Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Elektrodiagnostyka i diagnostyka obrazowa serca w Laboratorium Biocybernetyki

Pięciak T., Augustyniak P.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2011

|

R. 15, nr 12

89-93

PL

Artykuł przedstawia bieżące zagadnienia i problematykę poruszaną w ramach prac Laboratorium Biocybernetyki AGH w obrębie elektrodiagnostyki i diagnostyki obrazowej serca i naczyń. Zaprezentowano ideę przenośnego rejestratora EKG z adaptacyjną wymianą oprogramowania w zakresie automatycznej interpretacji elektrokardiogramu. Rozszerzeniem przenośnych rejestratorów są hybrydowe systemy nadzoru i sterowania. Wyróżniają one część osobistą, odpowiedzialną za rejestrację sygnałów elektrodiagnostycznych, oraz część stacjonarną, nadzorującą pacjenta i identyfikującą potencjalne zagrożenia zdrowia i życia. W zakresie obrazowania medycznego zaprezentowano trzy obszary, dla których zaprojektowano algorytmy segmentacji: mięsień sercowy, implanty wewnątrznaczyniowe oraz tętnice szyjne. Metody te oparte są w głównej mierze na modelach deformowalnych: metodzie aktywnego konturu oraz zbiorów poziomicowych.

EN

This article deals with current issues in electrodiagnostics and image diagnostics of the heart and vessels. All research takes place in the Biocybernetics Laboratory of AGH University of Science and Technology. In the article, an idea of a portable ECG recorder, which auto adaptively changes ECG interpretation software, is being presented. This group of systems is extended by hybrid systems for supervision and control. They consist of personal and stationary parts, which are responsible respectively for signal acquisition and patient monitoring, as well as identification of potentially threatening conditions. In the field of medical imaging, three domains are presented, for which image segmentation algorithms are proposed: a myocardium, an intravascular implants and carotid arteries. These methods are mostly based on the deformable models: active contour and level-set methods.

2

Algorytmy kalibracji stereoskopowego układu kamer i rekonstrukcji sceny trójwymiarowej na podstawie obrazów termowizyjnych

Rzeszotarski D.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2011

|

R. 57, nr 10

1138-1141

PL

W niniejszej pracy pojęcie trójwymiarowej rekonstrukcji sceny na podstawie obrazów termowizyjnych jest rozumiane, jako przypisanie każdemu punktowi obrazu termowizyjnego współrzędnych przestrzennych. Kalibracja układu kamery (lub kamer) jest ważnym elementem takiej rekonstrukcji. W artykule opisano algorytmy do kalibracji kamer pod kątem ich zastosowania do trójwymiarowej rekonstrukcji sceny termowizyjnej. Na tle istniejących rozwiązań w omawianej tematyce opisano podejście zaproponowane przez autora. Algorytmy napisano w języku C++ oraz poddano weryfikacji, której wyniki opisano w końcowej części pracy.

EN

In this paper reconstruction of 3D scene refers to assigning 3D coordinates to each pixel of a thermal image. Calibration of cameras is a crucial element of such a system. There is presented classification and review of camera calibration techniques in the paper. The first perspective model of a single camera is given (Fig. 1) and the basics regarding 3D reconstruction by means of a stereoscopic set of cameras are provided (Fig. 2). Classification of 3D scene reconstruction techniques according to calibration algorithms is summed up in Tab. 1. The calibration algorithm of a single camera by means of a special board is described in Section 5. Next, the more detailed description of the algorithms providing extrinsic parameters i.e. the rotation matrix and translation vector between two cameras or two different positions of the same camera is given. Finally, a robust calibration technique proposed by the author is outlined. The stereovision set integrated with a thermal camera used as a test bed for the implemented calibration algorithms is shown in Fig. 4. The obtained results of calibration and reconstruction are presented in Tabs. 3 and 4. The reconstructed object is shown in Fig. 5. According to Tab. 4, the best reconstruction results are obtained by means of a stereovision set consisting of two visual cameras calibrated by means of a classical calibration board (Fig. 3). In the case of a single moving thermographic camera calibrated by means of the method proposed by the author, the obtained recon-struction results are worse; the reconstruction error is about 5 mm, while the distances between the reconstructed points are 300mm (Fig. 5).

3

Fotogrametryczna rekonstrukcja Odwachu na Rynku w Krakowie na podstawie zdjęć archiwalnych

Tokarczyk R., Brodzińska M.

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

|

2003

|

Vol. 13b

467--475

PL

W artykule przedstawiono przebieg prac mających na celu wykonanie przestrzennej rekonstrukcji nieistniejącej już budowli, jaką był Odwach na Rynku Głównym w Krakowie. Archiwalnym materiałem fotograficznym, na którym bazowała rekonstrukcja było siedem zdjęć wykonanych nieznanymi kamerami fotograficznymi. Dla rozwiązania zagadnienia – obliczenia przestrzennych współrzędnych wybranych punktów budowli, wykorzystano metodę DLT. Dla porównania współrzędne punktów rekonstruowanej budowli obliczono niezależnie wykorzystując system obliczeniowy ORIENT. Po uzyskaniu odpowiedniej liczby punktów budowli, dla uzyskania efektu fotorealistycznego, skonstruowano w MicroStation95 jej model wire frame, który pokryto rastrem ze zdjęć.

EN

The purpose of research presented in this paper was to obtain a 3D photogrammetric reconstruction of non-existing architectural object – Odwach on Main Market in Cracow. This reconstruction was based on seven archival images, made with unknown photographic cameras. To solve this problem, which was calculation of coordinates of building points, the DLT method with AEROSYS was used. The bundle method with ORIENT was applied for comparison. After obtainment of proper number of building points, its wire frame model was constructed with using of MicroStationSE software. The wire frame was rendered by samples of archival images for obtain a photorealistic object visualization.