Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Strength analysis of the supporting structure of the ABT vehicle during container

Zembrowski K., Sobocki S., Rakowicz A., Siczyński Ł.

Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering

|

2016

|

Vol. 61, nr 2

134--139

EN

The article presents the process of designing and strength analysis of the body and continuous track unit of a specialised track-laying vehicle for the transport of biomass obtained on wetlands performed within framework of the development project No. PBS2/B8/11/2013 “Autonomous technology for the transport of biomass obtained on protected wetlands” related to the removal of unwanted vegetation from protected areas, especially national parks, landscape parks and Natura 2000 areas. The new vehicle was designed by a consortium led by the Team for Power Engineering and Dynamics of Agricultural Machines at the Industrial Institute of Agricultural Engineering. Its aim is to find a solution which would significantly increase the efficiency of the process of obtaining biomass taking account of the autonomous operation of the new machine.

PL

W artykule przedstawiono proces projektowania i weryfikacji wytrzymałości kadłuba oraz układu bieżnego specjalizowanego pojazdu gąsienicowego dla technologii transportu biomasy na terenach wodno-błotnych, realizowanego w ramach projektu rozwojowego nr PBS2/B8/11/2013 pt.: „Autonomiczna technologia transportu biomasy pozyskiwanej na chronionych obszarach wodno-błotnych”, związanego z usuwaniem niepożądanej roślinności z chronionych terenów, zwłaszcza parków narodowych, parków krajobrazowych oraz obszarów Natura 2000. Projekt nowego pojazdu opracowany został przez konsorcjum, którego liderem jest Zespół ds. Energetyki i Dynamiki Maszyn Rolniczych PIMR w Poznaniu. Jego zadaniem jest znalezienie rozwiązania, które pozwoliłoby znacząco podnieść wydajność procesu pozyskiwania biomasy przy uwzględnieniu autonomiczności działania powstałej konstrukcji.

2

Dodatkowe zbiorniki wypornościowe dla pojazdów pozadrogowych : poprawa bezpieczeństwa pracy i efektywności poruszania się po akwenach i terenach wodno-błotnych

Zembrowski K., Dubowski A. P., Vicente N., Rakowicz A., Stobnicki P., Siczyński Ł., Danielak M., Sobocki S.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2016

|

R. 17, nr 6

1228-1232

PL

W artykule przedstawiono konstrukcję i sposób montażu nowej wersji zbiorników wypornościowych na zespole pojazdów gąsienicowych PIMR, które przeznaczone są do pracy w trudnym wodno-błotnym terenie. Nowej wydłużonej wersji zbiorniki wypornościowe zapewniają wystarczającą pływalność zespołu pojazdów gąsienicowych wraz z modułami roboczymi oraz poprawiają efektywność poruszania się po grząskich terenach pokrytych kilku centymetrową warstwą wody. Przeniesienie pędników śrubowych z kadłuba pojazdu gąsienicowego na rufową część zbiorników wypornościowych - poprawiło efektywność napędu, prędkość pływania wzrosła o około 60%. Nowe dodatkowe zbiorniki wypornościowe są przeznaczone do mocowania w pojazdach pozadrogowych i wpływają istotnie na poprawę poziomu bezpieczeństwa pracy i efektywności ich poruszania.

EN

The paper presents the design and mounting of a new version of the buoyancy tanks for the PIMR’s tracked vehicles unit, which i designed for work on wetlands. The new longer version of tanks provide sufficient buoyancy of tracked vehicles unit with mounted on them modules and work tools, and should improve the efficiency of moving the vehicles on the muddy areas covered by several cm layer of water. Transfer of the propulsion system of the hull of the tracked vehicle to the aft part of the buoyancy tank - improved drive efficiency, speed in water has increased by approx. 60%. Assembly of the buoyancy tanks in these vehicles should improve the level of work safety and vehicles efficiency of moving.

3

O skręcie w miejscu wolnobieżnej maszyny gąsienicowej i o występujących podczas niego naciskach na podłoże

Poncyliusz M.

Problemy Maszyn Roboczych

|

2006

|

Z. 28

57-70

PL

W referacie przedstawiono opis wolnobieżnego pojazdu gąsienicowego wykonującego skręt w miejscu. Naszkicowano zasady działania programu komputerowego COUNTRO wyznaczającego czas i wielkość pionowego obciążenia podłoża (rysującego przestrzenną mapę sumarycznego rozkładu nacisku na podłoże) dla zmiennego poślizgu i prędkości rzeczywistej obu gąsienic.

EN

Original method for evaluating of value and intensity of normal load exerted by track-type vehicle during its counterrotation on firm ground was presented. Unevenness of ground pressure distribution was taken into account as well as basic dimensions of undercarriage and parameters of slow motion (velocity and longitudinal slip of track).

4

Ruch pojazdów mechanicznych po nawierzchniach drogowych w zimie

Przychodzień T.

Przegląd Mechaniczny

|

2004

|

nr 4

24-30

5

Numeryczna analiza wpływu konstrukcji sprzęgła wielotarczowego na rozkład naprężeń docisku

Dacko M., Barnat W.

Przegląd Mechaniczny

|

2002

|

nr 1

33-36

6

Modułowa struktura systemu sterowania skrzyni biegów pojazdu gąsienicowego.

Giesko T., Majcher A.

Technologia i Automatyzacja Montażu

|

1999

|

nr 4

43-46

7

Sterowanie hydrostatycznym układem napędu jazdy w szybkobieżnym pojeździe gąsienicowym

Biały J., Muszyński T., Łopatka M. J.

Problemy Maszyn Roboczych

|

1999

|

Z. 14

111-121

PL

W referacie omówione zostały wybrane problemy dotyczące sterowania hydrostatycznym układem napędowym szybkobieżnego pojazdu gąsienicowego. Dla zaprojektowanego hydrostatycznego układu napędu pojazdu gąsienicowego opracowano algorytm sterowania nim. W referacie przedstawiono strukturę sterowania oraz jego elementy, uwzględniając wymagania stawiane układowi przeniesienia napędu pojazdu gąsienicowego. Zaprezentowano również próbę weryfikacji dynamicznej przyjętego układu sterowania w zakresie sterowania kierunkiem jazdy.

EN

In the paper the chosen problems concerning the control of the hydrostatic drive system of high-speed tracked vehicle were described. There was elaborated the algorithm of control for designed hydrostatic drive system of this vehicle. In the paper was presented the structure of the control and its components taking into consideration the requirements of the power transmission system such vehicles. There was also presented the attempting of verification the considered control system in the range of control of drive direction.