GPS receiver are on the board, too. The article describes the internal structure of the sensors, their parameters, depending on the application, the principle of operation, output data types, the most important internal processing algorithms and producer's software. Included software allows, among others, configuration of sensors, wireless downloading of measurement data, visualization of the data, and a permanent recording for later analysis. The article presents the existing and potential applications of inertial motion systems in transport, medicine, ergonomics, sports studies and applications related to capturing of human motion (Motion Capture).

4

Organizowanie ruchu na drogach w stanie Nowy Jork

Murat L.

Transport Samochodowy

|

2013

|

z. 1

13--25

PL

W artykule omówiono problematykę organizowania ruchu na drogach w stanie Nowy York. Wskazano na prawotwórczy charakter aktów normatywnych odnoszących się do przedmiotowego zagadnienia. Dokonano przykładowego porównania znaków drogowych obowiązujących w Polsce i stanie Nowy York. Omówiono kwestie delegowania kompetencji oraz promulgowania uchwał drogowych. Przedstawiono w aspekcie porównawczym proces planowania działań oraz nadzorowania nad organizowaniem ruchu drogowego.

EN

The article discusses the problems of organizing traffic in the New York State. The legislative nature of the legal acts relating to this issue has been pointed out. Sample comparison was made of the traffic signs in force in Poland and the state of New York. The issues of delegating the responsibilities and promulgating the road traffic resolutions have been discussed. The process of activities planning and overseeing the organization of the road traffic have been presented in the comparative context.

5

Elementy fotowoltaiczne w krajobrazie Polski

Włodarczyk A. M.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Budownictwo i Inżynieria Środowiska

|

2012

|

z. 59, nr 2/II/II

863--870

PL

Temat pozyskiwania „zielonej” energii, przede wszystkim dzięki elementom fotowoltaicznym nie jest w Polsce tak popularny, jak w Niemczech, gdzie coraz częściej stosuje się nową technikę do korzystania z odnawialnych źródeł energii. Natomiast w Polsce także obserwuje się od niedawna proces montowania różnorodnego rodzaju wyposażenia ulicy, które współpracuje z techniką fotowoltaiczną lecz w mniejszym zakresie. Artykuł ma na celu scharakteryzowanie tychże energooszczędnych składników miejsc publicznych, jako nowego sposobu kształtowania krajobrazu Polski. Wyniki opracowania mają przedstawić znaczenie, jakie odgrywają energie odnawialne w tworzeniu wizerunku miast i pejzaży polskich oraz odnoszą się do systematyki elementów fotowoltaicznych w infrastrukturze drogowej.

EN

Poland possesses rich resources of renewable energies. Though their potential is not used enough. Next to geothermal heat, biomass, water and wind power there is also the sun energy, which is not as popular, as the resources mentioned before. However the experiences from Scandinavia show, that even little amount of solar radiation drives the production of energy by means of photovoltaic elements. In Poland solar facilities seem to be much poorer than, for example, in Germany. They have one function: they supply the power mainly for lighting up the pedestrian crossings. Their form does not enrich the cityscape. Moreover, these elements are to be seen increasingly outside of cities – by car roads. The paper presents the examples of roads: In the south, south-west, west and south-east of Poland. The results of researches are connected with the systematic of described photovoltaic elements within the street infrastructure, which embraces their functions, form, and location. As far as the function is concerned, the mentioned elements are integrated with the hybrid system or they are situated as single photovoltaic. Moreover, the solar energy is supplied for one or for two lamps near the pedestrian street crossings. As an aspect of location we can mention the installation of photovoltaic elements by the main and local ways. Nevertheless, depending on the class of ways these elements are placed on one or on both street sides. The third feature of photovoltaic facilities is their form. It refers to the lightening of the pedestrian crossings by means of solar energy. This lightening is usually installed over a street or next to it, which is reflected in the shape of the pillars, where the panels are built up. Besides, the panels consist of one, three or six parts. To sum up, despite of the present photovoltaic elements within the street space, the cityscape of polish urban areas waits for the technological actualization of elements of its form seen as composition of various shapes and multifunctional photovoltaic elements.

6

Oddziaływanie wiatru na konstrukcje znaków drogowych według aktualnych norm

Flaga A.

Inżynieria i Budownictwo

|

2008

|

R. 64, nr 4

193-196

PL

Rozważania dotyczą zagadnień oddziaływania wiatru na pionowe znaki drogowe. Na podstawie aktualnych norm przyporządkowano klasy obciążenia wiatrem pionowych znaków drogowych do stref wiatrowych w Polsce. Sporządzono mapy klas obciążenia wiatrem pionowych znaków drogowych.

EN

The paper deals with problems of wind action on vertical traffic signs. On the basis of actual standards, wind action classes of vertical traffic signs have been assigned to the wind zones in Poland. Next, maps of wind load classes of vertical traffic signs have been elaborated.