A simplified model of a rail vehicle - electric locomotive, with particular emphasis on wheelrail cooperation model, is presented. The principles of detecting the slip and algorithms that detect and eliminate the slip, both during acceleration and braking using dump valves are presented. Two anti-slip system simulation models, implemented in Matlab Simulink are described taking into account each subsystem model. The following models of hardware and software subsystems are described: the rotational speed sensors, the dumping valves and the subsystem determining the reference speed. The study program, simulation results, analysis and conclusions are presented.
PL
Przedstawiono uproszczony model pojazdu szynowego – lokomotywy elektrycznej, ze szczególnym uwzględnieniem modelu współpracy koła z szyną. Zaprezentowano zasady wykrywania poślizgu oraz opisano algorytmy wykrywania i likwidacji poślizgu, zarówno przy rozruchu, jak i przy hamowaniu z udziałem zaworów upustowych. Opisano modele symulacyjne obu układów przeciwpoślizgowych zaimplementowane w środowisku Matlab Simulink® z uwzględnieniem modeli poszczególnych podsystemów. Nakreślono modele podsystemów sprzętowych: model czujników obrotowo-impulsowych i zaworów upustowych oraz modele podsystemów programowych: podsystemu wyznaczania prędkości referencyjnej. Opisano program prób i badań obu układów. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych oraz analizę eksperymentów symulacyjnych wraz z wnioskami.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.