Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: trójkąt błędów

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Obciążenie oceny współrzędnych pozycji w nawigacji terrestrycznej

Banachowicz A.

Logistyka

2015

nr 3

118--124, CD 1

W klasycznej nawigacji terrestrycznej posługujemy się zazwyczaj minimalną liczbą pomiarów nawigacyjnych (linii pozycyjnych) w celu określania współrzędnych pozycji. Wyjątkowo wykorzystywane są trzy linie pozycyjne, które tworzą tzw. trójkąt błędów. Biorąc pod uwagę dokładność określania współrzędnych pozycji statku, na którą składają się błędy losowe oraz obciążenie oceny (błąd systematyczny), a także optymalne wykorzystanie informacji nawigacyjnej zawartej w pomiarach, należy dążyć do maksymalnego wykorzystania posiadanych danych. Ma to miejsce w przypadku, gdy w algorytmach estymacji współrzędnych pozycji wykorzystamy wszystkie dostępne pomiary nawigacyjne. W prezentowanym artykule przedstawiono zależności określające obciążenie oceny współrzędnych pozycji w przypadku minimalnej liczby pomiarów nawigacyjnych w metodach nawigacji terrestrycznej.

In the classical terrestrial navigation usually a minimal number of navigational measurements (lines of position) is used to determine the position coordinates. In some particular cases three lines of position that form an errors triangle are used. Taking into account the accuracy of determining the coordinates of a ship, which is affected by random errors, bias (systematic error) and the optimal use of navigational information contained in the measurements, one should seek to maximize the use of aforementioned data. Presented scenario occurs when algorithms of estimating coordinates of position utilize all available navigation measurements. Following paper presents the dependencies that determine the bias of position in the case of minimal number of navigational measurements in the terrestrial navigation methods.