For many years, satellite systems have seen widespread use in a variety of technical applications, as well as in operations related to setting-out and the exploitation of track infrastructure. Their main applications include an inventory of the trackage course and detecting changes in its position. In both of these tasks, the most important element that determines the quality of an analyses is the high accuracy of the determinations being carried out. Satellite surveying techniques are not always sufficiently accurate, and in such cases, it is necessary to employ other land surveying methods to process surveying data. This article presents the authors’ considerations with regards to the possibility of applying one of the most common land surveying adjustment methods, the parametric method, to operations related to an inventory of tram infrastructure in Gdańsk. The results are based on surveys carried out during a surveying campaign in the autumn of 2018. The considerations presented in the article concern a small part of the research conducted under project No. POIR.04.01.01-00-0017/17 entitled “Development of an innovative method for determining the precise trajectory of a railborne vehicle” which is being implemented by a consortium of Gdansk University of Technology and Gdynia Maritime University
Jednym z kluczowych zagadnień badań nad niezawodnością urządzeń jest ich dynamiczne zachowanie w trakcie eksploatacji. Ważnym czynnikiem wpływającym na niezawodność systemów transportowych eksploatujących pojazdy szynowe jest odpowiedni stan utrzymania infrastruktury torowej. Jej niewłaściwy stan techniczny może spowodować przerwy w ruchu, które w przypadku takiego pojazdu jak tramwaj mogą zakłócić system transportowy całej aglomeracji miejskiej. Jednym z elementów stanu torowiska są geometryczne nierówności toru zmieniające się w trakcie jego eksploatacji. Ich wpływ na dynamikę pojazdu jest bezdyskusyjny. Duże nierówności i niedostosowanie do nich prędkości jazdy mogą spowodować wykolejenie pojazdu. Badania symulacyjne dynamiki pojazdu pozwalają na osza-cowanie ryzyka wykolejenia i mogą stanowić istotny element procesu homologacji. W artykule przedstawiono wyniki badań ruchu pojazdu na torach, których geometrię zdefiniowano poprzez wskaźnik jakości toru jako tory o bardzo dobrym, dobrym i dostatecznym stanie utrzymania. W badaniach wykorzystano dane pomiarowe charakteryzujące nierówności pionowe, poprzeczne oraz lokalną przechyłkę toru. W artykule skupiono się nad badaniami lekkiego pojazdu szynowego (tramwaju) z konwencjonalnymi zastawami kołowymi. Szczególną uwagę poświęcono warunkom eksploatacyjnym, w których może dojść do sytuacji niebezpiecznych zakłócających niezawodność działania miejskiego systemu transportowego.
EN
One of the key issues of research on reliability equipment is their dynamic behaviour in the course of the exploitation. An important factor affecting the reliability of transport systems exploiting rail vehicles is the appropriate state of maintenance of track infrastructure. It is the wrong condition that can cause a break in the traffic, which in the case of the vehicle such as the tram can disrupt the transport system throughout the whole urban agglomeration. One of the elements of the state of the track is arising in the course of operation of geometric inequalities of the track. Their impact on the dynamics of the vehicle is indisputable. Large inequality and lack of adaptation to these speeds can cause a derailment of the vehicle. Research simulation of vehicle dynamics allows for the estimation of the risk of derailment and it can be an important element in enhancing the process of approval. The article gives the results of the research involving the simulation of the movement of the vehicle on the tracks, where the geometry defined by the quality of the track is named as a track for a very good, good and sufficient condition. In the research we used survey data related to vertical irregularities, transversal and local cant of a railway track. The article focuses on the research of a light rail vehicle (tram) with a conventional wheelset. Particular attention was given to the conditions of exploitation, which could lead to dangerous situations disturbing reliability of the urban transport system. The article presents the method, which uses modelling of transport processes to selected aspects of the organization of rail freight. Using of modelling takes into account the conditions specific to the market economy. Specified, the conditions which must be satisfied that the demand for cargo generated by the buyers of transport services, was carried out by the railway operators who offer their services on the transport market.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The article describes a method of modelling the movements of a vehicle in the SolidWorks environment. Driving a vehicle on a test track with model bumps at various speeds is presented and capabilities are described for determining road wheel load, determining the frequency of vertical and angular vibration of the vehicle, as well as of displacements and forces generated during movement and acting on the individual components of the hull.
4
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiono koncepcje hydropneumatycznego zawieszenia pojazdu gąsienicowego opartego o zespół cylindra hydropneumatycznego i amortyzatora ciernego zintegrowanego z piast wahacza. Omówiono przeznaczenie, konfigurację , budowę pojedynczego zespołu zawieszenia oraz kinematykę i koncepcję budowy układu zawieszenia pojazdu gąsienicowego.
EN
The paper presents the concept of a hydropneumatic suspension of a tracked vehicle based on the hydropneumatic cylinder arrangement and friction damper integrated with the suspension arm holder. The purpose, configuration, design of single suspension unit and the kinematics and design concept of the suspension system of a tracked vehicle are discussed.
5
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The paper presents the concept of a hydropneumatic suspension of a tracked vehicle based on the hydropneumatic cylinder arrangement and friction damper integrated with the suspension arm holder. The purpose, configuration, design of single suspension unit and the kinematics and design concept of the suspension system of a tracked vehicle are discussed.
6
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule opisano sposób modelowania ruchu pojazdu w środowisku SolidWorks. Przedstawiono przejazd pojazdu po torze prób z zamodelowanymi garbami z różnymi prędkościami i opisano możliwości określania nacisków na koła jezdne, wyznaczenia częstotliwości drgań pionowych i kątowych pojazdu, jak i przemieszczeń i sił działających na poszczególne elementy kadłuba powstające w czasie ruchu.
EN
The article describes a method of modelling the movements of a vehicle in the SolidWorks environment. Driving a vehicle on a test track with model bumps at various speeds is presented and capabilities are described for determining road wheel load, determining the frequency of vertical and angular vibration of the vehicle, as well as of displacements and forces generated during movement and acting on the individual components of the hull.
Zima się skończyła i pewnie nikt o śniegu i lodzie już nie myśli. Przynajmniej wśród pasażerów. Jednak zajmując się komunikacją, o problemach, które mogą się pojawić w okresie zimowym, trzeba myśleć na długo przed ochłodzeniem i pierwszymi opadami. Najlepiej jeszcze latem.
Zagadnienie wibroizolacji jest znane od wielu dziesięcioleci lecz dotyczyły one głównie maszyn i urządzeń przemysłowych takich jak sprężarki, kruszarki, przenośniki wibracyjne, walcarki itp. Dopiero w latach 70 i później dwudziestego wieku problem wibroizolacji, która w tej pracy rozumiana jest jako ograniczenie wpływu oddziaływań dynamicznych do środowiska, dotknął większą część populacji ludzkiej w związku z ogromnym rozwojem komunikacji, zarówno szynowej (kolej, tramwaje) jak i samochodowej. Z przeprowadzonych badań i analiz wynika, że dotyczą one około 30 - 40 % populacji naszego społeczeństwa. Szczególnie narażeni na drgania są mieszkańcy dużych aglomeracji miejskich oraz miast o charakterze przemysłowym, w których występuje duże natężenie ruchu środków transportu realizujących dowóz surowców i wywóz wytworzonych produktów. Te same miasta są dodatkowo obciążone drganiami pochodzącymi od środków transportu publicznego i pojazdów indywidualnych. Niniejsza praca dotyczy przedstawienia oraz porównania podstawowych metod analitycznych modelowania wibroizolowanych torowisk pojazdów szynowych. Praca wykonana została w ramach projektu badawczego 4875/B/TO2/2010/38 finansowanego przez Ministerstwo Nauki i Szkolnictwa Wyższego.
EN
The problem of vibration isolation has been known for many decades, but it was mainly related to machinery and industrial equipment such as compressors, crushers, vibrating conveyors, rolling mills, etc. Since 70's of twentieth century the problem of vibration isolation, which is defined as value of excitation force to the force transferred to the environment , has been become very important for the most of the human population due to the enormous development of rail and road traffic. Last research and analysis confirmed that this problem relates to about 30 - 40% of the population of our society. Particularly vulnerable to vibration are citizens of large urban areas and an industrial cities in which the heavy transport is used for carrying raw materials and for the export of manufactured products. The problem of vibrations from public and individual transport is also a serious problem in these cities. In this paper the basic analytical methods of modelling of vibration isolation tracks as well as comparison of this method is presented. The work was carried out in a research project 4875/B/TO2/2010/38 financed by Ministry of Science and Higher Education.
One of the basic characteristic that characterize combat vehicles or transportation special vehicles, regardless of type of vehicle, is ability to move along any kind of roads as well as overcome different kind of off road obstacles natural and artificial. These vehicles on their road can encounter rigid pavement, flexible or plastic pavement, that could have high or low road adhesion, wet or dry, covered by fluffy or wet snow, ice, stones, rubble or else other objects. Natural terrain configuration is characterized by different undulating extent, hills, steep slopes, ditches and gorges, water-courses and rivers. Combat vehicles, with tracked or wheeled chassis, while tasks realization any minute now can encounter such environment, they have to overcome it and achieve the destination. Endless consideration and disputes to the point, which of combat vehicles: with tracked chassis or wheeled chassis can better realize the tasks in of road condition, are carrying on for many years and the end is unknown. There are presented various views concerning that issue including military vehicles producers as well as their users. Both sides are right because it is very difficult to choose optimal solution it is chosen compromise solution. In the paper were presented results of analysis of some factors that have essential influence on tracked and wheeled chassis traction characteristics on bearing on using them in future combat vehicles and transportation special vehicles.
PL
Jedną z podstawowych właściwości charakteryzujących pojazdy bojowe lub specjalne transportowe, niezależnie od rodzaju podwozia, jest ich zdolność do poruszania się po dowolnych drogach oraz pokonywania różnego rodzaju przeszkód terenowych naturalnych i sztucznych. Pojazdy te na swojej drodze mogą napotkać nawierzchnie twarde, elastyczne lub plastyczne, które mogą być o dużej lub o małej przyczepności, mokre lub suche, pokryte puszystym śniegiem, lodem lub mokrym śniegiem, pokryte kamieniami, gruzem lub innymi przeszkodami. Naturalne ukształtowanie terenu charakteryzuje się różnym stopniem pofałdowania, wzniesieniami, stromymi skarpami, rowami i jarami, ciekami wodnymi i rzekami. Pojazdy bojowe, z podwoziem gąsienicowym lub kołowym, podczas realizacji zadania w każdej chwili mogą trafić na takie środowisko, muszą je w szybkim tempie pokonać i osiągnąć cel. Rozważania i spory na temat, które z pojazdów bojowych: czy z podwoziem gąsienicowym czy też z kołowym lepiej mogą poradzić sobie z realizacją zadań w terenie, toczą się od wielu lat a ich końca nie widać. Prezentowane są różne poglądy na ten problem w tym przez producentów pojazdów wojskowych jak i ich użytkowników. Racje są po jednej i po drugiej stronie i ponieważ trudno jest wybrać rozwiązanie optymalne, wybiera się rozwiązania kompromisowe. W pracy przedstawiono rezultaty analizy niektórych czynników mających istotny wpływ na właściwości trakcyjne podwozi gąsienicowych i kołowych w aspekcie zastosowania ich do przyszłych pojazdów bojowych i specjalnych transportowych.
New Early Jurassic material of saurischian dinosaur footprints has been found in the coastal siliciclastic deposits of the Holy Cross Mountains. Seven specimens ofmedium-sized footprints, assigned to Anchisauripus sp., are reported fromthe upper Hettangian deposits at the Zapniów clay pit. Other finds of small-sized theropod footprints, identified as Grallator sp., were discovered in a new tracksite at the Śmiłów quarry, where the tracks are reported for the first time in the Polish Pliensbachian. Large theropod footprints of Kayentapus were first found at the upper Gromadzice site (deltaic deposits), and in Gliniany Las (barrier-lagoonal deposits), while the first Polish find of Otozoum came from the lower Gromadzice site (delta plain deposits).
12
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
A concept of the variable cycle railway track diagnosis this presented in the paper. Their duration depends on the state of tracks and turnouts. Characteristic synthetic indexes are given defining the state of track, means to determine the basic cycle, as well as, extended and shortened cycles. Examples of definition for track diagnostic cycles are given, as well as, the results of tests of the proposed method with relation to turnouts.
PL
W pracy przedstawiono koncepcję tzw. zmiennych cykli diagnozowania nawierzchni kolejowej, których długość jest uzależniona od stanu torów i rozjazdów. Scharakteryzowano wskaźniki syntetyczne określające stan nawierzchni, sposoby ustalania cyklu podstawowego oraz cykli wydłużonych i skróconych. Podano przykłady ustalania cykli diagnostycznych dla torów, a także wyniki testowania metody w odniesieniu do rozjazdów.
New dinosaur tracks are reported from the Late Jurassic platform carbonates of Poland. Footprints discovered in a new tracksite of Błaziny resemble large theropod ichnite of Megalosauripus sensu Lockley et al., 1998 and sauropod tracks of Brontopodus Farlow et al., 1989.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.