PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 13 Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
  2. 2 Journal of KONES
  3. 2 Modelling in Engineering
  4. 2 Modelowanie Inżynierskie
  5. 1 Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Więcej...
Autorzy help
  1. 4 Mężyk A.
  2. 4 Skowron K.
  3. 4 Szukalski B.
  4. 3 Klein W.
  5. 2 Basiura K.
Więcej...
Lata help
  1. 1 2019
  2. 4 2018
  3. 4 2017
  4. 2 2016
  5. 2 2015
Więcej...
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 28

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  tracked vehicle
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available remote Inteligentny system transportu biomasy pozyskiwanej na chronionych obszarach wodno-błotnych
Zembrowski Krzysztof, Stobnicki Paweł
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport
|
2019
|
z. 127
133--142
PL
W artykule przedstawiony został system sterowania specjalizowanego pojazdu gąsienicowego dla technologii transportu biomasy na terenach wodno-błotnych, realizowanego w ramach projektu rozwojowego pt: "Autonomiczna technologia transportu biomasy pozyskiwanej na chronionych obszarach wodno-błotnych", związanego z usuwaniem niepożądanej roślinności z chronionych terenów. Projekt nowego pojazdu opracowany został przez konsorcjum, którego liderem jest Zespół ds. Energetyki i Dynamiki Maszyn Rolniczych PIMR w Poznaniu. Jego zadaniem było znalezienie rozwiązania, które pozwoliłoby znacząco podnieść wydajność, bezpieczeństwo w procesie transportu z uwzględnieniem minimalnego negatywnego oddziaływania na podłoże. W tym celu zaprojektowano, wykonano i zbadano algorytm inteligentnego wyboru bezpiecznej trasy dojazdu do pojazdu roboczego, przejęcia zebranej biomasy i jej transportu do miejsc składowania.
EN
The article presents a control system for a specialized tracked vehicle for biomass transport technology in wetlands, implemented as part of a development project: "Autonomous technology of biomass transport acquired on protected wetlands". The project of the new vehicle has been developed by a consortium led by the Energetics and Dynamics of Agricultural PIMR team in Poznan. His task was to find a solution that would significantly improve productivity and safety in the transport process, taking into account the minimum negative impact on the ground. For this purpose, an intelligent algorithm for selecting a safe route to a work vehicle, taking over the collected biomass and transporting it to storage places was designed, made and tested.
2
Content available remote Wojskowy sprzęt inżynieryjny opracowany w OBRUM sp. z o.o.
Szukalski B., Hałek R.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2018
|
nr 2/3 (48/49)
71--84
PL
OBRUM sp. z o.o. w swojej 50-letniej działalności w ramach przemysłowego potencjału obronnego zrealizował szereg nowoczesnych projektów wyrobów przeznaczonych dla wojsk inżynieryjnych. W artykule zostały przedstawione i przypomniane najważniejsze opracowane przez kadrę naukowo-techniczną wyroby Ośrodka zbudowane na podwoziach gąsienicowych. Jasno definiowane potrzeby i dobra współpraca z wojskami inżynieryjnymi przyniosły konkretne wdrożenia o nowoczesnych rozwiązaniach technicznych. Specjalizacja OBRUM sp. z o.o. w zakresie sprzętu inżynieryjnego wynikała z potrzeby wykorzystania dostępnych podwozi i unifikacji pojazdów produkowanych w kraju. W zrealizowanych wyrobach wykorzystane były podwozia czołgów T-54, T-55, T-72 i PT-91. Opracowano i wdrożono maszyny typu ciągnik, układacz min, wóz zabezpieczenia technicznego czy czołg inżynieryjny.
EN
During the 50 years of OBRUM's functioning in the defence industry the company has completed a number of projects pertaining to modern products for the engineering troops. This article presents the major products based on tracked chassis developed by OBRUM's research and technical staff. Clearly defined needs and good cooperation with the engineering troops have brought about launching of products based on modern technological solutions. OBRUM's specialization in the field of engineering equipment resulted from the need to use the available chassis and to ensure compatibility between the vehicles manufactured in the country. In the products developed use was made of chassis of tanks T-54, T-55, T-72 and PT-91. The machines developed and introduced into production included tractors, minelaying vehicles, recovery vehicles and engineer tank.
3
Content available remote Military engineering equipment developed at OBRUM
Szukalski B., Hałek R.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2018
|
nr 2/3 (48/49)
187--200
EN
During the 50 years of OBRUM's functioning in the defence industry the company has completed a number of projects pertaining to modern products for the engineering troops. This article presents the major products based on tracked chassis developed by OBRUM's research and technical staff. Clearly defined needs and good cooperation with the engineering troops have brought about launching of products based on modern technological solutions. OBRUM's specialization in the field of engineering equipment resulted from the need to use the available chassis and to ensure compatibility between the vehicles manufactured in the country. In the products developed use was made of chassis of tanks T-54, T-55, T-72 and PT-91. The machines developed and introduced into production included tractors, minelaying vehicles, recovery vehicles and engineer tank.
4
Content available remote Bojowy sprzęt pancerny. kluczowe projekty OBRUM sp. z o.o
Szukalski B., Grabania M. Ł.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2018
|
nr 2/3 (48/49)
49--69
PL
Podstawowymi zadaniami, jakie zawsze stawiano przed Ośrodkiem, było prowadzenie kompleksowych prac naukowo-badawczych i badawczo - rozwojowych, zmierzających do przygotowania i podjęcia produkcji na skalę przemysłową nowych lub zmodernizowanych wyrobów. Jednym z najważniejszych obszarów tych prac były projekty obejmujące bojowy sprzęt pancerny, w tym czołgi klasy MBT (Main Battle Tank). Artykuł omawia wybrane, zrealizowane w Ośrodku projekty bazujące na pozyskanych rozwiązaniach radzieckich (modernizacje czołgów T-54/55, adaptacja licencji czołgu T-72) oraz opracowania własne (wymagane modernizacje) dostosowujące parametry techniczne T-72 do wymagań współczesnego pola walki. Przedstawiono wyniki prac nad polską wersją czołgu PT-91 oraz prowadzone projekty (prace zakończone w różnych fazach) badawczo-rozwojowe obejmujące czołgi o kryptonimach: Goryl, Anders czy też projekt koncepcyjny PL-01. Pokazano także wstępne rezultaty prac nad opracowaniem typoszeregu pojazdów gąsienicowych bazujących na uniwersalnej platformie modułowej (UMPG) oraz Wozu Wsparcia Bojowego (WWB). W podsumowaniu odniesiono się do uzyskanych na przestrzeni lat wyników – wdrożeń opracowanego sprzętu w polskich strukturach wojska oraz w krajach Bliskiego Wschodu i Malezji.
EN
The basic tasks that OBRUM has always been assigned with was to conduct comprehensive scientific, research and development work aimed at preparing and launching manufacture on an industrial scale of new or improved products. One of the principal domains of these tasks were projects on armoured combat equipment, including MBT (Main Battle Tank) class tanks. In this article the authors discuss some selected projects completed at OBRUM that were based on acquired Soviet designs (modernization of T-54/55 tanks, adaptation of T-72 tank licence) and proprietary developments (required modernization) that adapted the technical specifications of T-72 to the requirements of modern battlefield. Results of work on the Polish version of the PT-91 tank are presented, as well as R&D projects undertaken (and ended at various stages of development) related to tanks code-named: Goryl, Anders and concept design PL-01. Initial results of work on the development of a series of tracked vehicle types based on the Universal Modular Tracked Platform (UMPG) and of the Combat Support Vehicle (WWB). In the summary reference is made to the results attained over the years: developed equipment deployed in the Polish Army and in the Middle East countries and Malaysia.
5
Content available remote Armoured combat equipment OBRUM'S key projects
Szukalski B., Grabania M. Ł.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2018
|
nr 2/3 (48/49)
167--186
EN
The basic tasks that OBRUM has always been assigned with was to conduct comprehensive scientific, research and development work aimed at preparing and launching manufacture on an industrial scale of new or improved products. One of the principal domains of these tasks were projects on armoured combat equipment, including MBT (Main Battle Tank) class tanks. In this article the authors discuss some selected projects completed at OBRUM that were based on acquired Soviet designs (modernization of T-54/55 tanks, adaptation of T-72 tank licence) and proprietary developments (required modernization) that adapted the technical specifications of T-72 to the requirements of modern battlefield. Results of work on the Polish version of the PT-91 tank are presented, as well as R&D projects undertaken (and ended at various stages of development) related to tanks code-named: Goryl, Anders and concept design PL-01. Initial results of work on the development of a series of tracked vehicle types based on the Universal Modular Tracked Platform (UMPG) and of the Combat Support Vehicle (WWB). In the summary reference is made to the results attained over the years: developed equipment deployed in the Polish Army and in the Middle East countries and Malaysia.
6
Content available remote Wybrane aspekty konstruowania przekładni bocznej pojazdu gąsienicowego
Skowron K., Basiura K., Grabiński M.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2017
|
nr 2 (44)
5--14
PL
W artykule scharakteryzowano wybrane elementy procesu konstruowania przekładni bocznej pojazdu gąsienicowego, z którymi musi się zmierzyć projektant – konstruktor. Opisano problematykę projektowania uwzględniając poszukiwanie kompromisu pomiędzy często przeciwstawnymi wymaganiami. Omówione zostały najważniejsze i istotne węzły konstrukcyjne przekładni, w tym: koła zębate, łożyskowanie i działające siły. Przeprowadzono również rozważania nad technologią wykonania kadłuba oraz wpływem klasy dokładności wykonania kół na konstrukcję i parametry robocze przekładni.
EN
The paper describes selected elements of the process of designing a final drive of a tracked vehicle by a design engineer. The problems of designing are described with account taken of the search for a compromise between the often conflicting requirements. The most important structural units of the final drive are discussed, including: gears, bearings and the acting forces. Consideration is also given to the construction technology of the body and to the effect of gear accuracy grade on the structure and operating properties of the drive.
7
Content available remote Selected aspects of constructing a final drive for a tracked vehicle
Skowron K., Basiura K., Grabiński M.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2017
|
nr 2 (44)
71--79
EN
The paper describes selected elements of the process of designing a final drive of a tracked vehicle by a design engineer. The problems of designing are described with account taken of the search for a compromise between the often conflicting requirements. The most important structural units of the final drive are discussed, including: gears, bearings and the acting forces. Consideration is also given to the construction technology of the body and to the effect of gear accuracy grade on the structure and operating properties of the drive.
8
Content available remote Reliability analysis of high-speed tracked vehicles in the Polish Army
Kończak J.
Journal of KONBiN
|
2017
|
No. 42
143--164
EN
The Polish Armed Forces use tracked vehicles that serve as a core element of the ground combat forces. These vehicles are capable of fighting in all kinds of terrain conditions, in any season of the year. Combat missions are often fought in areas where even no dirt roads are available. The present paper assesses the reliability of tracked vehicles in the context of their irregular operation, as well as service- and maintenance-related vulnerability.
PL
Siły Zbrojne RP wyposażone są w bojowe pojazdy gąsienicowe, które stanowią trzon uderzeniowy wojsk lądowych. Pojazdy te zdolne są do walki w każdych warunkach terenowych i w każdej porze roku. Realizacja zadań bojowych odbywa się często w obszarach pozbawionych dróg gruntowych, po bezdrożach. Dokonano oceny niezawodności pojazdów gąsienicowych w aspekcie nieregularnej eksploatacji oraz podatności obsługowo-naprawczej.
9
Content available Ocena przydatności różnych wskaźników jako miar stateczności wywrotnej jednonaczyniowej koparki gąsienicowej
Kosiara A.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2017
|
R. 18, nr 6
810--815, CD
PL
Artykuł poświęcony jest wskaźnikom, które mogą zostać użyte do bieżącej oceny stateczności wywrotnej gąsienicowej koparki jednonaczyniowej. Miary takie są wykorzystywane w algorytmach nowoczesnych systemów wspomagania operatora w sterowaniu mobilną maszyną roboczą. Sposób ich zdefiniowania pośrednio może wpływać na bezpieczeństwo eksploatacji koparek oraz na ich wydajność. Zaprezentowano cztery wskaźniki, które są obecnie najczęściej stosowane w rozwiązaniach technicznych. Omówiono zalety i wady każdego z nich.
EN
The following paper concerns operating parameters of a single bucket tracked excavator that might be used in on-line estimation of the rollover stability of the machine. These parameters are often utilized in development of operator assistance systems algorithms. Manner in which they are defined might have indirect influence on safety and efficiency of excavators. Nowadays, there are four parameters most commonly used in operator assistance systems development. All of them have been presented in the article. Advantages and drawbacks of each one have been discussed.
10
Content available remote Układ holowania pojazdu gąsienicowego
Skowron K., Kochel M.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2016
|
nr 1 (39)
99--106
PL
W artykule przedstawiono rozwiązanie dodatkowego układu holowniczego przeznaczonego dla lekkiego pojazdu gąsienicowego. Odniesiono się do zasady holowania pojazdów w ruchu drogowym i pojazdów specjalnych, w tym gąsienicowych. Przedstawiona została konstrukcja układu holowania, jego zabudowa na pojeździe oraz obliczenia wytrzymałościowe.
EN
The paper presents an additional towing system designed for a light tracked vehicle. Reference is made to the rules of towing vehicles in road traffic and towing of special purpose vehicles, including tracked vehicles. The design of the towing system, its installation on the vehicle and strength calculations are presented.
11
Content available remote Tracked vehicle towing system
Skowron K., Kochel M.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2016
|
nr 1 (39)
203--210
EN
The paper presents an additional towing system designed for a light tracked vehicle. Reference is made to the rules of towing vehicles in road traffic and towing of special purpose vehicles, including tracked vehicles. The design of the towing system, its installation on the vehicle and strength calculations are presented.
12
Content available Sterowanie semi-aktywnym systemem zawieszenia platformy gąsienicowej 2s1
Jurkiewicz A., Nabagło T., Zając K.
TTS Technika Transportu Szynowego
|
2015
|
R. 22, nr 12
2616--2622
PL
W niniejszym artykule sformułowano połówkowy model dynamiki zawieszenia platformy gąsienicowej 2S1, w którym obecne są dwa tłumiki magnetoreologiczne o nieliniowej charakterystyce. W badaniach numerycznych, w celu sterowania, wykorzystano sterownik sky-hook operujący na estymowanych zmiennych stanu systemu zawieszenia. Zadanie estymacji przeprowadzono wykorzystując rozszerzony filtr Kalmana. Wobec konwencjonalnych roz-wiązań działanie to pozwala na dokładne odtworzenie zmiennych stanu, opisujących dynamikę systemu zawieszenia oraz redukuje liczbę zmiennych, które muszą być mierzone. Działanie sterowania hybrydowego oraz zastosowanego filtru zweryfikowano na podstawie porównania amplitudy przemieszczeń oraz przyśpieszeń odpowiednich punk-tów.
EN
In this article, the model of the 2S1 tracked suspension system has been formulated. The model contains two magnetorheological dampers. For the numerical stud-ies in order to control, sky-hook strategy has been chosen. The control algorithm uses variables estimated by Extended Kalman Filter. In comparison to conventional solutions this approach allows for accurate estimation of state variables which describe suspension dynamics. Evaluation of control algorithm has been made by comparison of the displacement, angle and acceleration of vehicle, measured in the vertical direction.
13
Content available Virtual models of a new version of a loading transporter unit inatracked vehicle -kinetostatic and strength analysis
Zembrowski K., Danielak M., Stobnicki P., Rakowicz A., Weymann S.
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
|
2015
|
Vol. 60, nr 1
116--121
EN
The article presents a new version of a modified loading transporter unit in a specialized tracked vehicle, made as part of the development project no. WND-POIG.01.03.01-00-164/09:“An integrated technology for the protection of wetlands against succession of vegetation causing a degradation of the natural environment” associated with the removal of unwanted vegetation from protected areas, particularly from National Parks and Natura 2000 areas.The design of a new loading transporter unit developed by the Department of Power Engineering and Dynamics of Agricultural Machines of PIMR in Poznań, was intended to improve the structural strength, as well as modify and simplify the previous design.Avirtual model of the loading transporter unit was created, strength and kinetostatic analyses were performed with the use of SolidWorks 2014 software.In addition, the paper includes information on the original structural solution and presents anew, modified version of the loading transporter unit, adapted and tested in real-life field trials of the loading transporter unit of the tracked vehicle.
PL
W artykule przedstawiono nową wersję zmodyfikowanego wysięgnika roboczego specjalizowanego pojazdu gąsienicowego, realizowaną w ramach projektu rozwojowego nr WND-POIG.01.03.01-00-164/09 pt.: „Zintegrowana technologia ochrony obszarów wodno-błotnych przed sukcesją roślinności powodującej degradację środowiska przyrodniczego” związanego z usuwaniem niepożądanej roślinności z chronionych terenów zwłaszcza parków narodowych, parków krajobrazowych oraz obszarów Natura 2000. Projekt nowego wysięgnika opracowany przez Zespół ds. Energetyki i Dynamiki Maszyn Rolniczych PIMR w Poznaniu miał za zadanie poprawę wytrzymałości konstrukcyjnej, zmodyfikowanie i uproszczenie poprzedniej jego konstrukcji. Wykonano model wirtualny wysięgnika roboczego, przeprowadzono analizę wytrzymałościową oraz kinetostatyczną przy użyciu oprogramowania SolidWorks 2014. Ponadto w artykule zawarto informacje dotyczące pierwotnego rozwiązania konstrukcyjnego i przedstawiono nową, zmodyfikowaną wersję wysięgnika, którą zaadaptowano i sprawdzono podczas rzeczywistych prób terenowych modułu roboczego pojazdu gąsienicowego.
14
Mechatroniczny pojazd linowy nowej generacji o adaptacyjnej mobilności do serwisowania cięgien linowych i transportu specjalnego
Dudziński P., Konieczny A.
Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska
|
2014
|
z. 103
61--62
EN
The paper presents a rope vehicle with unique operational parameter developed and tested at the Wrocław University of Technology. This vehicle is able to climb different ropes, such as steel ones, carrying and transport ones etc.It can also transport control service devices e.g.magnetic head for verification of rope condition, a film camera, a device for removal and application of grease etc. The vehicle is capable of being driven onto any sloping steel ropes covered with grease without damaging them – the feature currently not available in the products offered by competitors. Additionally this vehicle is able to go over obstacles on the rope. The rope vehicle, using light ropes made of artificial fibres, can be also used as a universal device for unconventional rope transport in areas which are hard to reach, eg.mountains, fjords, etc.
PL
Istota innowacyjnego mechatronicznego pojazdu gąsienicowego polega na tym, że ma on co najmniej jeden człon jezdny pojazdu, z których każdy ma co najmniej dwie gąsienice składające się z segmentów połączonych przegubami. Każdy segment gąsienicy ma dwa sztywne elementy połączone sprężystym przegubem. Segmenty tych gąsienic wyposażone są w gumowe, o specjalnych własnościach mechanicznych elementy, o optymalnym kształcie i geometrii, które zapewniają wyjątkowo dużą siłę trakcyjną, nawet na cięgnie linowym pokrytym smarem konserwującym. Ponadto smar ten jest skutecznie wyciskany z pola współpracy gąsienicy z cięgnem poprzez szczeliny pomiędzy segmentami. W procesie optymalizacji gumowych elementów segmentów gąsienicy wykonano złożone obliczenia numeryczne oraz zrealizowano wiele wariantowych badań eksperymentalnych, na specjalnie zbudowanym do tych celów, unikatowym stanowisku badawczym. Bardzo istotny wzrost siły trakcyjnej uzyskano dodatkowo dzięki zastosowaniu oryginalnego rozwiązania zapewniającego adaptacyjny docisk gumowych elementów segmentów gąsienicy do cięgna linowego, w przybliżeniu na całym obwodzie, jak również w wyniku wykorzystania napędu na wszystkie koła. Dzięki zaprezentowanym nowatorskim rozwiązaniom uzyskano tak wysokie sprzężenie gąsienic z liną, w szczególności pokrytą smarem konserwującym, że pojazd ze standardowym obciążeniem może wjechać na dowolnie nachylone liny stalowe, czego w chwili obecnej nie oferują inne znane na świecie pojazdy linowe, np.[1–3].
15
Dynamiczna analiza wytrzymałościowa kadłuba szybkobieżnego pojazdu gąsienicowego
Mężyk A., Gniłka J., Mura G.
Modelowanie Inżynierskie
|
2014
|
T. 22, nr 53
105--110
PL
Niniejsza praca dotyczy analizy wytrzymałościowej kadłuba wybranego pojazdu gąsienicowego poddanego obciążeniom dynamicznym pochodzącym od działania zawieszenia w trakcie ruchu pojazdu. Celem pracy jest wyznaczenie stanu naprężeń w konstrukcji kadłuba pojazdu z uwzględnieniem wymuszeń dynamicznych oddziałujących na kadłub pojazdu w czasie jego eksploatacji z uwzględnieniem układu gąsienicowego.
EN
This paper concerns the analysis of the strength of the hull tracked vehicle subjected to dynamic loads from working suspension of the vehicle. Aim of this study is to determine the state of stress the hull structure of the vehicle, taking into account the dynamic excitations acting on the hull of the vehicle during its operation include the tracked system.
16
Analiza przepływu powietrza w układzie chłodzenia pojazdu gąsienicowego
Danek W., Ławniczek R., Klein W., Gąsiorek D.
Modelowanie Inżynierskie
|
2014
|
T. 19, nr 50
13--18
PL
W artykule przedstawiono analizę przepływu powietrza w układzie chłodzenia pojazdu gąsienicowego. Celem pracy jest dobór wentylatorów, które zapewnią właściwą temperaturę pracy silników (medium w układzie chłodzenia musi zapewnić odpowiednie warunki pracy dające możliwość działania z maksymalną sprawnością, tj. dla przyjętego silnika spalinowego pracę w zakresie temperatur 80-96°C, natomiast dla przyjętych silników elektrycznych pracę w zakresie temperatur 50-55°C). Opisano koncepcję układu chłodzenia, dobór wentylatorów osiowych chłodnic silników elektrycznych oraz symulacje numeryczne wykonane za pomocą oprogramowania ANSYS CFX.
EN
In this work the authors present an analysis of the air flow in the cooling system of a tracked vehicle. It is aimed at the selection of fans to ensure proper engine operating temperature (medium in the cooling system must provide a suitable working conditions for maximum efficiency, ie the adopted internal combustion engine works in the temperature range 80-96°C, while the adopted electric motors work in the temperature range 50-55°C). Work includes the concepts of the cooling system, the initial selection of the axial fan for cooling electric motors and numerical simulations performed using ANSYS CFX software to determine the air flow for cooling the internal combustion engine in order to select a radial fan.
17
Content available remote Modernizacja układów sterowania w pojeździe gąsienicowym
Płatek T.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2012
|
nr 3 (31)
61--66
PL
W artykule zostały omówione przykłady modernizacji układów sterowania pozwalających na wykorzystanie konstrukcji czołgowego podwozia gąsienicowego w nowych projektach realizowanych przez Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Urządzeń Mechanicznych „OBRUM” sp. z o.o. w Gliwicach. Opisane zostały prace oraz opracowane rozwiązania podczas projektowania podwozia – nośnika mostu szturmowego DAGLEZJA-G (MG-20).
EN
The paper discusses examples of the upgrade of control systems carried out to enable the use of tracked chassis structure of a tank in new projects implemented by OBRUM in Gliwice. Work conducted and solutions developed during the design of a chassis-carrier for the DAGLEZJA-G (MG-20) assault bridge are described.
18
Content available remote Hybrydowy układ napędowy pojazdu gąsienicowego
Klein W., Mężyk A., Czapla T.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2012
|
nr 1 (29)
61--68
PL
W artykule przedstawiono koncepcję hybrydowego układu napędowego pojazdu gąsienicowego o masie 15-18 ton, który posłuży do opracowania lekkiej uniwersalnej platformy gąsienicowej. Konieczność zapewnienia wysokiej prędkości maksymalnej oraz dużej dynamiki przy ograniczonej masie doprowadziła do wyboru hybrydowego układu napędowego z zastosowaniem silnika o zapłonie samoczynnym oraz silników elektrycznych w układzie równoległym. Omówiono przeprowadzoną analizę koncepcyjną oraz badania modelowe pojazdu dla wybranych trybów działania.
EN
The paper presents hybrid drive study for tracked vehicle designed as lightweight multipurpose platform of maximum mass 15-18 tones. High top speed and dynamics requirements related with mass reduction need led authors to choose parallel hybrid drive with Diesel engine and electric motors. Concept analysis was done and model simulation were performed for chosen operation modes.
19
The dynamics modelling of the underwater inspection robot
Buratowski T., Małka P., Giergiel J., Kurc K., Szybicki D.
Modelling and Optimization of Physical Systems
|
2012
|
z. 11
11--18
EN
In this article authors presenting problems connected with the dynamics modelling mobile robot with crawler drive. Modelling such objects is a complex issue, introduces a number of simplifications which cannot be ignored in the modelling process. This robot has been designed to enable monitoring and analysis of the technical state of pipes and water tanks. During the analysis the motion simulation takes into account such parameters as: slipping track-dependent deformation of the ground and claws, strength, buoyancy robot located in the liquid, the hydrodynamic resistance force depending on the environment in which the robot works and the strength of the rolling resistance of track.
PL
W pracy przedstawiono analizę kinematyki i dynamiki oraz symulację ruchu uwzględniając takie czynniki jak: poślizgi gąsienic zależne od podłoża i odkształceń szponów, siłę wyporu robota znajdującego się w cieczy, siłę oporu hydrodynamicznego zależną od środowiska w którym pracuje robot, siłę oporu toczenia gąsienic oraz moment oporu poprzecznego występujący w przypadku ruchu krzywoliniowego. Przeprowadzone badania będą kontynuowane w dalszych pracach związanych z identyfikacją i sterowaniem tego typu obiektem.
20
Przedprototyp badawczy pływającego pojazdu gąsienicowego
Dubowski A., Zienowicz Z., Zembrowski K., Weymann S., Karbowski R., Rakowicz A., Wojniłowicz Ł., Spychała W.
Logistyka
|
2012
|
nr 3
PL
W ramach Projektu Rozwojowego WND-POIG.01.03.01-00-164/09 opracowano wstępne założenia techniczne i zbudowano przedprototyp badawczy pływającego pojazdu gąsienicowego przeznaczonego do pracy na terenach wodnobłotnych. Nowy pojazd badawczy wyposażony w kilka narzędzi zaprojektowanych do cięcia traw i trzcin, a jego gąsienicowy system transportowy będzie testowany pod kątem ewentualnej dewastacji terenu przez transportowy system gąsienic gumowych. W oparciu o wnioski z przeprowadzonych badań i testów terenowych zostanie zaprojektowany i zbudowany nowy prototypowy zestaw pojazdów przeznaczonych do prowadzenia zabiegów ochronnych na terenach wodno-błotnych, zwłaszcza terenach Parków Narodowych i obszarów Natura 2000.
EN
In the framework of R&D project WND-POIG.01.03.01-00-164/09 were prepeared preliminary technical assumptions and was build research preprototype of amphibian type vehicle with rubber tracks. Preprototype of track vehicle is desinged for work in wetlands. New research vehicle equipped with few tools for cutting grass, reeds will be mainly tested in aspect of potential terain devastation by its rubber tracks transportation system. Based on conclusions delivered from preliminary research and yard tests new prototype of vehicles unit for wetlands conservation and protection will be designed, especially on terains of National Parks and Natura 2000.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.