Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: tracked robots

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Określenie osi obrotu małych robotów gąsienicowych dla potrzeb opisu modelem dwukołowym

Majkut K., Giergiel M.

Modelowanie Inżynierskie

2013

T. 16, nr 47

141--146

Problem opisany w niniejszym artykule jest częścią szerszego zagadnienia związanego z poruszaniem się robotów gąsienicowych podczas skrętu. Zagadnienie to dotyczy dokładniej kinematyki skrętu niewielkich (do 40 kg) pojazdów gąsienicowych. Teza artykułu: dla pewnego zmiennego na długości gąsienicy nacisku jednostkowego pomiędzy gąsienicą a podłożem, środek obrotu gąsienicy nie leży na osi symetrii gąsienicy dzielącej jej długość na pół. Wniosek z tego jest następujący: zmiana środka masy robota gąsienicowego ma wpływ na sposób, w jaki będzie on skręcał. Opisany tu problem jest częścią badań związanych z kinematyką robotów gąsienicowych na różnych podłożach.

The problem described in this article is part of a wider problem of movement of tracked robot when turning; it’s related to a problem of turn kinematics of small (max. 40kg) tracked vehicles. Thesis of the article is: for some variable unitary pressure of tracks on ground, the rotation center of the track lies out of symmetry line splitting length of track into equal halves. The conclusion of this is: when we change center of mass of tracked robot, it will turn in different way. Described problem is part of wider research relating to kinematics of tracked robots on different grounds.

Tendencje rozwoju mobilnych robotów lądowych (1). Przegląd robotów mobilnych do zastosowań specjalnych

Trojnacki M., Szynkarczyk P., Andrzejuk A.

Pomiary Automatyka Robotyka

2008

R. 12, nr 6

11-14

Artykuł stanowi pierwszą część publikacji "Tendencje rozwoju mobilnych robotów lądowych". W pierwszej części omówiono aktualne tendencje rozwoju robotów mobilnych, koncentrując się przede wszystkim na robotach kołowych i gąsienicowych. Dokonano przeglądu współczesnych konstrukcji takich robotów w kontekście zastosowań specjalnych. Druga część publikacji będzie dotyczyć nowych tendencji w robotyce mobilnej związanych głównie z robotami rzucanymi, natomiast część trzecia będzie omawiać stan wiedzy i aktualne tendencje dotyczące autonomii robotów mobilnych oraz potrzeby i możliwości jej dalszego rozwoju.

This article is the first part of the work on development tendencies of mobile ground robots. This paper presents tendencies in mobile ground robots and concentrates on wheeled and tracked platforms. The review of up-to-date robots' constructions is achieved concerning with the special applications. The second part of the work will consider new trends in mobile robotics connected mostly with throwing robots. The last part of work will take into account current tendencies in mobile robots autonomy and possibility of its further advancement.