Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: tractor outfits

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Metodyka automatyzacji pracy ciągnika kołowego

Żebrowski Z.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Mechanika

2013

z. 256

3--245

Niniejsza publikacja dotyczy szeroko pojętej automatyzacji pracy ciągników kołowych. Ponieważ ciągniki służą nie tylko do wykonywania ciężkich prac polowych, ale także i do prac transportowych i prac pielęgnacyjnych, stąd współpracują one z różnymi maszynami i narzędziami tworząc tzw. agregaty ciągnikowe. Nieustanne dążenie do zwiększania ich wydajności powoduje zapotrzebowanie na ciągniki o coraz większych mocach i prędkościach jazdy. Aby móc tak pracować, należy jednocześnie zautomatyzować i zoptymalizować wiele czynności podczas wykonywania prac polowych. Jest to typowe zadanie polioptymalizacji. Chcąc je prawidłowo rozwiązać należy opracować dokładny model funkcjonalny maszyny, ukazujący powiązania i współzależności jej poszczególnych elementów, a następnie opisać te powiązania odpowiednimi zależnościami matematycznymi (model matematyczny) na podstawie znajomości współpracy koła z podłożem i powiązań kinematycznych układu napędowego ciągnika. Do modelu funkcjonalnego opracowano kryteria automatyzacji pracy agregatu. Następnie zbudowano trójwymiarowy „przepływowy” model komputerowy i wykonano szereg badań symulacyjnych. Zbudowano także mobilne stanowiska badawcze odpowiednio oprzyrządowanych i wyposażonych w liczne układy pomiarowe ciągników kołowych. Ciągnikami tymi wykonano szereg badań polowych, których wyniki porównano z wynikami z symulacji komputerowych. Analiza otrzymanych przebiegów symulacyjnych i wyników badań polowych pozwoliła sformułować wnioski dotyczące sposobów poprawienia efektywności pracy ciągników i wskazała dalsze kierunki badań nad tymi zagadnieniami. Wskazała także potrzebę rozwoju budowanych systemów automatycznego sterowania poszczególnymi zespołami ciągnika. Również opracowany program komputerowy może być przydatny do doskonalenia budowy algorytmów funkcjonowania tych systemów. Po ich przeanalizowaniu można je zastosować jako zbiór danych do komputera pokładowego ciągnika, który został zbudowany w formie modułowej. Tak więc można budować z kilku modułów proste układy wspomagające prace kierowcy, lub pełen układ zintegrowany, do zarządzania pracą dużego nowoczesnego ciągnika, co było celem prezentowanej pracy.

The present publication refers to widely understood wheeled tractor automation. As tractors are used not only for heavy agriculture field work, but also for transportation and care work, they cooperate with various machinery and tools forming a specialised tractor unit. A constant pursuance of increase of their efficiency results in a demand for more powerful and higher speed tractors. To reach the assumed aim, automation and optimization of many processes and actions during agriculture work is required, which is a typical poli-optimization task. The aim of the present work is to establish a methodology for modelling a kinematic chain of drive systems and automation of a wheeled tractor. In order to solve this task properly, we need to create a suitable functional model of machinery, which presents a connection and relation between its particular elements. In the next step, these relations should be described with appropriate mathematical equations (mathematical model) based on the knowledge of the interaction between the wheel and the ground, as well as the tractor propelling kinetic chain. For the functional model, automation criteria of a tractor unit were developed. Subsequently, the 3D “flow“/“stream” of energy computer model was created and tested. Many computer simulations were provided in order to verify the model correctness. Mobile research stands were built from two wheeled tractors, and had been suitably equipped with measurement devices and systems. Next, these tractors were used for many field tests and the obtained results were compared with the results of computer simulations. The analysis of the simulation runs and the obtained field tests data enabled to formulate conclusions concerning the methods of improving the efficiency of the tractor work, as well as to point out further research directions on the tractor unit automation. Moreover, the results of the analysis showed the need for the development of automated control systems for individual subsystems and elements of the tractor. Furthermore, the created computer software can be used for developing and verifying the tractor unit operation algorithms. After the analysis, the results can be used as the database for the tractor’s on-board computer that had been designed in a modular form. Therefore, basing on a few modules we can build simple systems for tractor’s unit operator support or fully integrated systems for the operation of a large modern tractor.

Wyposażenie w maszyny i ciągniki gospodarstw rolnych województwa podlaskiego w aspekcie ugniatania gleby kołami

Buliński J., Marczuk T.

Inżynieria Rolnicza

2007

R. 11, nr 3 (91)

37-44

Naprężenia w warstwie ornej i podglebiu powstające w miejscach przejazdu kół ciągników i maszyn rolniczych są uważane za główny czynnik prowadzący do degradacji środowiska glebowego. Naprężenia te są związane z przenoszeniem nadmiernych obciążeń przez koła. W publikacjach naukowych wskazuje się różne rozwiązania mogące ograniczyć skutki ugniatania gleby jak np. stosowanie odpowiedniego ogumienia, zmniejszenie ciśnienia w oponach, łączenie zabiegów, stosowanie ścieżek przejazdowych itp. Szczególnie ważne jest odpowiednie zestawienie agregatu. Zakres podejmowanych działań zależy również od wielkości gospodarstwa, profilu produkcji, i jego możliwości finansowych. Wyniki prowadzonych badań i analiz ukazują wyposażenie 149 gospodarstw rolniczych województwa podlaskiego w narzędzia, maszyny i ciągniki rolnicze w aspekcie możliwości zmniejszenia ugniatania gleby kołami agregatów.

Soil stresses in the arable layer and the subsoil beneath the tractor wheel track are considered as major factors causing soil degradation. These stresses result from excessive loads on tractor wheels exerted on the soil. Various solutions of that problem have been recommended in research papers, namely: application of proper tyres and appropriate inflation pressure, combining of various field operations, controlled traffic technologies etc. The proper selection of tractor and machines is also very important. The scope of such actions depends on the farm area, directions of production and financial strength of the farm. The results of analysis on tractor-machine sets in 149 farms from the viewpoint of possibilities for soil compacting reduction are presented in the paper.