Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 26

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  traction drive
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
EN
An approach to simulation modeling of traction electric drives of electric locomotives with collector engines is proposed which based on taking into account the nonlinear nature of the magnetic characteristic in electric motors, the inductances of the armature and the excitation winding of the electric motor, the nonlinearity of the volt-amperage characteristics of the rectifier unit and the features of the operation of the stage control system of the electric drive.
PL
Zaproponowano podejście do modelowania symulacyjnego elektrycznych napędów trakcyjnych lokomotyw elektrycznych z silnikami kolektorowymi, oparte na uwzględnieniu w silnikach elektrycznych nieliniowości charakterystyki magnetycznej, indukcyjności twornika i uzwojenia wzbudzenia silnika elektrycznego, nieliniowości charakterystyki napięciowo-napięciowej zespołu prostownikowego oraz cech działania układu sterowania stopniowego napędu elektrycznego.
EN
The use of specialized rail rolling stock which is used for transporting ore from the quarry to the crushing plant at mining enterprises is analyzed here. Electric locomotives with an asynchronous traction electric drive and an on-board energy storage system are considered for use. The calculated dependencies of the electric locomotive tractive power were analyzed and it was established that on flat sections of the track profile, the movement is carried out with a power that does not exceed 50% of the nominal one. The movement with the nominal power is carried out on the controlled uphill during the cargo half-passage. To ensure the necessary power for movement in such areas, the use of an on-board energy storage system is proposed, which should feed the traction system while limiting the power consumed from the catenary. This happens when the voltage on the pantograph drops to a minimum level. The aim of this work is to determine the on-board energy storage system parameters during the operation of the electric locomotive with limitation of the power consumed from the traction network. Mathematical models of the energy exchange processes in the electric locomotive traction system have been developed. The criteria for comparing options for calculating the parameters of the on-board energy storage system have been proposed. The criteria take into account the reduction of energy consumption during movement, the efficiency of energy storage, and the complete use of the on-board energy storage system in terms of power and working energy capacity. Based on the calculation results, it was determined that the use of an energy storage device with a power of 3,540 kW and an operating energy capacity of 63.5 kWh provides a 10% reduction in energy consumption, which is being consumed while moving along the sample section of the road. The current that can be consumed by an electric locomotive with such parameters of the on-board energy storage system is limited by 600 A.
3
Content available remote Hydrogen-powered drives of the rail vehicles. Part 2
EN
The paper presents the reasons for launching the efforts aimed at implementing the low-emission rail vehicles. A short history of development of the hydrogen-powered drive solutions is described. It has been pointed out that implementation of hydrogen-powered rail vehicles results in simultaneous development of production and distribution of this fuel. The qualities of new energy sources suitable for use in the rail vehicles are depicted, while further part of the paper presents the rail vehicles already implemented in the world. Another part of the article pertains to domestically undertaken measures related to hydrogen propulsion. Due to topicality of the National Reconstruction Plan, the excerpts from its provisions related to hydrogen production and modern rail transport have been mentioned. The following chapter is devoted to economic aspects, while the last one to measurable environmental benefits resulting from the use of the hydrogen traction. The first part of the paper has been published in the previous issue of the Rail Vehicles.
PL
W artykule przedstawiono powody uruchomienia działań mających na celu wdrożenie niskoemisyjnych pojazdów szynowych. Opisano krótką historię rozwoju napędów zasilanych wodorem. Zwrócono uwagę, że wdrożenie do eksploatacji pojazdów szynowych zasilanych wodorem wiąże się z równoczesnym rozwojem produkcji i dystrybucji tego paliwa. Zostały opisane cechy nowych źródeł energii do stosowania w pojazdach szynowych, a w kolejnej części artykułu zaprezentowano pojazdy szynowe wdrożone na świecie. Następna część artykułu dotyczy podjętych w kraju działań związanych z napędami wodorowymi. Ze względu na aktualność tematu Krajowego Planu Odbudowy przytoczone zostały fragmenty jego zapisów dotyczące produkcji wodoru i nowoczesnego transportu szynowego. Dalszy rozdział został poświęcony aspektom ekonomicznym, a ostatni wymiernym korzyściom dla środowiska z zastosowania napędów trakcyjnych zasilanych wodorem. Pierwsza część artykułu została opublikowana w poprzednim numerze Pojazdów Szynowych.
4
Content available remote Evaluation of suspended rail vehicle movement parameters
EN
This publication is devoted to the evaluation of the movement parameters of the concept suspended monorail vehicle which was conducted on a basis of its traction characteristic and dynamic capabilities. Firstly, the construction of the proposed vehicle was briefly described along with the specification of the most important design assumptions. Subsequently, the focus was put on the methodology and the very plotting of the vehicle’s traction characteristic, as well as the process of its acceleration as a function of speed. Finally, the braking system was assessed by determining the average braking deceleration depending on its type. This article is based on authors’ master thesis: „The concept of suspended railway engine wagon”, conducted on Mechanical Engineering Faculty of Gdansk University of Technology.
PL
Niniejsza publikacja została poświęcona ocenie parametrów ruchowych koncepcyjnego pojazdu kolei podwieszanej, którą dokonano w oparciu o jego charakterystykę trakcyjną oraz możliwości dynamiczne. W pierwszej kolejności skrótowo opisano konstrukcję proponowanego pojazdu wraz z wyszczególnieniem najważniejszych założeń projektowych. Następnie skupiono się na metodyce oraz samym wykreśleniu charakterystyki trakcyjnej pojazdu, jak również przebiegu jego przyspieszenia w funkcji prędkości. Na koniec poddano ocenie układ hamulcowy poprzez wyznaczenie średniego opóźnienia hamowania w zależności od jego rodzaju. Artykuł ten powstał na podstawie pracy dyplomowej pt. „Koncepcja wagonu silnikowego kolei podwieszanej”, na wydziale Mechanicznym Politechniki Gdańskiej.
EN
Short-term contact losses between a pantograph and a contact wire are not included in the standards nor are they taken into account in evaluating pantograph-contact wire interaction. These contact losses, however, accelerate wear and tear as well as disturb operation of vehicles’ drive systems. The article presents the effects of short-term contact breaks as well as an analysis of impact of contact breakages on a vehicle’s current at 3 kV DC power supply. Results of voltage and current oscillations measured in real conditions when pantograph of a DC driven chopper vehicle was running under isolators were presented. Then a simulation model of a vehicles with ac motors and voltage inverters was derived to undertake simulation experiments verifying operation of such a vehicle in condition similar to those measured in real condition.
PL
W artykule przedstawiono analizę porównawczą wybranych metod sterowania zasobnikiem superkondensatorowym pojazdu trakcyjnego. Metody te porównano ze względu na stan pracy zasobnika oraz ze względu na efektywność energetyczną przesyłania energii w układzie sieć trakcyjna – zasobnik energii – falownik napędowy. W artykule zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych uwzględniających typowe stany pracy zespołu pojazdów trakcyjnych na wyizolowanym odcinku sekcji zasilającej.
EN
The paper presents a comparative analysis of selected methods of controlling supercapacitor storage of traction vehicle. Chosen control methods were compared due to the condition of the energy storage operation point and to the energy efficiency of the power flow in the traction grid. The article presents the results of the simulations that are taking into account the typical operating conditions of the traction vehicles on an isolated section of the power grid.
EN
The latest generation of traction drive systems is almost entirely equipped with asynchronous motors with power electronic converters. After years of rather sceptical approach to this technology, it is observed that these systems are gradually becoming more efficient. This fact is mainly concerned with application of maximum load of a converter and thermal load of a motor in order to create a traction characteristic compliant with demands. The paper presents rules and analytical basis for creating a traction characteristic of a vehicle. Two traction characteristics serve as an example here. Both of them are covered in the first zone of control with a constant stator flux. In the second zone, when the flux is reduced, one of these characteristics includes a section on a constant-power hyperbola, while an alternative characteristic includes a section along a line of constant current taken by the controlled machines. Both characteristics are coherent along a line of a torque limit due to the proximity of a break-down torque.
PL
W artykule przedstawiono część wyników prac przeprowadzonych przez Instytut Pojazdów Szynowych „Tabor" w Poznaniu w ramach projektów badawczych i rozwojowych. Dotyczyły one nowoczesnych technik sterowania i diagnozowania stanu pojazdów szynowych.
RU
На примере модели тягового привода локомотива в режиме боксования показано, каким образом могут быть учтены электромагнитные переходные процессы в тяговом двигателе при использовании метода энергетического баланса для оценки устойчивости системы по отношению к фрикционным автоколебаниям. Построены области существования фрикционных автоколебанийв пространстве параметров привода. Предлагаемый метод может быть использован для анализа устойчивости широкого класса динамических систем с малой диссипацией, содержащих как колебательные, так иинерционные звенья.
EN
On the model of a locomotive traction drive in a slipping mode, it is demonstrated how the electromagnetic transient processes in the traction motor may be accounted for using the energy balance method for assessing the stability of the system with respect to frictional self-oscillations. The regions of existence of frictional self-oscillations in the parameter space of the drive are built. The proposed method differs from the prior art in that it can be used to analyze the stability of a wide class of dynamical systems with small damping, containing both oscillatory and inertial units.
PL
Współczesne napędy elektryczne stosowane w pojazdach elektrycznych i hybrydowych coraz częściej wykorzystują zasobniki superkondensatorowe jako magazyny energii o dużej gęstości mocy. Zasobniki te wykorzystywane są zarówno do rekuperacji energii, jak i do zmniejszania szczytowych wartości prądów w układach zasilania. W artykule przedstawiono metodę sterowania zasobnikiem energii trakcyjnego układu napędowego, której nadrzędnym celem jest minimalizacja strat mocy w układach przesyłowych oraz w superkondensatorach. Zaproponowany algorytm sterowania uwzględnia możliwość rekuperacji energii w sytuacji braku możliwości zwrotu energii do sieci trakcyjnej. W artykule zamieszczono przebiegi symulacyjne sterowania zasobnikiem energii z wykorzystaniem zaproponowanego algorytmu.
EN
Modern drives used in electric and hybrid vehicles are often using ultracapacitors as energy storage that have a high power density. These storages are used both for energy recuperation and to reduce peak values of currents in power system. In this paper a method of energy storage control for traction drive to minimize power losses in transmission system and ultracapacitors was presented. The proposed control algorithm allow also a proper energy recuperation in case when power grid can not recieve energy. Simulation waveforms of energy storage control process was included in this paper.
11
Content available remote Koncepcja silnika z magnesami trwałymi dla napędów górniczych
PL
W artykule przedstawiono rozwiązania konstrukcji oraz możliwości wprowadzenia silników wzbudzanych magnesami trwałymi do systemów transportu górniczego. Autor opisuje zalety silników górniczych z magnesami trwałymi oraz koncepcję rozwiązań konstrukcyjnych, umożliwiających zastosowanie tego typu silników w przemyśle górniczym, na przykładzie zrealizowanych napędów trakcyjnych.
EN
This paper presents the design solutions and the possibility of permanent magnet excited motors for mining transport systems. The author describes the benefits of mining motors with permanent magnets and the concept of design solutions that enable the use of these types of motors in the mining industry, on examples of realized traction drives.
PL
W artykule podano podstawowe informacje o napędzie przekształtnikowym z modułami IPM zmodernizowanej lokomotywy Ld 30. Opisany przekształtnik i silnik trakcyjny Lda 327a (45 kW) wykorzystano do budowy laboratoryjnego stanowiska napędu trakcyjnego ze sterownikiem PLC w układzie regulacji. Zamieszczono także, uzyskane na stanowisku, przebiegi prądu silnika i prędkości napędu w odniesieniu do różnych nastaw regulatorów. Modyfikacje programu realizowanego przez sterownik PLC pozwoliły na zaprezentowanie możliwości korekcji przebiegów prądu silnika w wybranych stanach pracy.
EN
This article provides basic information about the intelligent power module-based converter drive for the modernized Ld 30 locomotives. The converter and the Lda 327a (45 kW) traction motor were used to build a laboratory stand of the traction drive with a PLC in the regulation system. Additionally, the waveforms of the motor current and drive speed, registered at the laboratory stand, were given with respect to various settings of the regulators. The modifications of the program executed by PLC allowed to present the possibilities to correct the waveforms of the motor current in selected operating conditions.
PL
Filtry wejściowe LC, w które wyposażone są wszystkie przewodowe lokomotywy elektryczne z energoelektronicznymi układami sterowania, mogą być przyczyną niestabilnej pracy układu napędowego. Stabilność pracy takiego układu zależy przede wszystkim od parametrów systemu trakcyjnego, takich jak napięcie zasilania, moc napędu, rezystancja i indukcyjność sieci trakcyjnej oraz pojemność kondensatora filtru. Także obecność innych pojazdów trakcyjnych w pobliżu rozważanego pojazdu może mieć wpływ na warunki stabilnej pracy napędów. W niniejszym artykule przedstawiono wybrane wyniki analizy wpływu pracy dodatkowego pojazdu na stabilność systemu trakcyjnego. Analizę przeprowadzono w oparciu o uproszczony model systemu trakcyjnego, obejmujący źródło zasilania, sieć trakcyjną, filtry wejściowe oraz układy napędowe pojazdów z regulatorami momentu i prędkości. Sformułowano równania różniczkowe opisujące układ w ogólnym przypadku lokomotyw o różnych parametrach, znajdujących się w różnych odległościach od punktu zasilania. Wykorzystując pierwszą metodę Lapunowa określono warunki stabilnej pracy systemu trakcyjnego dla szczególnego przypadku dwóch takich samych pojazdów pracujących obok siebie w różnych odległościach od punktu zasilania i porównano uzyskane wyniki z rezultatami analizy warunków stabilnej pracy dla pojedynczego pojazdu. Na podstawie przykładowych symulacji pokazano także, że wystarczy ustawienie lokomotyw w pewnej odległości względem siebie, przy niezmienionych innych parametrach układu, aby uzyskane wyniki istotnie zmieniły się jakościowo i ilościowo.
EN
All electric trolley locomotives with power electronic control systems are equipped with LC input filters, which can cause unstable operation of the drive system. Stability of such a system depends primarily on traction system parameters. The presence of other traction vehicles in the vicinity of the considered vehicle may also affect the conditions of stable operation of the drives. In this paper, selected results of an analysis of the impact of an additional vehicle on the traction system stability are presented. The analysis was based on the simplified model of the traction system. Differential equations describing the system in the general case of locomotives with different parameters operating at different distances from the supply point are formulated. Using the first Lyapunov’s method, the conditions for stable operation of the traction system for the special case of two identical vehicles operating beside each other at various distances from the supply point are determined and compared with the results of the analysis of the stable operation for a single vehicle. It is also shown basing on the exemplary simulation that just setting a distance between the locomotives is enough, with other parameters unchanged, to obtain significantly different qualitatively and quantitatively results.
14
Content available remote Stanowisko badawcze grupowego napędu trakcyjnego z silnikami asynchronicznymi
PL
Nowoczesne napędy trakcyjne w zdecydowanej większości wykorzystują silniki asynchroniczne zasilane z falowników napięciowych. Zazwyczaj na jednym wózku pojazdu trakcyjnego znajdują się dwa silniki napędzające dwie niezależne osie, przy czym każdy silnik kontrolowany jest przez osobny falownik. Ze względów ekonomicznych pożądany byłby układ wymagający tylko jednego przekształtnika, który nawet w przypadku zastosowania kluczy tranzystorowych o większych prądach przewodzenia pozwoliłby na redukcję kosztów nawet do 30%. Jednakże ważnym aspektem takiego napędu grupowego jest konieczność rozważenia stabilności pracy w przypadku pojawienia się gwałtownej różnicy prędkości kątowych wałów silników, wynikającej z różnej prędkości kątowej kół osi pędnych. Takie zjawisko jest powszechne np. w trakcji tramwajowej, w trakcie przejazdu przez tzw. krzyżak, czyli miejsce skrzyżowania dwóch niezależnych linii. W tym szczególnym miejscu koła tramwajowe muszą poruszać się na swoich obrzeżach, podczas gdy normalnie przemieszczają się na swoich powierzchniach tocznych. Powstająca w trakcie przejazdu przez krzyżak gwałtowna różnica prędkości kątowych skutkuje prądami wyrównującymi stany elektromagnetyczne silników, co może doprowadzić do uszkodzenia kluczy tranzystorowych falownika.
EN
Modern traction drives are now using mostly asynchronous motors fed from voltage inverter. Very often one carrier of the traction vehicle has two independent motors. The drives are using mostly one common topology-one inverter is feeding one motor. The purpose of this article is to show the different concept in which one bigger inverter is able to feed two asynchronous motors connected in parallel, what decreases the total price up to 30%. However the main problem is the behavior of the motors during dynamic state (for example during passing through the crossroads) when one of two motors is changing its angular velocity because of changing wheel radius (from main part to the wheel flange) what introduces the instability into its electromagnetic state. This article describes specialized laboratory stand which was built at the Technical University of Lodz as the part of i the research grant no N N510 679740. The main idea of stand I was based on reversed model of traction vehicle - the concept; of the „endless” rail.
PL
Postęp w dziedzinie projektowania i produkcji w pełni sterowalnych elementów półprzewodnikowych dużej mocy umożliwia zwiększenie częstotliwości pracy przekształtników układów napędowych pojazdów trakcyjnych. Przy zwiększonej częstotliwości pracy i określonych dopuszczalnych wahaniach napięcia i prądu sieci trakcyjnej zmniejszone mogą być pojemność i indukcyjność filtru wejściowego. Znaczne zmniejszenie wartości tych parametrów może być jednak niedopuszczalne, między innymi ze względu na konieczność zapewnienia stabilnej pracy układu napędowego. Stabilność pracy napędu trakcyjnego zależy od parametrów systemu trakcyjnego, takich jak rezystancja i indukcyjność sieci trakcyjnej i filtru, wartość napięcia zasilania, moc napędu i pojemność kondensatora filtru. W układzie nieliniowym także wartości początkowego prądu dławika i napięcia kondensatora filtru wpływają na warunki stabilnej pracy napędu. Na podstawie uproszczonego modelu zastępczego systemu trakcyjnego, obejmującego źródło zasilania, sieć trakcyjną, filtr wejściowy i układ napędowy pojazdu z regulatorami momentu i prędkości zbadano wpływ napięcia początkowego kondensatora i prądu początkowego dławika filtru na warunki stabilnej pracy napędu. Badania wykonano z wykorzystaniem programu Maple, a ich wyniki zweryfikowano modelując analizowany układ w programie IsSpice.
EN
Advance in a field of design and production of fully controllable high-power semiconductor devices enables increase of operating frequency of traction vehicle converter-based drive systems. Due to increased operating frequency and at determined allowable fluctuations of voltage and current in a traction network, the capacitance and inductance of an input filter can be significantly decreased. However, the significant change of the parameter values of these elements might be unacceptable, among other things due to necessity to ensure the stable operation of the drive system. Stability of the traction drive operation depends on parameters of the traction system such as resistance and inductance of traction network and input filter, supply voltage value, drive power and capacitance of the input filter capacitor. In a non-linear system, the initial values of input filter capacitor voltage and inductor current can also influence the conditions of the stable drive operation. On the basis of a simplified traction system model, consisting of an energy source, traction network, input filter and pulse-mode controlled drive system with speed and torque controllers, the analysis of influence of initial values of filter capacitor voltage and filter inductor current on conditions of stable drive operation was carried out. Necessary calculations were made using the Maple program and obtained results were verified by modelling the analysed system in IsSpice program.
16
Content available remote The conception of the experimental rail vehicle
EN
Purpose: The article deals with the advance configuration and the installation of vehicle components to the experimental rail vehicle powered by the traction battery. Particularly the paper focus on the research problems of the construction of the experimental rail vehicle (bogie), the structure of electrical equipment of experimental rail vehicle (traction drive, control system, power supply system and the research problems of the influence between the different systems placed on the experimental rail vehicle are mentioned as well. Design/methodology/approach: The design of the experimental rail vehicle which has a foursome mechanically independent drives and each drive has own DSP controller, is specific. The mentioned configuration ensures the coordination of the traction forces between traction drives, which create one bogie with independently rotating wheels, provides the necessary energy flows. For the reason of the effects of the control to running characteristics the experimental rail vehicle has a lot of sensors and the other measuring devices. Findings: The problems of EMC - influence elimination of traction drive with PMSMs, control and measurement are solved. The sophisticated structure of the conception of the vehicle, which is expected to minimization of influence to the sensitive precision measuring equipment from, was designed during the development of the experimental rail vehicle (the minimization was achieved by LCD and LC filter modules). Research limitations/implications: The vehicle with four PMSMs form the whole traction vehicle drive with the total nominal power of 5 kW because of the budget is limited. Originality/value: The special conception of rail vehicle, which is mechanically designed by Rolling Stock Research Institute, is constructed at the JPTF for the purposes of experimental research on vehicles with independently rotating wheels.
EN
The paper deals with a sensorless induction motor drive operating in the field weakening region, intended for traction application. Optimal field weakening algorithm takes into consideration stator current and voltage constraints. The direct torque control with space vector modulation DTC-SVM method is applied to control the drive. Angular speed of the induction motor is estimated using two adaptive estimators with reference model.
PL
W artykule przedstawiony został bezczujnikowy napęd indukcyjny pracujący w zakresie osłabiania pola, przeznaczony do zastosowań trakcyjnych. Optymalny algorytm osłabiania pola uwzględnia ograniczenia amplitud prądu i napięcia stojana. Napęd sterowany jest przy użyciu metody bezpośredniego sterowania momentem, z modulatorem wektorowym DTC-SVM. Prędkość kątowa silnika estymowana jest za pomocą dwóch estymatorów z modelem odniesienia.
18
Content available remote Interference in Power system for traction drive with PMSM
EN
The paper deals with the significant results of the research of the current harmonic spectrum in traction drive with permanent magnet synchronous motors (PMSM). The research was done in the experimental workplace with a real traction drive for wheel vehicles. The spectrums were analyzed by the specialized device on the basis of a central measuring station. The knowledge of marked subharmonic components of stator winding currents is the most significant finding of this research. The frequencies of these components are given by frequency multiples of mechanical speeds. The subharmonic components also pass to DC current at the traction inverter input site. This fact is particularly important from the viewpoint of legislative requirements to electromagnetic compatibility (EMC) of drive with railway interlocking devices.
PL
W artykule przedstawiono główne wyniki badań widma częstotliwościowego prądu obciążenia trakcyjnego układu napędowego z silnikami PMSM przeprowadzonych na stanowisku eksperymentalnym wyposażonym w trakcyjny silnik pojazdu szynowego. Najbardziej istotnym wynikiem pomiarów jest znajomość kluczowych harmonicznych prądu obciążenia, których częstotliwość jest równa wielokrotności prędkości obrotowej silnika. Niektóre harmoniczne przenikają także do sieci zasilającej prądu stałego, co jest kluczowe z punktu widzenia zagadnień kompatybilności elektromagnetycznej.
EN
In the paper the sensorless DTC-SVM induction motor drive system for tram application is described. For the rotor speed, electromagnetic torque and stator flux vector reconstruction the MRASCC estimator was applied. This estimator is less sensitive to the motor parameter variation than other observers and is stable in the wide range of the speed reference changes as well as it is simple in practical implementation. Experimental tests, typical for traction applications, were performed for 50kW induction motor drive in the whole speed and torque ranges.
PL
W pracy przedstawiono analizę bezczujnikowego układu wektorowego sterowania silnikiem indukcyjnym z wykorzystaniem metody DTC-SVM dla trakcji miejskiej. Do estymacji strumienia stojana, momentu elektromagnetycznego i prędkości kątowej wykorzystano estymator MRASCC, charakteryzujący się zwiększoną odpornością na zmiany parametrów schematu zastępczego silnika indukcyjnego oraz stabilnością w szerokim zakresie zmian prędkości kątowej wirnika i prostotą realizacji sprzętowej. Wykonano obszerne badania eksperymentalne na stanowisku laboratoryjnym z silnikiem indukcyjnym o mocy 50kW w całym zakresie zmian prędkości i momentu obciążenia, typowe dla napędów trakcyjnych.
PL
W referacie przedstawiono elektrohydrauliczny układ napędowy dla pojazdów użytkowych i wyniki jego badań laboratoryjnych z wykorzystaniem silnika reluktancyjnego z klatką. Wspomniany napęd jest kontynuacją wcześniejszej opracowanego i prezentowanego na ogónopolskiej konferencji naukowej MSiZwT'11 (Kościelisko 2011) napędu elektrohydraulicznego dla pojazdu pogotowia technicznego MONTRAKS w oparciu o silnik BLDC. W unowocześnionej wersji napędu elektrohydraulicznego zastosowano tani trójfazowy indukcyjny silnik reluktancyjny w miejsce drogiego silnika BLDC. Układ napędowy wyposażony jest w trójfazowy falownik PWM, zapewniający rozdzielone sterowanie momentem i prędkością silnika indukcyjnego oraz sinusoidalne prądy fazowe niezależnie od rozwijanego momentu i prędkości obrotowej. Układ zapewnia rewersyjne sterowanie silnika ze zwrotem energii hamowania do pokładowej baterii akumulatorów.
EN
In the paper the construction and laboratory research results of drive including hydraulic pump and hydraulic and electric motors are presented. The previous version of this drive (last year presented on this conference) based on high cost BLDC motor. The new version of drive has a low cost reluctance motor and three phase PWM inverter, which realize independent control of torque and speed of motor. The system allows to send braking energy back to a vehicle battery.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.