Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Ideal traffic system creator

Pochmara J., Świetlicka A., Majchrzycki M., Kolanowski K., Szulta A., Szablata P., Pałasiewicz J.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2012

|

Vol. 53, nr 4

51-53

EN

In our publication we focus on monitoring logistics maps with the GSM/GPS communication system. An influence map was used for optimization of the trace route. Information collected from GPS transmitters is processed and presented with additional help from Google Maps technology and detailed graphs. Stored data might be used to design new streets and highways, preventing from formations of traffic jams, increasing safety within specified locations, planning fastest roads for logistic business, choosing police control places and many more. Presented solution covers technology born in traffic control industry and many modern computer applications.

PL

Publikacja porusza temat monitoringu map logistycznych z użyciem systemu komunikacji w systemie GSM/GPS. W celach optymalizacji dróg namierzania, w pracy wykorzystana została mapa wpływów. Informacje zebrane z nadajników GPS zostają przetworzone i zwizualizowane z pomocą technologii Google Maps oraz rozbudowanych schematów. Przechowywane informacje mogą zostać użyte do projektowania nowych ulic i autostrad, zapobiegania formowania się korków drogowych, wzrostu bezpieczeństwa w wyznaczonych lokacjach, planowaniu najszybszych dróg przejazdu dla branży logistycznej, wyboru optymalnych miejsc kontroli policyjnych oraz wielu innych zastosowań. Zaprezentowane rozwiązanie wykorzystuje technologie stosowane w sektorze operowania ruchem drogowych oraz w wielu nowoczesnych aplikacjach komputerowych.

2

Complex Tracking Circuit Design

Pochmara J., Pałasiewicz J., Szablata P.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2012

|

Vol. 53, nr 3

53-56

EN

Complex Tracking Circuit Design represents solution created to meet market demand for advanced wireless service package, born from necessity to integrate navigation and localization features into one - easy to use - application. Project makes it possible to process complex geographical data by using well-known Google technology and simple controllable devices. Mass-produced wireless hardware is already in possession of majority of mobile network users. Project utilizes this potentially huge number of devices. Created solution equips user with tools made to utilize advanced options, provided by GPS and GSM technologies. Decoding NMEA-0183 standard and operating within AT commands standard are in-built software features. User doesn't need any technical knowledge to operate application and understand results presented after final calculations. Rendered graphics (2D or 3D) make it easier to visualize coordinates uploaded from analyzed tracking device. Hardware requirements of presented solution are the same as online browser version of Google Maps/Google Earth services - moderate PC system.

PL

Rozbudowany układ śledzenia obiektów reprezentuje rozwiązanie stworzone w celu wypełnienia luki na rynku zaawansowanych bezprzewodowych usług sieciowych, których powstanie pochodzi z potrzeby integracji funkcji nawigacyjnych i lokalizacyjnych, zintegrowanych w jednej prostej aplikacji. Projekt wykorzystuje zastosowanie szczegółowych danych geograficznych, opartych o technologie Google, w duecie z prostymi programowalnymi urządzeniami. Masowo produkowane układy, wykorzystujące standardy bezprzewodowe, znajdują się już w większości domowych i mobilnych sieci przeciętnych użytkowników. Projekt zwiększa potencjał już istniejących urządzeń. Rozwiązanie pozwala użytkownikowi na wykorzystanie zaawansowanych funkcji standardów GPS i GSM. Dekodowanie w standardzie NMEA-0183 oraz operowanie komendami AT zostały zawarte, jako wbudowane funkcje zaawansowane. System nie wymaga od użytkownika wiedzy technicznej do operowania i zrozumienia rezultatów działań aplikacji. Wygenerowana grafika (2D lub 3D) wizualizuje koordynaty przesłane przez urządzenie śledzące w sposób przystępny dla użytkownika. Sprzętowe wymagania dla zastosowanego rozwiązania są porównywalne z wymaganiami przeglądarki Internetowej wspieranej przez usługi Google Maps/Google Earth - przeciętny zestaw komputerowy w standardzie PC.

3

Verification of 6DOF platform with wire-based sensors for spatial tracking

Góra M., Maniowski M.

Archive of Mechanical Engineering

|

2011

|

Vol. LVIII, nr 2

157-174

EN

The paper presents design and experimental verification of platform mechanism with cost-effective wire-based sensors for measuring of spatial displacement or pose of some moving object. This task, also known as spatial tracking, has a very wide application. The proposed mechanism, guided by the moving object, has a parallel structure with two platforms and at least six wire-based sensors for measuring distances between the platform points. Changes of the platform pose cause corresponding changes of the sensors' wire lengths. Forward position problem of an equivalent mechanism model with 6 degrees of freedom is described together with analyses of work space limitations and error propagation in a measurement system. A specific application is illustrated for tracking of a wheel knuckle of 5-link suspension mechanism used in passenger cars. The developed device has the following advantages: it can be installed in a wheel cavity; enables dynamic measurements on the road; is cost-effective. Performance of the latest prototype of the wire-based tracker was verified on the basis of measurements on a test rig, where two other measuring devices were used for comparison purposes.

PL

W pracy przedstawiono wyniki weryfikacji eksperymentalnej opracowanego mechanizmu platformowego z czujnikami linkowymi, przeznaczonego do wyznaczania położenia lub przemieszczenia obiektu w przestrzeni. Potrzeba rozwiązania takiego zadania istnieje w wielu dziedzinach. Autorzy podjęli próbę zastosowania mechanizmu linkowego do mierzenia pozycji i orientacji koła samochodu względem nadwozia. Postawione wymagania konstrukcyjne obejmują m.in.: korzystny stosunek ceny aparatury do dokładności pomiaru; możliwość zainstalowania mechanizmu we wnęce koła; możliwość badań w warunkach dynamicznych podczas testów drogowych samochodu. Zdefiniowane wymagania może spełnić mechanizm o strukturze równoległej i 6 stopniach swobody, składający się z dwóch sztywnych platform połączonych ze sobą co najmniej sześcioma linkami czujników do pomiaru odległości. Sprężyny w czujnikach gwarantują odpowiedni naciąg linek, który uzasadnia opis kinematyczny linki jako łącznika o zmiennej długości i zakończonego sferycznymi przegubami. Platforma stała jest związana z bazą-nadwoziem, a platforma ruchoma jest wodzona przez obiekt-koło, którego trajektoria jest do wyznaczenia. Zmiany pozycji i orientacji platform powodują zmiany długości linek czujników pomiarowych. Rozwiązując zadanie proste manipulatora równoległego wyznacza się szukane położenie koła. Rozłożenie linek musi być odpowiednio dobrane, tak aby nie ograniczać przestrzeni roboczej mechanizmu, np. przez kolizję linek. Oceny właściwości wykonanego prototypu mechanizmu linkowego dokonano na podstawie pomiarów na stanowisku z zainstalowanym zawieszeniem, tzw. pięcio-wahaczowym, kół przednich samochodu VW Passat. Do pomiarów wykorzystano także dwa inne urządzenia do wyznaczania położenia zwrotnicy koła. Porównane wyniki potwierdziły postawione założenia, ale wykazały także pewne niedoskonałości, które planuje się poprawić w kolejnym prototypie urządzenia.

4

Expandable GSM and GPS systems simulator

Pochmara J., Pałasiewicz J., Szablata P.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2010

|

Vol. 51, nr 11

60-63

PL

Publikacja prezentuje propozycję implementacji prostego symulatora systemów GPS i GSM. Moduł został przystosowany do instalacji rozszerzeń zapewniających dodatkową funkcjonalność. Urządzenie pozwala na praktyczne wykorzystanie przewagi technologii bezprzewodowej w wielu złożonych zastosowaniach. Połączenie protokołu NMEA oraz języka komend AT sprawiło, że prezentowany system jest kompatybilny z najnowszymi standardami obowiązującymi w branży telekomunikacyjnej. Projekt generuje efekty spotykane w wysoko-budżetowych rozwiązaniach korzystając z podzespołów oferowanych w dostępnych cenach. Dzięki wykorzystaniu popularnego standardu krótkich wiadomości (SMS) oraz światowego systemu nawigacji (GPS), prezentowany moduł może zostać użyty w każdym projekcie, który wykorzystuje powyższe technologie. System może służyć do symulowania zachowań telefonu komórkowego, śledzenia innych urządzeń, lokalizowania nadajników i prezentowania otrzymanych danych na dowolnej mapie. Projekt sprawdzi się również w złożonych procesach obliczeniowych.

EN

This paper proposes and implements a simple extendable GSM and GPS systems simulator. It allows user to learn advantages of modern wireless technology and use it in many complicated solutions. By combining NMEA protocol and AT commands, system is compatible with newest standards in telecommunication industry. Project uses low cost hardware to produce effects that are nowadays only seen in very expensive solutions. By utilizing popular short messages standard (SMS) with worldwide working GPS system, it is possible to make use of presented module in any project involving wireless technology. This system is useful for simulating mobile phone, tracking device, localizing beacon within map range and using module for more complex data calculating processes.