Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Logistyka

1 2015

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: tracked system modeling

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Zdolność pokonywania przeszkód terenowych przez lekkie przegubowe bezzałogowe platformy gąsienicowe

Bartnicki A., Krogul P., Przybysz M., Spadło K.

Logistyka

2015

nr 3

206--212, CD 1

W pracy przedstawiono badania symulacyjne zdolności pokonywania pojedynczych przeszkód terenowych przez bezzałogowe przegubowe platformy gąsienicowe o masie całkowitej 700 kg. Badania zostały przeprowadzone dla trzech przeszkód terenowych dla tego typu platform. Uwzględniono przejazdy przez kłodę rów oraz krawężnik. W celu realizacji badań opracowano model symulacyjny tej platformy w środowisku do symulacji układów wieloczłonowych. Model ten uwzględnia kształtowy charakter współpracy gąsienicowego układu jezdnego z pokonywaną przeszkodą oraz zmianę siły napędowej w funkcji poślizgu. Metodyka prowadzonych badań polegała na wyznaczeniu minimalnego współczynnika przyczepności, przy którym platforma była wstanie pokonać poszczególne przeszkody. W badaniach brano również pod uwagę wpływ dopuszczalnych zmian konstrukcyjnych pod względem ukształtowania kinematyki pasa gąsienicowego oraz położenie przestrzeni ładunkowej.

This paper presents simulation research of overcoming terrain obstacles by track unmanned platforms with articulated steering system and total mass about 700 kg. The research was conducted for three terrain obstacles typical for this kind of platforms. The research was conducted for three terrain obstacles typical for this kind of platforms – they are the log, ditch and kerb. In order to carried out research the simulation model of the platform was developed in multibody simulation environment. The model takes into consideration a shaped character of cooperation between track chassis system and overcoming obstacle and change of the driving force as a function of the slip. Research consisted in determination of the smallest adhesion coefficient for which the platform was still able to overcome particular obstacle. During research also an influence of acceptable construction changes in terms of shaping the kinematic of track belt as well as location of load space were taken into account.