Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 7

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  tracking systems
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
W pracy przedstawiono wyniki badań odbiornika ciepła, którego zewnętrzne ściany są pokryte ogniwami fotowoltaicznymi. Odbiornik został umieszczony w ognisku płasko-parabolicznego koncentratora promieniowania słonecznego. Koncentrator jest wyposażony w dwuosiowy system nadążny, dzięki czemu o każdej porze słonecznego dnia skupiana jest możliwie największa ilość promieniowania słonecznego. Przy analizach wzięto pod uwagę wpływ chłodzenia wodnego na pracę układu.
EN
The paper presents results of operation for a heat collector with photovoltaic modules placed on it, located in focus of solar radiation concentrator. The impact of water cooling on system operation was taken into consideration of the analyzes.
PL
W literaturze można znaleźć szereg publikacji na temat nadążnych systemów PV [1,2,3]. Zastosowanie automatycznego przesuwania paneli za pomocą odpowiedniego silnika z przekładniami pozwala na zwiększenie uzysku, natomiast optymalizacja tego zagadnienia stanowi wyzwanie. Niniejsza praca stanowi pewien wkład do optymalizacji uzysku energetycznego w zależności od zmian kąta ustawienia paneli. W celu weryfikacji tego uzysku dokonano pomiarów przy przestawianiu paneli co 1, 3.75 i 15 stopni, co odpowiada zmianom położenia Słońca po czasie 4, 15 i 60 min.
EN
In scientific literature one can find quite a number of publications concerning PV solar tracking systems [1,2,3]. Application of automatic panel moving systems with the use of adequate geared motors enables an increase in the energy output while optimization of the problem is a real challenge. The present work makes a contribution to optimization of energy gain depending on changes in PV panels tilt angle. To verify this gain the measurements were made when changing panel positions by the angle of 1, 3.75 and 15 degrees that corresponds with changes in the sun position after 4, 15 and 60 minutes.
EN
As there are more and more Automatic Identification System (AIS) sets have been deployed onboard, it is getting easier for people to trace vessels. Today, many online vessel monitoring services have been developed; however, most of them are based on AIS information. Because the coverage limitation of VHF frequency, which the AIS set works on, is normally no more than 25 nautical miles, so these systems can not track vessels when they are beyond the coverage of the shore-based AIS station. In order to track ves-sels in all sea areas, we developed a comprehensive vessel tracking system, namely ManyShips, which inte-grates AIS, Inmarsat and China Beidou navigation satellite system. The running result of the system shows that the Beidou satellite system can track vessels within Asian-Pacific region while the Inmarsat-C station polling service can help people tracking vessels within sea area A3.
PL
Przedstawiono możliwości układów śledzących stosowanych do zwiększenia strumienia promieniowania słonecznego.
EN
The paper presents a possibility of increasing an effective solar radiation flux by applying tracking systems.
PL
W pracy rozważa się problem śledzenia trajektorii poruszających się obiektów przy użyciu rozproszonego systemu śledzenia. W systemie takim trajektoria poruszającego się obiektu jest wyznaczana przez grupę lokalnych estymatorów. Każdy z tych estymatorów korzysta z filtru Kalmana i danych z pojedynczego źródła w celu określenia trajektorii obiektu. Następnie wyznaczone trajektorie przesyłane są do systemu centralnego, gdzie następuje ich fuzja, czyli proces określania na podstawie trajektorii lokalnych jednej, potencjalnie najdokładniejszej trajektorii centralnej.
EN
This paper considers the problem of tracking moving objects using a distributed multi-sensor system. In such a system a trajectory of a moving object is estimated by a group of local estimators. Each local estimator utilizes a Kalman filter and data from a single source to determine a local trajectory of the object. Computed trajectories are sent to a central processor, which performs data fusion, i.e. combines trajectories from multiple local estimators so as to obtain an optimal trajectory, representing possibly best estimates of the kinematics states of the objects.
EN
In the paper the problem of ship trajectory tracking with ε-accuracy is considered. A three-degrees-of-freedom ship model full dynamic interaction between motions in roll, sway and yaw is assumed. The aim of the paper is to determine the robust control for ship trajectory tracking with ε-accuracy. Such control is obtained by means of a state feedback (called Tytus feedback) system characterised by an arbitrarily high gain. For this purpose a non-linear as well as linearised stable and unstable ship model is used. the simulation results confirm that a high precision performance can be achieved by the proposed control scheme.
PL
W pracy rozważa się problem sterowania ruchem statku po zadanej trajektorii z dowolnie małą ε-dokładnością. W rozważaniach przyjęto model statku o trzech stopniach swobody i pełnym opisie zależności dynamicznych pomiędzy przechyłami bocznymi, kołysaniem wzdłużnym i kursem statku. Celem pracy jest wyznaczenie odpornego układu sterowania ruchem statku po zadanej trajektorii z ε-dokładnością. Układem spełniającym powyższe warunki jest układ ze sprzężeniem zwrotnym od stanu i dostatecznie dużym wzmocnieniem. Opisany układ ze sprzężeniem zwrotnym wykorzystano do sterowania nieliniowego modelu statku jak również dla sterowania zlinearyzowanego, stabilnego i niestabilnego modelu statku. Wyniki symulacji w srodowisku MATLAB-SIMULINK potwierdzają wysoką jakość sterowania jaka może być uzyskana dzięki wykorzystaniu zaproponowanego układu.
7
Content available remote Lokalizacja źródeł emisji metodą TDOA
PL
W artykule przedstawiono metodę TDOA w zastosowaniu do trójbazowego systemu hiberbolicznego, który umożloiwia lokalizacje źródeł emisji (ZE) zainstalowanych na statkach powietrznych. Przedstawiono algorytmy śledzenia trajektorii lotu oparte na filtrach śledzących bez pamięci i z pamięcią. Przeprowadzone badania miały na celu poznanie właściwości filtrów śledzących trajektorię zakłóconą turbulencją atmosfery i zdeterminowanym manewrem, dotyczącym kursu statku powietrznego. Wyniki badań symulujących, obejmujące wyniki śledzenia wraz z błędami przypadkowymi estymacji współrzędnych, przedstawiono w końcowej części artykułu.
EN
The TDOA method presented for application in threebasic hiperbolic system, which enables localization of emission sources installed on the air vesseles. The algorithms were presented for flight trajectory tracking that were based on the trackin filters with and without the memory. The task of the studies were to understand the properties of the filters tracking the trajectory distrubed by atmosphere turbulence and by the determined manovere of the air vessel course. The results of simulation studies covering the tracking results together with the random erros in coordinate estimation are presented.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.