Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 Mechanik

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: tracking sensor head

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Synteza videotrackera głowicy śledzące

Machowski B, Siergiejuk P

Mechanik

2012

R. 85, nr 7CD

437--442

W artykule przedstawiono koncepcję i projekt videotrackera głowicy śledzącej, wykonanej na potrzeby bezzałogowego środka uderzeniowego przeznaczo-nego do rażenia celów w strefie odpowiedzialności brygady Wojsk Lądowych. Wykorzystanie programowego videotrackera stało się możliwe dzięki opracowaniu szybkich algorytmów i relatywnie dużej mocy obliczeniowej współczesnych minikomputerów.Opracowanyinterfejs videotrackeraumożliwiabadania efektywno-ści algorytmów i szybkiej ich implementacji w systemie.

The article present the conception and design of videotracker for tracking sensor head (homing head). This head has been made for use by unmanned aerial vehicle that will destroy targets in the zone of responsibility of infantry brigade. The use of programmable videotracker was possible thanks to worked out fast algorithms and considerably increased speed of calculation modern microcomputers. The interface of videtracker that has been made enable investigation of algorithm effectiveness and their fast implementation into the system.

Wykorzystanie robota przemysłowego do badania układu stabilizacji głowicy śledzącej

Machowski B., Panasiuk J.

Mechanik

2011

R. 84, nr 7(CD)

521-526

W artykule przedstawiono projekt stanowiska do badania układu stabilizacji głowicy śledzącej, wykorzystującego robota przemysłowego jako stół obrotowy symulujący dynamikę obiektu, na którym posadowiona jest głowica śledząca. Opracowane rozwiązanie pozwala na wielokrotne badanie różnych konfiguracji układów stabilizacji i porównawanie uzyskanych wyników dzięki powtarzalności trajektorii realizowanych przez robota przemysłowego.

The article also presents a sample station for testing stabilization unit of tracking sensor head, using the industrial robot as a manipulator simulating the dynamics of the grounds where the tracking sensor head is situated. The introduced solution allows for multiply tests of stabilization unit in various configuration and comparing the results as the trajectory of the industrial robot can be repeated.