Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Transmission system model in the track-vehicle relationship based on Long Term Evolution technology

Chrzan Marcin, Pirosz Paweł, Paś Jacek

Archives of Transport

|

2023

|

Vol. 66, iss. 2

89--108

EN

Because of degradations of the wired infrastructure connecting the element of railroad control systems, and related primarily to their destruction, the use of the radio transmission medium for independent management of railroad traffic control devices is increasingly being considered. An undoubted problem in implying such solutions is the security of transmission in such systems. It should be noted that security at a certain level of transmission is currently already offered by the radio transmission systems themselves, which has also been used in the GSM-R standard. The creation of a separate dedicated system for railroads involves huge expenditures for the design, testing, certification and, finally, construction and implementation of such technology. Therefore, in the opinion of the author of this dissertation, it is possible to use public open radio networks for the needs of railroads, which significantly reduces costs, since such a system is based on existing infrastructure. It is necessary to develop a way of transmitting information that meets the requirements of secure transmission in the sense of railroad traffic control systems. The task is to develop a general model for open radio transmission in traffic control systems based on the latest public radio standard, which is LTE, 5G or Future Railway Mobile Communications System (FRMCS). The article will present the concept of data transmission in the track–vehicle relationship with the use of LTE (Long Term Evolution) technology. It will show the concept of transmission based on the PN EN50159:2011 standard and the results of the tests conducted during control trips on the railway route. The main element that will be subject to the research will include the transmission safety and its delay. The impact of a type of transmission encryption on its delay will be estimated with the assumed blocks of data sent during the transmission. A probability distribution and density functions of the transmission delay probability distribution with the message sizes in the range from 16B to 10 kB with four ways of the signal encoding according to the PN-EN50159:2011 standard will be also analysed.

2

Charakterystyka dynamiczna układu napędowego pojazdów kołowych lub gąsienicowych

Czapla T., Dudek O.

Modelowanie Inżynierskie

|

2016

|

T. 30, nr 61

5--8

PL

Projekt został zrealizowany w celu wspomagania procesu projektowania układów napędowych do pojazdów kołowych. W pełni sparametryzowany model służy do określenia podstawowych cech dynamicznych pojazdu w zależności od zastosowanych danych wejściowych. W pierwszym etapie został przedstawiony algorytm działania, w kolejnym opracowano model dynamiczny w środowisku Matlab Simulink. Następnie wykonano obliczenia analityczne, na podstawie których określono poprawność modelu. Do przeprowadzenia obliczeń posłużono się przykładowym pojazdem sześciokołowym o masie 500 kg.

EN

The project was carried out in order to support the process of designing powertrain for wheeled vehicles. The fully parameterized model is used to define basic characteristics of dynamic vehicle, depending on the applied input. In the first step it was presented operation algorithm, in a further developed dynamic model Matlab Simulink. Then analytical calculations performed on the basis of which set out the correctness of the model. To perform the calculations are used six wheeled exemplary vehicle of 500 kg.

3

Układ pomiarowy prędkości obrotowej kół napędowych gąsienic specjalizowanego pojazdu

Zembrowski K., Vicente N., Danielak M., Stobnicki P.

Logistyka

|

2015

|

nr 3

5086--5093, CD 1

PL

W artykule przedstawiono koncepcję pomiaru prędkości obrotowej układu bieżnego specjalizowanego pojazdu gąsienicowego realizowaną w ramach projektu rozwojowego nr WND-POIG.01.03.01-00-164/09 pt.: „Zintegrowana technologia ochrony obszarów wodno-błotnych przed sukcesją roślinności powodującej degradację środowiska przyrodniczego”. Opracowany system pomiarowy przez Zespół ds. Energetyki i Dynamiki Maszyn Rolniczych PIMR w Poznaniu, umożliwia bezprzewodową transmisję prędkości obrotowej każdej z gąsienic, akwizycję i archiwizację danych oraz wizualizację w czasie rzeczywistym wielkości pomiarowych na panelu operatorskim kierowcy. Zaprojektowany system pozwala na diagnozowanie parametrów pracy układu jezdnego i skrętnego umożliwiając w ten sposób szacowanie ich wpływów na wierzchnią warstwę gruntu na terenach wodno-błotnych. Wykonano model wirtualny systemu pomiarowego, a także prototyp, który zaadaptowano i przygotowano do przeprowadzenia badań podczas prób terenowych.

EN

The paper presents the development of the system for measuring rotational speed on the tracks of the specialized tracked vehicle. This task has been elaborated within the project No. WND-POIG.01.03.01-00-164/09 titled:" Integrated technology to protect wetlands against the vegetation succession resulting in degradation of the natural environment ". The measuring system has been developed by the team of Power Engineering and Dynamics of Agricultural Machines PIMR in Poznan. It enables wireless data transmission of the speed on each track, acquisition and archiving of the data and real-time visualization of measured quantities on the operator panel of the driver. The presented solution allows for monitoring the operating parameters of the steering system during work, thus enabling assessing their influence on the integrity of the vegetation root layer on the wetlands. Virtual models of measuring system, as well as a prototype has been designed, adopted and prepared and for further research on the fields.

4

Modelowanie i testy mobilnego robota gąsienicowego do inspekcji oraz oczyszczania zbiorników z wodą pitną

Ciszewski M., Buratowski T., Uhl T., Giergiel M., Małka P.

Czasopismo Inżynierii Lądowej, Środowiska i Architektury / Journal of Civil Engineering, Environment and Architecture

|

2015

|

z. 62, nr 3/I

61--74

PL

W artykule przedstawiono modelowanie oraz projekt i testy mobilnego robota gąsienicowego do inspekcji oraz oczyszczania zbiorników z wodą pitną. Urządzenia tego typu używane są do zwiększenia efektywności czynności związanych z utrzymaniem stanu technicznego obiektów przemysłowych. Przegląd dostępnych rozwiązań doprowadził do wyboru napędu gąsienicowego, zapewniającego najlepszą trakcję podczas poruszania się po dnie zbiorników. Zaprezentowany proces projektowania układów mechanicznych oraz elektronicznych zawiera opis doboru parametrów geometrycznych, materiałów konstrukcyjnych oraz tworzenie modelu trójwymiarowego robota. Zostały opisane różne warianty zastosowana robota w tym inspekcja przy użyciu sonaru 3D oraz transport robota pływającego. Wykonany zostały również analizy przy użyciu Metody Elementów Skończonych (MES), konieczne do poprawnego zaprojektowania konstrukcji. Analizy obejmowały badania wytrzymałościowe obudowy układu sterowania w warunkach zanurzenia w cieczy oraz analizę modalną ramy nierdzewnej robota. W artykule przestawiono model matematyczny dynamiki robota opisany równaniami Maggi'ego. Model pozwala na sterowanie silnikami w celu osiągnięcia zadanej pozycji i orientacji robota w przestrzeni roboczej. Na podstawie modelu matematycznego sporządzono symulacje ruchu robota, które zostały zweryfikowane laboratoryjnie. W symulacjach przedstawiono prędkości i momenty napędowe silników robota podczas ruchu po powierzchni płaskiej i po wniesieniu. W artykule przedstawiono również prototyp robota, który sprawdzono pod względem wymaganej funkcjonalności w środowisku pracy.

EN

This paper presents modeling, design and testing of a tracked mobile robot intended to cleaning and inspection of water tanks. This kind of devices is used to increase effectiveness of maintenance of industrial facilities. A market and literature research lead to selection of a track drive as the main motion unit due to good traction. The presented design process consists of design of mechanical components and electronics and creation of a 3D model. Different applications of the robot, including transport of a ROV robot and inspection tasks with the use of a 3D sonar were described. Finite Element Method analyses (FEM) were used to check strength of waterproof casing for power supply and electronics in environment simulating submersion. Additionally, modal analysis of the main frame of the robot was performed. A mathematical model of the robot that describes dynamics was presented with usage of Maggi equations. The model provides parameters required for the drives to control the robot's position and orientation. The mathematical model was used to create motion simulations of the robot that were verified experimentally in laboratory. The simulations and tests featured generation and measurement of velocities and driving torques of motors. The functionality of the prototype of the robot was tested in operating conditions.

5

Innowacyjny pojazd gąsienicowy o adaptacyjnej mobilności do lokomocji po cięgnach linowych

Dudziński P., Konieczny A.

Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze

|

2014

|

Nr 3

74--80

PL

W artykule zaprezentowano, opracowany w ramach projektu rozwojowego N R10 0011 10 [3] i przetestowany w Katedrze Inżynierii Maszyn Roboczych i Pojazdów Przemysłowych Politechniki Wrocławskiej, pojazd gąsienicowy do lokomocji po cięgnach linowych o unikalnych parametrach eksploatacyjnych. Urządzenie to, zarejestrowane jako wynalazek, nie ma swego odpowiednika w stanie wiedzy i techniki w kraju i za granicą. Zostało one nagrodzone złotym medalem na 61. Międzynarodowych Targach Wynalazczości, Badań Naukowych i Nowych Technik BRUSSELS INNOVA 2012 w Brukseli, a ponadto Naczelna Organizacja Techniczna przyznała autorom wyróżnienie Dolnośląskiego Mistrza Techniki za rok 2012.

EN

The paper presents a rope vehicle with unique operational parameter developed and tested at the Wrocław University of Technology. This vehicle is able to climb different ropes, such as steel ones, carrying and transport ones etc. It can also transport control service devices e.g. magnetic head for verification of rope condition, a film camera, a device for removal and application of grease etc. The vehicle is capable of being driven onto any sloping steel ropes covered with grease without damaging them - the feature currently not available in the products offered by competitors. Additionally this vehicle is able to go over obstacles on the rope. The rope vehicle, using light ropes made of artificial fibres, can be also used as a universal device for unconventional rope transport in areas which are hard to reach, eg. mountains, fjords, etc.

6

Badania prototypów nakładek elastomerowych na człony taśm gąsienicowych

Bogucki R.

Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe

|

2013

|

nr 1 (32)

37--46

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań zużycia prototypowych nakładek metalowo-elastomerowych na ogniwach taśm gąsienicowych czołgu PT-91. Badania stopnia zużycia potwierdziły możliwość zastosowania badanego elastomeru na nakładki ogniw gąsienic szybkobieżnych pojazdów gąsienicowych.

EN

This paper presents the results of research on wearing of tank PT-91’s prototype metal-elastomer track pads. Tests of the wearing level confirmed the possibility of use of tested elastomer prototypes on track links’ pads for high-speed track vehicles.

7

Dynamics of the computer-aided system for complex technical object maintenance in the UML language

Erd A.

Journal of Polish CIMAC

|

2011

|

Vol. 6, no 2

83-90

EN

This paper is an attempt to use modeling methods employing the UML language for computer modeling of the complex object maintenance systems. A particular emphasis was put on the description of the system dynamics understood as changeable behavior resulting from the interaction with environment. The application case which has been selected here is a computer-aided system for railway track vehicle maintenance.