Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Mechatroniczny pojazd linowy nowej generacji o adaptacyjnej mobilności do serwisowania cięgien linowych i transportu specjalnego

Dudziński P., Konieczny A.

Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska

|

2014

|

z. 103

61--62

EN

The paper presents a rope vehicle with unique operational parameter developed and tested at the Wrocław University of Technology. This vehicle is able to climb different ropes, such as steel ones, carrying and transport ones etc.It can also transport control service devices e.g.magnetic head for verification of rope condition, a film camera, a device for removal and application of grease etc. The vehicle is capable of being driven onto any sloping steel ropes covered with grease without damaging them – the feature currently not available in the products offered by competitors. Additionally this vehicle is able to go over obstacles on the rope. The rope vehicle, using light ropes made of artificial fibres, can be also used as a universal device for unconventional rope transport in areas which are hard to reach, eg.mountains, fjords, etc.

PL

Istota innowacyjnego mechatronicznego pojazdu gąsienicowego polega na tym, że ma on co najmniej jeden człon jezdny pojazdu, z których każdy ma co najmniej dwie gąsienice składające się z segmentów połączonych przegubami. Każdy segment gąsienicy ma dwa sztywne elementy połączone sprężystym przegubem. Segmenty tych gąsienic wyposażone są w gumowe, o specjalnych własnościach mechanicznych elementy, o optymalnym kształcie i geometrii, które zapewniają wyjątkowo dużą siłę trakcyjną, nawet na cięgnie linowym pokrytym smarem konserwującym. Ponadto smar ten jest skutecznie wyciskany z pola współpracy gąsienicy z cięgnem poprzez szczeliny pomiędzy segmentami. W procesie optymalizacji gumowych elementów segmentów gąsienicy wykonano złożone obliczenia numeryczne oraz zrealizowano wiele wariantowych badań eksperymentalnych, na specjalnie zbudowanym do tych celów, unikatowym stanowisku badawczym. Bardzo istotny wzrost siły trakcyjnej uzyskano dodatkowo dzięki zastosowaniu oryginalnego rozwiązania zapewniającego adaptacyjny docisk gumowych elementów segmentów gąsienicy do cięgna linowego, w przybliżeniu na całym obwodzie, jak również w wyniku wykorzystania napędu na wszystkie koła. Dzięki zaprezentowanym nowatorskim rozwiązaniom uzyskano tak wysokie sprzężenie gąsienic z liną, w szczególności pokrytą smarem konserwującym, że pojazd ze standardowym obciążeniem może wjechać na dowolnie nachylone liny stalowe, czego w chwili obecnej nie oferują inne znane na świecie pojazdy linowe, np.[1–3].

2

Ocena możliwości poprawy właściwości trakcyjnych poprzez zmianę ciśnienia pompowania opon

Cudzik A., Białczyk W., Brennensthul M., Czarnecki J.

Inżynieria Rolnicza

|

2013

|

R. 17, nr 3, t. 2

57--67

PL

W pracy przedstawiono wyniki badań zdolności trakcyjnych opony diagonalnej 31×15.5-15 na czterech typach podłoży: beton, darń, ściernisko, gleba uprawiona. Badania przeprowadzono dla dwóch ciśnień powietrza w ogumieniu: 0,08 oraz 0,2 MPa oraz trzech wielkości obciążenia pionowego koła. Celem pracy było wykazanie, czy zmiana ciśnienia powietrza w oponie przyczynia się do zmian właściwości trakcyjnych koła. Ocenę wpływu zmian ciśnienia powietrza przeprowadzono w oparciu o zmierzone siły uciągu, opory przetaczania oraz obliczone siły i sprawności trakcyjne. Badania realizowano z wykorzystaniem stanowiska do badań trakcyjnych zagregatowanego z ciągnikiem rolniczym. Przeprowadzona ocena właściwości trakcyjnych wykazała, że lepszymi zdolnościami trakcyjnymi – wyższymi wartościami sprawności trakcyjnej na betonie, ściernisku oraz glebie uprawionej charakteryzuje się opona o ciśnieniu powietrza 0,2 MPa, natomiast na darni korzystniejsze było zastosowanie ciśnienia 0,08 MPa.

EN

The paper presents research results of traction abilities of a diagonal tyre 31×15.5-15 on four types of base: concrete, sod, stubble, cultivated soil. Investigation was carried out for two types of air pressure in a tyre: 0.08 and 0.2 MPa and three sizes of a vertical load of a wheel. The objective of the paper was to prove whether the change of air pressure in a tyre influences changes of traction properties of a wheel. Assessment of the impact of air pressure changes was carried out based on measured towing powers, rolling resistance and calculated power and traction efficiency. The research was conducted with the use of the stand for traction investigation aggregated with a farm tractor. The assessment of traction properties proved that a tyre with air pressure 0.2MPa shows better traction abilities - higher values of tractive force on concrete, stubble and cultivated soil, while 0.08 MPa pressure was more advantageous on sod.

3

Nakłady pracy ludzkiej, siły pociągowej oraz energochłonność w wybranych gospodarstwach rolnych województwa wielkopolskiego

Baum R., Pepliński B., Wajszczuk K.

Problemy Inżynierii Rolniczej

|

2011

|

R. 19, nr 2

17-27

PL

Analizowano poziom nakładów pracy ludzkiej, siły pociągowej oraz nakładów energetycznych w 2009 r. w 7 rozwojowych gospodarstwach rolnych, położonych na terenie województwa wielkopolskiego. Przeprowadzona analiza wskazuje na duży stopień zróżnicowania nakładów w tych gospodarstwach. Największy wpływ na poziom nakładów miała obsada w produkcji zwierzęcej i prace związane ze zbiorem słomy i wywozem nawozów organicznych. Na prace te przypadało nawet ponad 40% analizowanych nakładów. Najmniejsze nakłady ponoszono w gospodarstwie najmniej intensywnym, w którym nie prowadzono produkcji zwierzęcej i stosowano znaczne uproszczenia w uprawie, a największe - w gospodarstwach z dużą obsadą inwentarza żywego.

EN

The level of human labour, tractive force and consumed energy inputs were studied in 2009 in the 7 developing farms localized on the area of Wielkopolskie Province. The results of carried out study showed a high differentiation degree of the inputs in surveyed farms. The strongest effect on level of the inputs revealed the livestock density in animal production, as well as the works connected with harvesting the straw and removal of organic fertilizers. Mentioned works consumed above 40% of analysed inputs. The lowest were inputs obtained by a less intensive farm, without any animal production and applying much simplified tillage system, using modern machines of high operating capacity. However, the highest were the inputs in farms with high livestock density.

4

Ocena wpływu użytkowania różnych darni na ich cechy trakcyjno-wytrzymałościowe

Białczyk W., Czarnecki J., Cudzik A., Brennensthul M.

Inżynieria Rolnicza

|

2011

|

R. 15, nr 4

15-22

PL

W pracy przedstawiono wyniki badań przeprowadzonych na dwóch podłożach zadarnionych różniących się składem gatunkowym traw oraz poziomem ugniecenia. Stwierdzono, że badane darnie charakteryzują się różnymi wartościami zwięzłości i maksymalnych naprężeń ścinających. Parametry te ulegają zmianie wraz z głębokością profilu glebowego. Wykazano wpływ rodzaju darni i poziomu ugniecenia na wartość rozwijanych sił trakcyjnych opony 400x55-22,5. Uzyskano ponadto różne wartości sprawności trakcyjnej, przy czym największą wartość zanotowano na 100% poziomie użytkowania.

EN

The paper presents the results of the research carried out for two subsoil types with sod, differing in the grass species composition and packing level. It has been observed that the examined sods are characterised by different values of compactness and maximum shearing stress. These parameters change with the soil profile depth. The research allowed to prove the impact of the sod type and packing level on the values of tractive forces developed by the 400x55-22.5 tyre. Moreover, the researchers obtained various tractive efficiency values, while the highest value was observed at 100% level of use.

5

Ocena procesu przenoszenia siły napędowej przez oponę 7.50-16 w różnych technologiach uprawy gleby

Białczyk W., Cudzik A., Czarnecki J., Brennensthul M., Kaus A.

Inżynieria Rolnicza

|

2011

|

R. 15, nr 4

7-14

PL

W pracy przedstawiono ocenę współpracy koła napędowego 7.50-16 z podłożem rolniczym. Czynnikami zmiennymi były technologia uprawy gleby (tradycyjna, uproszczona i zerowa) oraz obciążenie pionowe koła. Wyznaczone zostały przebiegi siły i sprawności trakcyjnej w funkcji poślizgu. Najniższe wartości sprawności trakcyjnej stwierdzono dla gleby uprawianej systemem tradycyjnym. Wykazano ponadto, że zwiększanie obciążenia pionowego koła skutkuje wzrostem sił i sprawności przy wszystkich systemach uprawowych.

EN

The article presents the assessment of the 7.50-16 drive wheel working on agricultural ground. Variable factors included: soil cultivation technology (conventional, simplified and none) and vertical load exerted upon the wheel. The research allowed to determine the trajectories of tractive force and tractive efficiency in a function of skid. The lowest tractive force values were observed for soil cultivated using the conventional system. Moreover, it has been proven that increasing wheel vertical load results in growing force and efficiency values for all cultivation systems.

6

Wpływ wybranych czynników na koszty wykonania prac na plantacjach wierzby energetycznej

Pawlak J.

Problemy Inżynierii Rolniczej

|

2009

|

R. 17, nr 3

39-47

PL

Stosując modelową metodę badań i korzystając z danych zawartych w publikacjach autorów prowadzących badania empiryczne nakładów i kosztów ponoszonych przy produkcji wierzby energetycznej, oszacowano koszty wykonania prac na plantacjach o powierzchni 0,5-150 ha, w zależności od stosowanej technologii produkcji oraz rodzaju stanowiska przeznaczonego pod plantację. Przeciętne roczne koszty wykonania prac maleją wraz ze wzrostem po-wierzchni plantacji. Stopa tego spadku zależy od poziomu zmechanizowania procesu produkcji. W przypadku ręcznego wykonywania sadzenia i zbioru są one na plantacjach o obszarze 50 ha i więcej o niespełna 9% mniejsze niż na polu półhektarowym. Przy w pełni zmechanizowanym wykonaniu tych czynności nakłady te są na polach o powierzchni 50 i więcej ha o 25% niższe niż na polu o powierzchni 0,5 ha.

EN

On the basis of data published by the authors of empirical studies on inputs and costs born at energy willow production, and with the use of modelling method, the costs of work performance on energy willow plantations were estimated. Plantations of the area from 0.5 to 150 ha were considered, at various production technologies applied and different location sites of the plantations. The average annual costs of realized works decrease along with increasing the plantation area. The rate of this increase depends on the level of mechanization in production process. In case of manual planting and harvesting on plantations of the acreage of 50 ha and more, the costs are by about 9% less than on a half-hectare field. Whereas at fully mechanized realization of these operations on fields of 50 ha and more, the inputs are by 25% lower than on a field of area 0.5 ha.

7

Nakłady robocizny i siły pociągowej na plantacjach wierzby energetycznej

Pawlak J.

Inżynieria Rolnicza

|

2009

|

R. 13, nr 5

229-235

PL

Stosując modelową metodę badań i korzystając z danych zawartych w publikacjach autorów prowadzących badania empiryczne nakładów i kosztów ponoszonych przy produkcji wierzby energetycznej, oszacowano nakłady robocizny i siły pociągowej na plantacjach o powierzchni od 0,5 ha do 150 ha, w zależności od stosowanej technologii produkcji oraz przedplonu. Przeciętne roczne nakłady robocizny maleją wraz ze wzrostem powierzchni plantacji. Stopa tego spadku zależy od poziomu zmechanizowania procesu produkcji. W przypadku ręcznego wykonywania sadzenia i zbioru są one na plantacjach o obszarze 50 i więcej ha o niespełna 3% mniejsze niż na polu półhektarowym. Natomiast przy w pełni zmechanizowanym wykonaniu tych czynności nakłady te są na polach o powierzchni 50 i więcej ha o ok. 30% niższe niż na polu o powierzchni 0,5 ha.

EN

Using a model research method and data contained in publications issued by authors carrying out empirical studies on outlays and costs incurred during energy willow production, the researchers estimated labour and tractive force expenditures in plantations with area ranging from 0.5 ha to 150 ha, depending on employed production technology and forecrop. Average annual labour expenditures decrease with increasing plantation area. The rate of this drop depends on the level of mechanisation in the production process. In case of planting and harvest carried out by hands, for plantations of 50 ha and more they are less than 3% lower than for a half-hectare field. Whereas, in case of fully mechanised execution of these operations these expenditures are approximately 30% lower for fields of 50 ha and more than for a 0.5 ha field.

8

Theoretical problems of pipe inserting

Raclavsky J., Malanik S.

Prace Naukowe Instytutu Inżynierii Lądowej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje

|

2005

|

Vol. 53, nr 20

315-324

EN

The technology of pipe laying by making use of the method of horizontal directional drilling with a high-pressure liquid (drilling mud) and with backward laying (hereinafter HDD technology -Horizontal Directional Drilling) has been considerably used in the Czech Republic in the course of the past few years. The article deals with tractive forces applied to the PE pipes being laid and with functions of bentonite mud in the HDD technology. The tractive forces have been measured in laboratories and assessed within a PhD thesis at STU in Bratislava. The measurement was performed on PE pipes of the company Pipe Life and with the bentonite of the company BDC Morava. At present there have been outlined the basic problems that may occur when pipes are laid by making use of the HDD technology.

PL

Technologia układania rurociągów przy użyciu przewiertów sterowanych z płynem wysokociśnieniowym i układaniem zwrotnym (HDD - Horizontal Directional Drilling) była szeroko stosowana w Czechach w ostatnich kilku latach. Artykuł porusza problem sił trakcyjnych przyłożonych do rur polietylenowych wprowadzanych w otoczeniu bentonitu. Siły trakcyjne zostały pomierzone w laboratorium i ocenione w ramach dysertacji na STU Bratysława. Pomiary te przeprowadzone zostały na rurach firmy Pipelife w otoczeniu bentonitu firmy BTC Morava. Podkreślono w pracy podstawowe problemy, które mogą wystąpić w procesie instalacji rur przy użyciu metody HDD.

9

Udział transportu w nakładach i kosztach mechanizacji uprawy buraków cukrowych

Kokoszka S., Kuboń M., Sęk S.

Inżynieria Rolnicza

|

2002

|

R. 6, nr 6

235--240

PL

W wybranych gospodarstwach rolniczych powiatu tarnowskiego, określono nakłady pracy ludzi oraz nakłady mechanicznej siły pociągowej w odniesieniu do prac polowych i transportowych liczonych na 1ha uprawy oraz 1t plonu. Stwierdzono m. in., iż transport samego plonu w nakładach mechanicznej siły pociągowej stanowi 29,7% a w kosztach mechanizacji uprawy 24,8%.

EN

Paper analysed the share of transporting harvested yield in the expenditures and mechanization costs of sugar beet production on selected farms of the Tarnów district. The human labour and mechanical teactive force inputs were determined in relation to field and transportation operations calculated per 1ha of cultivated area and per 1t of crop yield. It was found that the share of crop yield transport makes 29.7% of mechanical tractive force inputs and 24.8% costs of cultivation mechanization.