Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 15

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  traction drives
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
Na rynku pojawia się coraz więcej różnego rodzaju silników trakcyjnych z magnesami trwałymi, w tym silników do szeroko rozumianej elektromobilności. W zależności od docelowego przeznaczenia różnią się one wieloma parametrami eksploatacyjnymi oraz naturalnie wymiarami gabarytowymi i masą. Wielu potencjalnych użytkowników, porównując masę i gabaryty silników pomiędzy sobą, czyni to najczęściej w odniesieniu do ich mocy znamionowej, przyjmując ją jako podstawowe kryterium porównawcze. W niniejszej publikacji rozważaniom poddano słuszność takiego podejścia. Zwrócono uwagę na inne kluczowe parametry eksploatacyjne silników PMSM, które – zdaniem autorów – determinują wymiary i masę maszyny na etapie projektowania jej obwodu elektromagnetycznego.
EN
Nowadays, there are more and more different types of traction motors with permanent magnets present on the market, including motors dedicated for electromobility in a broad sense. In dependence of purpose, they differs in matter of many of exploitation parameters, dimensions and weight. Many of the potential users, mostly compares motors weight and dimensions to their rated power, taking it as a basic comparison criterion. This paper considers correctness of such mindset. The attention have been put on the other key exploitation parameters of PMSM motors, which in authors opinion, determines their dimensions and weight on the stage of electromagnetic-circuit design.
PL
Na rynku pojawia się coraz więcej różnego rodzaju silników trakcyjnych z magnesami trwałymi, w tym silników do szeroko rozumianej elektromobilności. W zależności od docelowego przeznaczenia różnią się one wieloma parametrami eksploatacyjnymi oraz naturalnie wymiarami gabarytowymi i masą. Wielu potencjalnych użytkowników, porównując masę i gabaryty silników pomiędzy sobą czyni to najczęściej w odniesieniu do ich mocy znamionowej, przyjmując ją jako podstawowe kryterium porównawcze. W niniejszej publikacji rozważaniom poddano słuszność takiego podejścia. Zwrócono uwagę na inne kluczowe parametry eksploatacyjne silników PMSM, które to zdaniem autorów determinują wymiary i masę maszyny na etapie projektowania jej obwodu elektromagnetycznego.
EN
Nowadays, there are more and more different types of traction motors with permanent magnets present on the market, including motors dedicated for electromobility in a broad sense. In dependence of purpose, they differs in matter of many of exploitation parameters, dimensions and weight. Many of the potential users, mostly compares motors weight and dimensions to their rated power, taking it as a basic comparison criterion. This paper considers correctness of such mindset. The attention have been put on the other key exploitation parameters of PMSM motors, which in authors opinion, determines their dimensions and weight on the stage of electromagnetic-circuit design.
3
PL
W artykule opisano dwie stacje prób do badania trakcyjnych silników indukcyjnych klatkowych oraz silników szeregowych prądu stałego. Obie stacje zostały zbudowane w oparciu o przekształtniki energoelektroniczne, elementy pomiarowe i zarządzający nimi moduł kontrolno-sterujący. W kolejnych rozdziałach opisano szczegóły dotyczące każdej ze stacji, pokazując ich możliwości funkcjonalne. Artykuł zilustrowano zdjęciami systemu i wynikami pomiarowymi, uzyskanymi w czasie prób uruchomieniowych. Całość zakończono podsumowaniem.
EN
This articles describes two setups: one for testing traction squirrel cage induction motors and second for traction series DC motors. Both setups were built using power converters, measuring instruments and master control module. In following chapters there are presented some details concerns all setups. One shows also functional possibilities of the control system. The paper is illustrated by photos and waveforms obtained during startup works. Articles is ended by short resume.
EN
The article presents the methods of determination and analysis of the continuance of harmonics in the supply current of a modern subway vehicle with an asynchronous converter power. Knowledge of the harmonic content of the supply current is a very important part of the study, allowing the vehicle to operate. In order to determine the harmonic voltages and currents, a computer model of the test vehicle and the power supply and subway substations was created. The simulation was created using the SimPowerSystem library, which is part of the Matlab program. The calculation results were compared with the measurement.
PL
W artykule przedstawiono metody wyznaczania i analizy przebiegów harmonicznych w prądzie zasilania nowoczesnego pojazdu metra z napędem przekształtnikowym asynchronicznym. Znajomość zawartości harmonicznych w prądzie zasilania jest bardzo ważnym elementem badania dopuszczającym pojazd do eksploatacji. W celu wyznaczenia harmonicznych napięć i prądów powstał model komputerowy badanego pojazdu, sieci zasilającej i podstacji metra. Do symulacji została użyta biblioteka SimPowerSystem będąca częścią programu Matlab. Wyniki obliczeń porównano z pomiarem.
PL
W artykule przedstawiono strukturę superkondensatorowego zasobnika energii przeznaczonego do ograniczania strat w napędach pojazdów trakcyjnych, który został zamontowany w zmodernizowanym tramwaju 105N w Łodzi.. Omówiono założenia algorytmu sterowania oraz zamieszczono przebiegi wybranych prądów i napięć zasobnika oraz pojazdu. W pracy zamieszczono analizę wybranych stanów pracy urządzenia i wyjaśniono metodykę dokonywanych pomiarów.
EN
Article presents structure of a ultracapacitor energy storage designed to reduce energy losses In drives of traction vehicles, which was installed in the modernised tram 105N type in the city of Lodz. Article also discusses the assumptions of the control algorithm and contains waveforms of selected currents and volta ges of the storage and the vehicle. The following paper presents analysis of selected operating conditions and explains the methodology of the measurements carried out.
PL
Zasilanie dwóch trakcyjnych silników asynchronicznych z jednego falownika pozwala na znaczne zredukowanie ceny napędu, wiąże się jednak ze wzrostem wymagań w stosunku do algorytmu sterowania falownikiem. Wspólne napięcie (wirujący wektor przestrzenny) przyłożone do dwóch silników, które w stanach dynamicznych mogą poruszać się z różnymi prędkościami, wywołuje w każdym z nich inne wartości prądu i momentu. W celu wykonania badań nad zjawiskami zachodzącymi w napędach grupowych zbudowano specjalne stanowisko, które odzwierciedla specyfikę połączenia szyna – koło w napędzie trakcyjnym, np. podczas przejazdu przez krzyżownicę czy też w przypadku utraty przyczepności.
EN
Supplying of two asynchronous motors from single voltage inverter allows to reduce overall cost but also brings significant challenge for the control system. Common power supply of both motors, which in transient states may have different angular velocity, cause in each of them other values of current and torque. In order to perform studies about phenomena that occur in the traction group drive laboratory test stand based on the concept of the “infinite” rail has been developed. That construction reflects characteristic of the connection rail – wheel in traction drive, i.e. during wheel slip or during passing the crossroads.
EN
The failure rate of vehicles is a relevant task, which is strictly connected with the reliability of transportation systems. Methods of data analysis allow us to find similarity and differences between failure rates of several parts of trolleybuses. This paper deals with the statistic of failure of trolleybuses from the municipal transport company of Gdynia (Poland).
PL
Częstotliwość występowania awarii pojazdów jest ważnym zagadnieniem związanym z niezawodnością systemów transportowych. Metody wielowymiarowej analizy porównawczej umożliwiają znalezienie wspólnych cech I różnic pomiędzy częstotliwością występowania uszkodzeń poszczególnych podzespołów trolejbusów. W artykule przedstawiono awaryjność niezawodności trolejbusów eksploatowanych w Gdyni.
EN
In this paper, the simulation model of a traction drive with induction motors is presented. This model may be used for selecting settings of controllers applied in such a drive. The model makes it possible to make use of the real values of the drive parameters that were obtained during the type test of the drive and their verification by comparison of simulated transients with those occurring in real drives. Additionally, the simulation model makes it possible to apply parameters of the real track on which the analysed vehicle is operatem as well as the calculation of energy consumption also taking into account of regenerative braking. The minimization of energy consumption may be performed with the help of the presented simulation model too. All considerations were made on basis of real traction motor ratings making use of the parameters of the Warszawa Wschodnia - Lodz Fabryczna track
PL
Omówiono zastosowanie układów napędowych prądu przemiennego z hamowaniem elektrodynamicznym oraz korzyści wynikające z zastosowania tego układu.
EN
The paper discusses using of ac drives with electrodynamic braking and profits derived from application of these drives.
PL
Na początku artykułu, we wprowadzeniu przypomniano, że w numerze 6'2008 (81) Śląskich Wiadomości Elektrycznych, autor opublikował krótką historię silników indukcyjnych liniowych, omówienie ich budowy i właściwości, informacje o zastosowaniu w różnych napędach i informacje o pracach nad silnikami liniowymi i ich produkcją w kraju. Następnie artykuł omawia kolejno superszybkie koleje elektryczne z tradycyjnym napędem, zagadnienie lewitacji magnetycznej i jej wykorzystania w kolejnictwie oraz zastosowanie silników liniowych w napędach trakcyjnych.
EN
On the beginning of the article, in the introduction, it is the recollection, that the Author published in number 6'2008(81) of Silesian Electrical Journal the short history of linear induction motors, discussing of their construction, giving information of features of linear motors in some different drives and information of the scientific works on linear induction motors and on their production in Poland. Then, the article discusses by turns about the superrapid electric railways with traditional drives, problems of magnetic levitation and his utilization in railway system and use of linear motors in traction drives.
11
Content available remote Eliminacja oscylacji w układzie zasilania pojazdu trakcyjnego
PL
W artykule przedstawiona została nowa metoda sterowania układem napędowym z silnikiem indukcyjnym, umożliwiająca eliminację oscylacji napięcia na kondensatorze obwodu pośredniczącego falownika zasilanego z tramwajowej lub trolejbusowej sieci trakcyjnej. Zaburzenia tego typu są charakterystyczne dla układów trakcyjnych, w których jest stosowany wejściowy filtr RLC o słabym tłumieniu. W artykule zostały zamieszczone rozważania teoretyczne i badania symulacyjne potwierdzające skuteczność proponowanej metody.
EN
In this article the new method of power supply voltage oscillation elimination was presented. These types of disturbances are typical in voltage converter fed traction vehicle with low dumped RLC input filter. Analytical approach and simulation results showing efficiency of proposed method was included.
PL
Przedmiotem rozprawy jest modelowanie matematyczne i analiza zjawisk występujących w systemach elektromechanicznego przetwarzania energii pojazdów trakcyjnych, w szczególności zaś - opracowanie sposobu sterowania pojazdu trakcyjnego z silnikami asynchronicznymi, który zapewnia jazdę z wykorzystaniem maksymalnej wartości siły pociągowej. Podstacja trakcyjna, sieć trakcyjna, obwód główny pojazdu trakcyjnego z układem transmisji momentu elektromagnetycznego z silnika na koła napędowe oraz siły powstające na styku koła z szyną tworzą nieliniowy układ przetwarzania energii elektrycznej w mechaniczną w systemie zelektryfikowanego transportu. W opisanym w pracy systemie uwzględniono zmiany parametrów oraz zmiennych wejściowych i wyjściowych istotnych z punktu widzenia celów pracy. Zmiany parametrów spowodowane przemieszczaniem się pojazdu względem podstacji i warunkami współpracy koło-szyna mogą być przyczyną niestabilności systemu. Ograniczenie siły pociągowej rozwijanej przez szynowy pojazd trakcyjny wynika m.in. ze zdolności przesyłowej układu zasilania, mocy silnika oraz siły wytworzonej na styku koło-szyna, na której przebieg mają wpływ zmiany współczynnika przyczepności. W rozprawie przedstawiono opis chwilowej wartości prądu wejściowego falownika z wykorzystaniem m.in. funkcji Bessela pierwszego rodzaju. Istotne jest ograniczenie widma generowanego sygnału sterującego pracą zaworów falownika ze względu na zakres danych parametrów układu (np. silnika czy sieci trakcyjnej) w funkcji częstotliwości. Wymiarowanie systemu z uwzględnieniem wybranych harmonicznych jest zatem możliwe bez konieczności symulacji całego systemu. Postać analityczna prądu falownika pozwala na określenie częstotliwości występującej w widmie prądu sieci trakcyjnej i możliwości interakcji z częstotliwością, której źródłem jest podstacja trakcyjna. W pracy opisano także sposób wyznaczania wartości parametrów obwodu hamowania lokomotywy, w szczególności częstotliwości pracy przerywacza hamowania, i określania wpływu pulsacji napięcia wejściowego na przebieg wyjściowy falownika i pracę silnika. Redukcja drgań w mechanizmie transmisji momentu elektromagnetycznego z silnika na koła napędowe przyczynia się do wzrostu trwałości elementów mechanicznych, co w konsekwencji obniża koszty budowy i eksploatacji nowoczesnych pojazdów trakcyjnych. Opracowany przez autora układ sterowania optymalnego z filtrem Kalmana umożliwia redukcję czasu trwania oscylacji oraz jej amplitudy w mechanizmie przenoszenia momentu z silnika na koła napędowe, a także pozwala na wyznaczenie trudno dostępnych zmiennych stanu pojazdu trakcyjnego (np. momentu działającego bezpośrednio na koło napędowe). Dokonana przez autora analiza częstotliwościowa estymaty momentu w mechanizmie transmisji momentu na wybranych częstotliwościach umożliwia użycie reguły decyzyjnej, opartej na liniowej analizie dyskryminacyjnej Fishera (ang. linear discriminant analysis, LDA). Reguła ta pozwala na wyznaczenie czasu, w którym należy zmniejszyć moment napędowy silnika w celu powrotu kół napędowych w obszar dozwolonych wartości poślizgu. Opracowana przez autora metoda może stanowić podstawę do opracowania konstrukcji układów napędowych pojazdów o lepszych parametrach trakcyjno-ruchowych i zwiększenia wykorzystania mocy zainstalowanej w pojazdach trakcyjnych o dużej mocy i prędkości.
EN
The subject of this paper is mathematical modeling and analysis of phenomena that occur in an electromechanical system of traction vehicle energy conversion. In particular, the aim is to elaborate on the manner of controlling the traction vehicle with asynchronous motors which drive it using the maximum value of the tractive force. Traction substation, contact line, main circuit of the traction vehicle with the system of transmitting the electromagnetic torque from the motor to the drive wheels, as well as forces which occur at the contact point of the wheel with the rail form a nonlinear system converting electrical energy into mechanical one, in the system of electrified transport. In the system described by the author of this paper, the changes of parameters have been included, along with input and output variables, which are of high importance when considering the aims of the work. Changes in parameters resulting from the movement of the vehicle in relation to the substation and conditions of the wheel-rail co-operation might be the reason for system instability. Limitation of the tractive force displayed by the rail traction vehicle results from the transferring capacity of the supply system, motor power and force produced at the wheel-rail contact point, whose run is influenced by the changes of the adhesion coefficient. The paper presents a description of the temporary value of the inverter input current, using 1st type Bessel's function. It is essential to limit the spectrum of the generated signal, which controls the work of inverter's valves, because of the scale of the given parameters (e.g. motor, traction wire) in the function of frequency. Therefore, dimensioning the system with regard to selected harmonics is possible with no need for simulation of the whole system. An analytical form of the inverter's current allows to define the frequency which occurs in the spectrum of contact wire current and to interact with frequencies with the traction substation as a source. The author has also described the manner of defining the parameters of the locomotive braking circuit and the frequency of work of the braking disconnector and the influence of input voltage pulsation on the output run of the inverter as well as on the motor work. Reduction of vibrations in the mechanism of electromagnetic torque transmission from the motor to drive wheels is one of the factors which cause the increase of durability of mechanical elements and in consequence, decrease costs of construction and exploitation of modem traction vehicles. The elaborated optimum controlling system using Kalman's filter enables the reduction of duration time of oscillation as well as its amplitude in the mechanism of transporting the torque from the motor to the drive wheels, it also allows the calculation of difficult-to-obtain variables of the traction vehicle state (e.g. torque which directly affects the drive wheel). The frequency analysis, obtained by the author, of the estimate of the torque in the torque transmission mechanism on the given frequencies enables to use the resolution rule based on the Fisher's linear discriminant analysis (LDA). This rule enables to define the time in which the motor drive torque should be decreased in order to force the drive wheels to return to the permitted values of the slip. The methods elaborated by the author and presented in this paper might form the basis for creating the constructions of vehicles drive systems with more efficient movement-traction parameters and for increasing the use of power installed in the traction vehicles with high levels of speed and power.
PL
Nowe rozwiązania przekształtników energoelektrycznych stosowanych w układach napędowych elektrycznych lokomotyw kopalnianych umożliwiają istotne zwiększenie częstotliwości impulsowania. Z punktu widzenia wahań napięcia i prądu sieci trakcyjnej pozwala to na znaczne zmniejszenie mocy, wymiarów i kosztu elementów wejściowego filtru LC. Istotna zmiana wartości tych elementów może być jednak niedopuszczalna ze względu na konieczność zapewnienia stabilnej pracy impulsowego układu sterowania. Zmiany parametrów układu zasilania mogą być, między innymi, przyczyną pojawienia się oscylacji w przebiegach prądu i napięcia kondensatora filtru wejściowego. W artykule zaprezentowano uproszczony model systemu trakcyjnego oraz przeprowadzono analizę punktów równowagi, stosując nieliniowe równania opisujące ten model. Na podstawie warunków stabilności uzyskano zależności analityczne dotyczące relacji pomiędzy parametrami elementów. Szczególną uwagę zwrócono na wpływ zmian napięcia źródła oraz indukcyjności i rezystancji sieci trakcyjnej. Przedstawiono przebiegi napięć i prądów w układzie w przypadku stabilnej i niestabilnej pracy napędu otrzymanego w wyniku symulacji komputerowej. Pokazano także wybrane wyniki laboratoryjnych badań stabilności napędu trakcyjnego z silnikiem mocy znamionowej 45 kW.
EN
The switching frequency could be significantly increased in new solutions of power electronic converters applied in control systems of electric mine locomotives. For the sake of current and voltage fluctuation in the traction network it allows decrease of power, dimensions and elements' cost of the LC input filter. However, the significant change of the parameter values of these elements can be unacceptable due to necessity to ensure the stable operation of the drive system. Among other things, changes in parameters of the supply system can be the reason for appearance of oscillations in the input filter capacitor current and voltage waveforms. The simplified model of the traction system was presented in the paper and analysis of the points of balance was carried out on the basis of nonlinear equations describing this model. Analytic relationships concerning relations between parameters of elements were obtained on the basis of stability conditions. Specific attention was paid to the influence of the changes of supply source voltage and inductance and resistance of the traction line. The waveforms of voltages and currents in the system in cases of stable and unstable operation of the drive obtained as result of computer simulation are shown in this paper. Selected results of laboratory tests of stability of the traction drive system with the motor with rated power of 45 kW are also presented there.
PL
W niniejszym artykule wyjaśniono w sposób uproszczony wpływ harmonicznych 3-fazowego przekształtnika trakcyjnego na harmoniczne obciążające linię zasilającą, układ oraz na punkt pracy maszyny asynchronicznej. Przedstawiono także powstawanie lawiny harmonicznych generowanych przez przekształtnik trójfazowy oraz przez przekształtnik wejściowy. Splot tych harmonicznych generuje sygnały niebezpieczne dla większości systemów sygnalizacyjnych.
EN
The paper explains in a simplified way the impact of 3 phase converter traction drive harmonics on harmonics injected into the supply line and on the operating point of the induction machine. The paper shows the generation of the harmonics avalanche in 3 phase converter and in the input converter. The convolution of the harmonics in input converter generates danger harmonics for a great number of signalling systems.
15
Content available remote The dependence of power losses in D.C. traction drives on chopper frequency
EN
The results of experimental research concerning the effect of a transistor chopper frequency on the power losses both in a chopper and in a motor. The experimental set consisted of the transistor chopper built of IGBT transistors and LTb 220, 40 kW, 300 V, 1800 rpm DC series motor.
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych wpływu częstotliwości impulsowania łącznika tranzystorowego na straty mocy w łączniku i silniku. Badania przeprowadzono na rzeczywistym układzie napędowym tramwaju. Układ ten składał się z łącznika tranzystorowego zbudowanego w oparciu o tranzystory IGBT i silnik szeregowy prądu stałego LTb-220 V, 40 kW, 300 V, 1800 obr/min.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.