Podwozie maszyny gąsienicowej jest bardziej skomplikowane niż kołowej. Koszt jego utrzymania we właściwym stanie jest dużo wyższy niż czterech, czy nawet ośmiu opon.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The final stage of the design process of final drives of tracked vehicles comprise bench tests that reflect the actual operating conditions. During the tests the set parameters (torque M and rotational speed n) are similar to the parameters resulting from the conditions of vehicle use. The paper presents research methodology, verification and evaluation of the wear of components, which provide a basis for making the necessary structural changes in final drive (transmission) components. In addition, a schematic diagram of the verification test stand is presented and the obtained test results are discussed.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Końcowy etap procesu projektowania przekładni bocznych pojazdu gąsienicowego stanowią badania stanowiskowe odwzorowujące rzeczywiste warunki pracy. Podczas badań zadane parametry (moment obrotowy M oraz prędkość obrotowa n) zbliżone są do parametrów wynikających z warunków użytkowania pojazdu. W artykule przedstawiono metodykę prowadzenia badań, weryfikację i ocenę zużycia elementów składowych, co stanowi podstawę do wprowadzenia niezbędnych zmian konstrukcyjnych elementów przekładni. Ponadto pokazano schemat stanowiska badawczego badań weryfikacyjnych i zaprezentowano uzyskane wyniki badań.
EN
The final stage of the design process of final drives of tracked vehicles comprise bench tests that reflect the actual operating conditions. During the tests the set parameters (torque M and rotational speed n) are similar to the parameters resulting from the conditions of vehicle use. The paper presents research methodology, verification and evaluation of the wear of components, which provide a basis for making the necessary structural changes in final drive (transmission) components. In addition, a schematic diagram of the verification test stand is presented and the obtained test results are discussed.
4
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule odniesiono się do aktualnie obowiązujących dokumentów normatywnych regulujących proces pozyskiwania sprzętu wojskowego i usług dla Sił Zbrojnych Rzeczypospolitej Polskiej (SZ RP). Omówiono stan prac nad opracowaniem Uniwersalnej Modułowej Platformy Gąsienicowej (UMPG) jako podwozia bazowego. Zaprezentowano możliwości realizacji przez przemysł krajowy UMPG, bazującej na wynikach i wnioskach dotychczas zrealizowanych projektów. Przedstawiono możliwe do realizacji odmiany gąsienicowych pojazdów lądowych o różnym przeznaczeniu wykorzystujące UMPG jako podwozie bazowe.
EN
Reference is made in the article to the current normative documents regulating the process of acquiring military equipment and services for the Armed Forces of the Republic of Poland (AF RP). The progress of work on developing a Universal Modular Tracked Platform (UMPG) as base chassis is discussed. The feasibility of manufacture of UMPG by the Polish industry is presented based on the results of completed projects and conclusions drawn therefrom. The various variants of tracked land vehicles of various application using UMPG as the base chassis are presented.
5
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Reference is made in the article to the current normative documents regulating the process of acquiring military equipment and services for the Armed Forces of the Republic of Poland (AF RP). The progress of work on developing a Universal Modular Tracked Platform (UMPG) as base chassis is discussed. The feasibility of manufacture of UMPG by the Polish industry is presented based on the results of completed projects and conclusions drawn therefrom. The various variants of tracked land vehicles of various application using UMPG as the base chassis are presented.
6
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiono opracowane koncepcje rozwiązań przekładni bocznej do lekkich pojazdów gąsienicowych o masie od 2·104 do 3·104 kg. Przedstawiono krótkie rozważania teoretyczne dotyczące metodyki projektowania. Przeprowadzono ogólny przegląd zagadnień dotyczących przekładni bocznych oraz wskazano na problemy, które występują w procesie projektowania przekładni do pojazdów gąsienicowych. Zdefiniowane zostały założenia projektowe. Omówiono trzy koncepcje przekładni bocznych, które następnie poddano analizie kryterialnej. W podsumowaniu dokonano wyboru koncepcji opartego o przeprowadzoną analizę kryterialną.
EN
The paper presents concepts of solutions developed for a final drive for light tracked vehicles weighing from 2·104 to 3·104 kg. A short theoretical discussion of design methodology is given. A general review of problems associated with final drives is made, highlighting those that occur in the process of designing transmission for tracked vehicles. Design requirements are defined. Three concepts of the final drive are discussed and subjected to multi-criteria analysis. Finally one concept is selected based on the carried out multi-criteria analysis.
7
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule wskazano na sposoby pozyskania sprzętu pancernego w oparciu o obowiązujące decyzje MON. Rozwini to opis sposobu pozyskania nowego sprzętu w oparciu o prace B+R, definiując ogólne częci składowe Studium Wykonalności, kryteria parametryczne, zakres niezbędnych analiz i prac wstępnych dla przyjęcia ogólnego układu konstrukcyjnego realizowanego projektu koncepcyjnego. W szczególności odniesiono się do analiz parametrycznych, stosując jako kryterium oceny spełnienie oczekiwa przyszłego użytkownika i wpływu rozwiązania na ogólny układ konstrukcyjny.
EN
The paper presents methods of acquiring armoured equipment based on valid decisions of the Ministry of Defence. A description is given of the method of acquiring new equipment based on R&D studies along with the definitions of general components of the Feasibility Study, parametric criteria, scope of analyses and studies required for adopting a general structural arrangement of the concept design. Special reference is made to parametric analyses, with the adopted evaluation criterion being the meeting of future user’s expectations and the effect of the solution on the general structural arrangement.
8
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The paper presents concepts of solutions developed for a final drive for light tracked vehicles weighing from 2·104 to 3·104 kg. A short theoretical discussion of design methodology is given. A general review of problems associated with final drives is made, highlighting those that occur in the process of designing transmission for tracked vehicles. Design requirements are defined. Three concepts of the final drive are discussed and subjected to multi-criteria analysis. Finally one concept is selected based on the carried out multi-criteria analysis.
9
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The paper presents methods of acquiring armoured equipment based on valid decisions of the Ministry of Defence. A description is given of the method of acquiring new equipment based on R&D studies along with the definitions of general components of the Feasibility Study, parametric criteria, scope of analyses and studies required for adopting a general structural arrangement of the concept design. Special reference is made to parametric analyses, with the adopted evaluation criterion being the meeting of future user’s expectations and the effect of the solution on the general structural arrangement.
10
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiono wyniki analiz numerycznych odpowiedzi kadłuba armatohaubicy na strzał armatni w różnych położeniach armaty w stosunku do kadłuba. Rozpatrzono kilka strzałów dla rożnych kątów podniesienia lufy, w tym dla najbardziej niekorzystnych z punktu widzenia wytrzymałości konstrukcji. Analizę numeryczną przeprowadzono metodą wykorzystywaną do obliczeń zjawisk szybkozmiennych-explicite. Za główne kryterium oceny odpowiedzi kadłuba przyjęto wytężenie materiału.
EN
The paper presents results of numerical analyses of the response of the body of a gun-howitzer to gun shot in different positions of the gun in relation to the body. Shots at several different barrel elevation angles were analyzed, including the worst cases in terms of structure strength. Numerical analysis was performed using the explicit method of computing fast-changing phenomena. The adopted main criterion of body response assessment was material effort.
The article concerns mobility of military vehicles, particularly tracked vehicles. It includes an analysis of possibilities of constructing a factor, which will allow to inform whether a route is passable and on what conditions. It would also be usable to predict residual service life of a vehicle’s subassemblies in present working conditions.
PL
Przemieszczanie się pojazdów wojskowych podczas działań bojowych odbywa się najczęściej po nawierzchniach gruntowych, nieutwardzonych lub zniszczonych utwardzonych. Przemieszczanie szybkobieżnych wojskowych pojazdów gąsienicowych jest realizowane poprzez nadanie ruchu gąsienicy przez obracające się zazębiające się z taśmą gąsienicy koła napędzające. Zaletą gąsienicowego układu bieżnego jest znaczne poprawienie mobilności (możliwości operowania pojazdu w warunkach terenowych), poprzez zmniejszony nacisk jednostkowy ogranicza się grzęźnięcie pojazdu i poślizg. Zwiększa się także jego zdolność pokonywania przeszkód terenowych. Wadami gąsienicowego układu bieżnego w stosunku do kołowego są mała trwałość, duże opory tarcia, duża masa, kosztowna produkcja i eksploatacja oraz niszczenie nawierzchni już utwardzonych, szczególnie asfaltowych. Aby poprawić i umożliwić przejazd na przykład kolumny pojazdów wojskowych można zastosować różnego rodzaju wzmocnienia podłoża. Znajdujące się na wyposażeniu wojsk metalowe nawierzchnie składane charakteryzują się niską wytrzymałością, dużym ciężarem, są trudne w transporcie i montażu, przez co zakres ich wykorzystania jest ograniczony. Podobnie środki chemiczne stosowane w budownictwie do wzmacniania podłoża nie odpowiadają potrzebom wojsk. Ze względu na wykorzystywanie złożonych technologii oraz specjalistycznego sprzętu. Powyższe problemy skutkują poszukiwaniem efektywnych metod poprawy zdolności słabego podłoża gruntowego do przenoszenia obciążeń od poruszających się pojazdów. Jedną z nich jest wzmacnianie tymczasowych dróg wojskowych materiałami geosyntetycznymi. Podstawowe jego zalety stanowią: możliwość doboru wzmocnienia do zróżnicowanych potrzeb wojsk, niski ciężar geosyntetyków; sprawny montaż; możliwość użycia zbrojenia terenu w każdych warunkach atmosferycznych [1]. Wzajemne oddziaływanie układu jezdnego pojazdów i podłoża jest zagadnieniem trudnym i złożonym oraz nie w pełni dotychczas zbadanym [2]. W polowych warunkach bardzo użytecznym byłoby zastosowanie wskaźnika lub zestawu wskaźników, które w szybki sposób umożliwiałyby rozpoznanie nie tylko czy dany teren w aktualnych warunkach (np.nawodnienie, zwartość gruntu) w ogóle jest przejezdny, ale również ile pojazdów i z jaką prędkością może się po nim poruszać. Brak jest wskaźnika, który pozwalałby szacować trwałość resztkową podzespołów gąsienicowego układu bieżnego pojazdu w różnych warunkach jazdy. W artykule autorzy podjęli próbę analizy możliwości opracowania wskaźnika łączącego mobilność pojazdu z prognozowaniem trwałości podzespołów jego układu jezdnego. Przykładowym szybkobieżnym wojskowym pojazdem gąsienicowym, na bazie którego będą przeprowadzane analizy, będzie znajdujący się na wyposażeniu Wojska Polskiego bojowy wóz piechoty (BWP-1).
Received on 22 November; accepted in revised form in April 2012 The article deals with the application of the RCM methodology in this case of combat tracked vehicles used in the Czech Republic Armed Forces and with the problems which appeared during the project, and it describes procedures how to solve them. A practical application of the methodology is demonstrated with the example of the vehicle drive-train. Using the RCM methodology, relatively simple design adjustments were recommended and a package of preventive maintenance tasks was developed to effectively reduce the intensity of the drive-train’s failures and its maintenance costs. The results of the analysis of the drive-train failures also showed that the time schedule of sometime-directed tasks of preventive maintenance is not established well. Based on the results of the vehicle monitoring, a model describing the LCC dependence on the duration of time interval to the accomplishment of such preventive maintenance tasks was presented. The proposed model then enabled one to optimise the periodicity of scheduled preventive maintenance. In practice, a set of suggested measures in the area of design and preventive maintenance was implemented. The results of the subsequent monitoring of the vehicles in service show that the implementation of the recommended measures resulted in the improvement of vehicle availability as well as in the reduction of its LCC.
PL
W artykule rozważono wykorzystanie metody RCM (Reliability Centered Maintenance – eksploatacja ukierunkowana na niezawodność) w odniesieniu do gąsienicowych pojazdów bojowych wykorzystywanych w Siłach Zbrojnych Republiki Czeskiej oraz opisano procedurę rozwiązania problemu, który pojawił się podczas realizacji projektu naukowego. Praktyczna aplikacja metody została zademonstrowana na przykładzie układu przeniesienia mocy pojazdu. W celu zastosowania metody RCM zaprojektowano relatywnie prosty system pomiarowy oraz opracowano zestaw zabiegów z zakresu obsługiwania prewencyjnego, aby skutecznie zredukować intensywność uszkodzeń i koszty eksploatacji układu napędowego. Analiza uszkodzeń ba-danego układu wskazuje, że dedykowane zabiegi z zakresu eksploatacji prewencyjnej nie zostały jeszcze właściwie określone. Bazując na rezultatach monitoringu technicznego pojazdu, zaprezentowano model opisujący zależność kosztów jego cyklu życia od przedziałów czasowych realizacji zabiegów obsługiwania prewencyjnego. Zaproponowany model umożliwił następnie optymalizację czasookresów zaproponowanych obsługiwani prewencyjnych. W praktyce zaimplementowano zestaw przedsięwzięć z zakresu projektowania eksploatacji i zabiegów prewencyjnych. Rezultaty monitoringu kolejnych pojazdów w czasie eksploatacji wskazują, że zastosowanie zarekomendowanych przedsięwzięć skutkuje poprawieniem ich niezawodności, a także zredukowaniem kosztów życia.
W artykule omówiono prace związane z opracowaniem modeli wirtualnych, budową modelu rzeczywistego i wstępną oceną prawidłowości wykonania i działania zespołu gąsienicowego przeznaczonego dla pływającego zestawu pojazdów przeznaczonego do pracy na chronionych terenach wodno błotnych. W konstrukcji nowych modeli uwzględniono wyniki badań układu jezdnego przedprototypu pojazdu gąsienicowego. Zbudowany model rzeczywisty zespołu gąsienicowego z ramą dla modułu transportowego został wstępnie przebadany w laboratorium jak i w próbach na terenie Przemysłowego Instytutu Maszyn Rolniczych (PIMR). Badania potwierdziły prawidłowość konstrukcji i działania elementów napędu i zawieszenia zespołu gąsienicowego podczas pracy pod obciążeniem odpowiadającym obciążeniu maksymalnemu. Prace wykonano w ramach projektu nr WND-POIG.01.03.01-00-164/09.
EN
The paper describes work on the development of virtual models, the actual construction of the model and preliminary assessment of the correctness of the implementation and operation of the tracks unit the amphibian vehicles unit designed for use on protected wetlands. The design of new models includes the results of the tracked vehicle chassis of the pretototype. Built real models of two tracks were mounted on frame of the transportation module were pretested in the laboratory and field trials at the Industrial Institute of Agricultural Engineering (PIMR). The study confirmed the correctness of the construction and operation of the drive and suspensions team tracked while working under a load corresponding to maximum load. Research and development works were funded by project No. WND-POIG.01.03.01-00-164/09.
14
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule zaprezentowano propozycję modyfikacji pneumatycznego układu hamulcowego pojazdu gąsienicowego, w którym wykorzystano proporcjonalne zawory sterujące ciśnieniem czynnika roboczego. Komunikacja pomiędzy głównym sterownikiem, a zaworami proporcjonalnymi realizowana jest poprzez wykorzystanie sieci CAN. Możliwe są trzy tryby pracy układu: autonomiczny, ze zdalnym sterowaniem oraz manualny. Modernizacja układu hamulcowego była częścią projektu mającego na celu zbudowanie demonstratora technologii uniwersalnej autonomicznej platformy gąsienicowej do zadań logistycznych i bojowych. Pojazdem bazowym we wspomnianym projekcie było podwozie haubicy samobieżnej 2S1 Goździk.
EN
The paper presents modification option of pneumatic brake system of tracked vehicle which contains proportional pressure control valves. Communication between main control unit and proportional valves is performed by using CAN bus. There are three operation modes possible: autonomous, radio controlled and manual. Brake system modification was one of parts of the project with a goal of building universal autonomous tracked platform for logistic and combat tasks. Basic vehicle for above mentioned project was a 2S1 Gvozdika chassis.
15
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule zostały przedstawione silniki wybranych gąsienicowych bojowych wozów piechoty (BWP). Wybór padł tak na uznane i ciągle używane pojazdy liczących się armii, jak i na pojazdy będące najnowocześniejszymi rozwiązaniami. Przegląd silników opracowano w celu porównania ich podstawowych parametrów, z naciskiem na współczynnik mocy, jak również zobrazowania panującej tendencji, która jest wynikiem ich wyboru. Artykuł kierowany jest dla projektantów układu przeniesienia mocy w bojowych wozach piechoty.
EN
Article covers engines of modern infantry fighting vehicles (IFV). Survey includes both well-known and still used vehicles of significant armies, as well as state-of-the-art solutions. Main purpose of this article is to provide comparison sheet of basic parameters, placing emphasis on power factor and to present contemporary tendencies of decision making process. This is directed for designers of power transmission units in infantry fighting vehicles.
16
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiono oraz porównano parametry techniczne układów napędowych bojowych wozów gąsienicowych, a w szczególności parametry ich hydromechanicznych zespołów przeniesienia mocy. Na wstępie omówiono wybrane typy układów przeniesienia mocy, począwszy od wczesnych rozwiązań przedwojennych, do obecnie stosowanych przekładni hydromechanicznych. Porównano także parametry przekładni stosowanych w obecnych wozach gąsienicowych. W tabeli zestawiono ważniejsze parametry techniczno-użytkowe przekładni z przyporządkowaniem ich do określonego typu pojazdu gąsienicowego.
EN
The paper presents and compares technical specifications of power transmission systems of tracked combat vehicles, particularly of hydromechanical systems used therein. Selected types of power transmission systems are discussed, from pre-WWII designs to currently used hydraulic torque converters. Specifications of transmissions used in modern tracked vehicles are compared. Major technical and performance specifications of transmissions are listed in a table along with the tracked vehicle type the transmission is assigned to.
17
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiono „OBRUM” sp. z o.o. jako wiodące centrum badawczo-rozwojowe mogące być liderem w opracowaniu nowej rodziny pojazdów gąsienicowych będących elementem polskiego programu pancernego. Omówiono kompetencje Ośrodka w projektowaniu i integracji modułowych pojazdów gąsienicowych. Dokonano także wstępnej analizy możliwości produkcji modułowej platformy gąsienicowej (akronim MPG) przez przemysł polski z uwzględnieniem wiodącej roli spółek Grupy Bumar. Ponadto syntetycznie przedstawiono korzyści wynikające z krajowej produkcji platformy.
EN
The article presents "OBRUM" sp o.o. as a leading research and development center that can be a leader in the development of a new family of tracked vehicles that are part of the Polish armored program. Capabilities of the Centre in the design and integration of modular tracked vehicles are discussed. Article also illustrates preliminary analysis of the modular tracked platform production (acronym MPG) by Polish industry with leading role of Bumar Group. Moreover, the benefits of domestic production of the platform are presented in synthetic form.
18
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiono koncepcję nowej rodziny pojazdów gąsienicowych budowanych na modułowym podwoziu gąsienicowym ANDERS. Omówiona została geneza opracowania - powstania modułowej platformy gąsienicowej jako podwozia bazowego. Zaprezentowano możliwe do realizacji wersje – odmiany gąsienicowych pojazdów lądowych o różnym przeznaczeniu zbudowane na modułowej platformie gąsienicowej.
EN
The article presents the concept of a new family of tracked vehicles built on a modular tracked chassis Anders. The genesis of the thesis is being discussed – development of modular tracked platform as base chassis. Feasible versions are presented – different versions of tracked land vehicles for different purposes based on a modular tracked platform.
The growth of modularity and unifications of designed and introduced fighting vehicles is possible as a result of technical and technological achievements and changing conditions of present war operation. This factors require quick repair of damaged vehicles and interoperability of operations. The review of present conceptions of internal and external modularity of modern tactical fighting vehicles was introduced in the publication. External modularity was used for generating new families of tracked and wheeled vehicles and their exchangeable of internal modular sets: suspension and propulsion system, crew cabin and module with equipments. Internal modularity consist in application various length of vehicle bodies and simultaneously their different volumes and application of many unified units designed for existing vehicles. Implementation of hybrid propulsion systems for military vehicles and application many sources of energy on the board are connected with electric lines enlarges the possibilities of composition of the vehicles interiors by application many modular components which can be mounted in the most convenient places. Ideas of the modular construction of combat vehicles assure the maximum enlargement of repair and modernization compliance, and consequently the maintenance in line of maximum number modern and fully efficient vehicles.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.