Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Analysis of traction properties and power of wheels used on various agricultural soils

Czarnecki Jarosław, Brennensthul Marek, Białczyk Włodzimierz, Ptak Weronika, Gil Łukasz

Agricultural Engineering

|

2019

|

Vol. 23, No. 1

13--23

EN

The paper presents results of the research on traction properties of two tractor tyres used on two agricultural grounds. The first ground was a stubble and the second one cropland. The investigated tyres had the same structure (diagonal, with a traditional tyre tread but different external dimensions. The research was carried out in field conditions with the use of a stand aggregated with a farm tractor. Analysis covered traction efficiency, slide, towing power and power lost on the rolling resistance and wheel slide. Based on the obtained results it was concluded that on a ground with lower compaction, the values of power losses were higher and traction efficiency was lower. Moreover, it was proved that the value of the power lost for rolling resistance had a decisive impact on the values of traction efficiency.

PL

W pracy przedstawiono wyniki badań właściwości trakcyjnych dwóch opon ciągnikowych eksploatowanych na dwóch podłożach rolniczych. Pierwszym podłożem było ściernisko, natomiast drugim gleba uprawna. Badane opony posiadały taka samą konstrukcję (diagonalne, o klasycznej rzeźbie bieżnika), lecz odmienne wymiary zewnętrzne. Badania przeprowadzono warunkach polowych z wykorzystaniem stanowiska agregatowanego z ciągnikiem rolniczym. Analizowanymi właściwościami były sprawność trakcyjna, poślizg, moc uciągu oraz moce tracone na opór przetaczania i poślizg koła. Na podstawie uzyskanych wyników stwierdzono, że na podłożu o mniejszej zwięzłości wartości strat mocy były wyższe, a sprawność trakcyjna niższa. Ponadto wykazano, że wartość mocy traconej na opór przetaczania miała dominujący wpływ na wartości sprawności trakcyjnej.

2

Analysis of traction properties of Massey Ferguson 7475 tractor on selected deformable surfaces

Pieczarka K., Kierdal M., Lejman K., Owsiak Z.

Agricultural Engineering

|

2016

|

Vol. 20, No. 1

137--145

EN

The research concern selected traction properties of Massey Ferguson 7475 wheeled tractor, which were carried out on various deformable surfaces i.e. soil: after ploughing, sodded and with rye fore crop. The impact of driving speed on tractive power and force with 2WD and 4WD drive was investigated. Physical and chemical properties of soil during testing were characterised by moisture, compactness and maximum shearing stresses. Studies on traction properties were carried out with the use of two tractors: Massey Ferguson 7475 and New Holland 5040. During measurements, tractors were connected with a tow rod, where a strain force transducer was mounted. The stand enabled also measurement of theoretical speed. As a result of analyses of the obtained results, characteristics of tractive force and towing power as a function of slip were made. The tests confirmed that the use of four-wheel drive is unjustified because it improves these tractive parameters of a tractor. It was reported that the maximum force and towing power are generated for the lowest values of slip which is equal to 0.1 on the sodded surface. However, value of this power is the lowest in comparison to other surfaces. The highest value of the adhesion coefficient was reported on soil with rye fore crop.

PL

Badania dotyczą wybranych właściwości trakcyjnych ciągnika kołowego Massey Ferguson 7475, które przeprowadzono na różnych podłożach odkształcalnych tj. glebie: po orce, zadarnionej oraz z przedplonem w postaci żyta. Badano wpływ prędkości jazdy na siłę i moc uciągu z napędem 2WD i 4WD. Właściwości fizyczno-mechaniczne gleby podczas badań scharakteryzowano za pomocą: wilgotności, zwięzłości oraz maksymalnych naprężeń ścinających. Badania właściwości trakcyjnych zostały wykonane przy użyciu dwóch ciągników: Massey Ferguson 7475 i New Holland 5040. Podczas pomiarów ciągniki były połączone holem sztywnym, w którym zamontowano tensometryczny przetwornik siły. Stanowisko umożliwiało również pomiar prędkości teoretycznej. W wyniku analizy uzyskanych wyników sporządzono charakterystyki siły trakcyjnej oraz mocy uciągu w funkcji poślizgu. Badania potwierdziły, że stosowanie napędu na cztery koła jest uzasadnione, gdyż znacznie poprawia to parametry trakcyjne ciągnika. Stwierdzono, że maksymalna siła oraz moc uciągu jest generowana dla najmniejszej wartości poślizgu równej 0,1 na podłożu zadarnionym, lecz wartość tej siły jest najniższa w porównaniu z innymi podłożami. Najwyższą wartość współczynnika przyczepności odnotowano na glebie z przedplonem żyta.

3

Ocena wpływu zmian właściwości gleby i obciążenia pionowego koła na właściwości trakcyjne wybranej opony radialnej

Białczyk W., Cudzik A., Brennensthul M., Czarnecki J.

Inżynieria Rolnicza

|

2013

|

R. 17, nr 3, t. 2

21--30

PL

Instytut Inżynierii Rolniczej, Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu W artykule dokonano oceny zmian właściwości trakcyjnych na skutek zwiększania obciążenia koła, na glebie o zróżnicowanych właściwościach. Badania przeprowadzono dla opony radialnej 11.2R24, stosowano trzy poziomy obciążenia koła: 6110, 7330, 8060 N. Ocenę właściwości trakcyjnych przeprowadzono na podstawie porównania wartości siły trakcyjnej, siły uciągu, oporu przetaczania i sprawności trakcyjnej, a także wartości mocy na kole z badaną oponą. Badania wykonano w warunkach polowych, z wykorzystaniem mobilnego stanowiska agregatowanego z ciągnikiem rolniczym. Wykazano istotny wpływ stanu gleby na wszystkie analizowane parametry poza mocą traconą na poślizg. Stwierdzono również istotny wpływ zmiany obciążenia na siłę trakcyjną i jej składowe oraz składowe mocy dostarczonej do koła. Nie stwierdzono wpływu zmiany obciążenia na wartości sprawności trakcyjnej.

EN

The article presents assessment of traction properties change as a result of the increase of wheel load on soil with varied properties. Investigation was carried out for a radial tyre 11.2R24, three wheel loads were used: 6110, 7330, 8060 N. Assessment of traction properties was carried out based on the comparison of the tractive force value, towing power, rolling resistance and traction efficiency and values of power on a wheel with the investigated tyre. The research was carried out in field conditions with the use of a mobile aggregate stand with a farm tractor. Significant impact of the soil condition on all analysed parameters, except for power lost for skid, was proved. Moreover, a significant impact of load changes on the tractive force and its components and components of power supplied to a wheel were reported. No impact of load changes on tractive force values was reported.

4

Ocena strat energetycznych koła napędowego wyposażonego w opony typu grass

Czarnecki J., Białczyk W., Brennensthul M., Cudzik A.

Inżynieria Rolnicza

|

2013

|

R. 17, nr 4, t. 1

63--72

PL

W pracy przedstawiono wyniki badań trakcyjnych przeprowadzonych na trzech obiektach zadarnionych różniących się normą wysiewu nasion. Celem badań było porównanie zdolności trakcyjnych i strat energetycznych dwóch opon o różnej konstrukcji. Dla opisu warunków badań przeprowadzono pomiary zwięzłości, maksymalnych naprężeń ścinających oraz wilgotności gleby darniowej. Analizowano wartości osiąganych sił i sprawności trakcyjnych, wykonano również bilans energetyczny kół wyposażonych w badane opony. Wykazano, że wartości sił trakcyjnych obu kół są porównywalne, lecz generowane w odmienny sposób. W przypadku opony 36x13,5-15 nie wykazano zależności pomiędzy normą wysiewu nasion, a sprawnością trakcyjną. Oponą 400x55-22,5 można było lepiej wykorzystać cechy wytrzymałościowe podłoża i osiągnąć wyższą sprawność na obiektach o większej normie wysiewu nasion. Dla opony 36x13,5-15 wykazano większe zapotrzebowanie na moc dostarczoną do koła, więcej mocy tracono na opór przetaczania. Dla opony 400x55-22,5 do uzyskania porównywalnej z oponą 36x13,5-15 siły trakcyjnej stwierdzono mniejsze zapotrzebowanie na moc, oraz większe straty mocy na poślizg.

EN

The study presents the results of traction experiments conducted on three sodded objects differing with seeds sowing norm. The objective of the paper was to compare traction abilities and energy losses of two tyres of different structures. For description of the research conditions, measurements of compactness, maximum shear stress and the moisture of sod soil were carried out. Values of the obtained forces and traction efficiencies were analysed, energy balance of wheels equipped with the researched tyres was also conducted. It was proved that the value of traction forces of wheels were comparable, but generated in a different manner. In case of 36x13.5-15 tyre - no relations between seeds sowing and traction efficiency were proved. 400x55-22.5 tyre could be better used for strength properties of subgrade and for achieving higher efficiency on facilities with a higher norm of seeds sowing. For 36x13.5-15 tyre higher demand for power supplied to the wheel was proved; more power was lost for the rolling resistance. For 400x55-22.5 tyre in order to obtain comparable traction force as for 36x13.5-15 tyre, lower demand for power and higher losses of power for skid were reported.

5

Ocena reakcji opon o różnych wymiarach zewnętrznych na zmianę obciążenia pionowego

Białczyk W., Brennensthul M., Cudzik A., Czarnecki J.

Inżynieria Rolnicza

|

2013

|

R. 17, nr 4, t. 1

7--16

PL

Celem badań było porównanie charakteru zmian właściwości trakcyjnych opon ciągnikowych o różnych wymiarach zewnętrznych w zależności od zmiany poziomu obciążenia pionowego. Do badań wybrano dwie opony diagonalne 9.5-24 i 31×15.5-15 charakteryzujące się klasyczną rzeźbą bieżnika. Analizowanymi właściwościami trakcyjnymi były: poślizg, siła trakcyjna wraz z jej składowymi, sprawność trakcyjna a także wartości mocy uciągu oraz mocy traconych na poślizg i opór przetaczania. Stosowano trzy poziomy obciążenia pionowego kół: 4620, 5320 i 6110 N. Badania prowadzono na jednym podłożu (ściernisko). Do określania właściwości trakcyjnych wykorzystano mobilne stanowisko agregatowane z ciągnikiem rolniczym. Na podstawie uzyskanych wyników wykazano, że obie opony w zbliżony sposób reagowały na zmianę obciążenia pionowego; w obu przypadkach obserwowano pewne zmiany wartości siły trakcyjnej i oporu przetaczania, nie wykazano natomiast różnic w wartościach sprawności trakcyjnej.

EN

The objective of the research was to compare the nature of changes of tractive properties of tractor tyres with different external dimensions depending on the change of the vertical load level. Two diagonal tyres 9.5-24 and 31×15.5-15 with a traditional shape of a tread were selected for the research. The following tractive properties were analysed: slide, tractive force along with its components, tractive efficiency and values of the towing power and powers lost at slide and rolling resistance. Three vertical load levels of wheels were applied: 4620, 5320 and 6110 N. The research was carried out on one base (stubble field). A mobile stand aggregated with a field tractor was used for determination of tractive properties. Based on the obtained results, it was proved that both tyres similarly reacted on the change of vertical load; in both cases certain changes of tractive force and the rolling resistance were reported; whereas no differences were proved in the tractive capacities values.

6

Ocena możliwości poprawy właściwości trakcyjnych poprzez zmianę ciśnienia pompowania opon

Cudzik A., Białczyk W., Brennensthul M., Czarnecki J.

Inżynieria Rolnicza

|

2013

|

R. 17, nr 3, t. 2

57--67

PL

W pracy przedstawiono wyniki badań zdolności trakcyjnych opony diagonalnej 31×15.5-15 na czterech typach podłoży: beton, darń, ściernisko, gleba uprawiona. Badania przeprowadzono dla dwóch ciśnień powietrza w ogumieniu: 0,08 oraz 0,2 MPa oraz trzech wielkości obciążenia pionowego koła. Celem pracy było wykazanie, czy zmiana ciśnienia powietrza w oponie przyczynia się do zmian właściwości trakcyjnych koła. Ocenę wpływu zmian ciśnienia powietrza przeprowadzono w oparciu o zmierzone siły uciągu, opory przetaczania oraz obliczone siły i sprawności trakcyjne. Badania realizowano z wykorzystaniem stanowiska do badań trakcyjnych zagregatowanego z ciągnikiem rolniczym. Przeprowadzona ocena właściwości trakcyjnych wykazała, że lepszymi zdolnościami trakcyjnymi – wyższymi wartościami sprawności trakcyjnej na betonie, ściernisku oraz glebie uprawionej charakteryzuje się opona o ciśnieniu powietrza 0,2 MPa, natomiast na darni korzystniejsze było zastosowanie ciśnienia 0,08 MPa.

EN

The paper presents research results of traction abilities of a diagonal tyre 31×15.5-15 on four types of base: concrete, sod, stubble, cultivated soil. Investigation was carried out for two types of air pressure in a tyre: 0.08 and 0.2 MPa and three sizes of a vertical load of a wheel. The objective of the paper was to prove whether the change of air pressure in a tyre influences changes of traction properties of a wheel. Assessment of the impact of air pressure changes was carried out based on measured towing powers, rolling resistance and calculated power and traction efficiency. The research was conducted with the use of the stand for traction investigation aggregated with a farm tractor. The assessment of traction properties proved that a tyre with air pressure 0.2MPa shows better traction abilities - higher values of tractive force on concrete, stubble and cultivated soil, while 0.08 MPa pressure was more advantageous on sod.

7

Energetyczna ocena współpracy opon ciągnika z podłożami rolniczymi o różnych stopniach zagęszczenia

Białczyk W., Cudzik A., Czarnecki J., Brennensthul M.

Inżynieria Rolnicza

|

2012

|

R. 16, nr 4, t. 1

7-17

PL

W artykule przedstawiono ocenę współpracy opon ciągnikowych o różnych wymiarach zewnętrznych z glebą o różnym stopniu zagęszczenia. Celem badań było porównanie wartości sprawności trakcyjnych badanych opon oraz dokonanie bilansu energetycznego. Ponadto wykazano ile mocy dostarczanej do koła jest wykorzystywane w postaci siły uciągu oraz jaka jej część jest tracona na opór przetaczania i poślizg koła. Na podstawie uzyskanych wyników stwierdzono, że wyższe wartości sprawności trakcyjnej obu opon, a także większe przyrosty tego parametru w funkcji poślizgu koła wystąpiły na glebie zagęszczonej. Na glebie luźnej zaobserwowano wyższe wartości mocy traconej na opór przetaczania i poślizg kół wyposażonych w badane opony, a efekcie wyższe zapotrzebowanie na moc dostarczaną do kół.

EN

The article presents assessment of cooperation of tractor tyres of varied outside dimensions with soil of varied density degree. The purpose of the study was to compare values of traction efficiency of the investigated tyres and to carry out energy balance. Moreover, it was proved how much power supplied to a wheel is used in the form of the towing power and what part of it is lost for the roll resistance and the wheel slip. On the basis of the obtained results, it was stated that higher values of traction efficiency of both tires and higher growth of this parameter as a function of the wheel skidding occurred on the compacted soil. Higher values of the power lost for the roll resistance and skidding of wheels equipped with the investigated tyres and as a result higher demand for the power supplied to wheels was reported on the loose soil.

8

Napęd perystaltyczny w urządzeniach transportowych

Pillich W.

Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Śląska

|

2004

|

z. 146

1-161

PL

Praca zawiera opis teoretycznych i eksperymentalnych badań napędu za pomocą przewodów elastycznych, również nazywanego napędem perystaltycznym. Napęd zespołu jezdnego realizowany jest podczas zaciskania elastycznego przewodu przez koło jezdne, gdy do przewodu doprowadzony jest płyn pod ciśnieniem. Przy spełnieniu pewnych warunków, występuje "spychanie" koła z przewodu i jego toczenie po przewodzie. Przedstawiono zasady działania napędu, możliwości jego zastosowania, zwrócono uwagę na różnicę między napędem a przepływem perystaltycznym. Opisano zespoły składowe realizujące napęd. Porównano napęd perystaltyczny z innymi napędami, realizującymi podobne zadania. Dla modelu zaciśnięcia przewodu wyznaczono naprężenia i odkształcenia w przewodzie, strefę odkształcenia, zjawisko tłumienia i sztywność przewodu. W badaniach eksperymentalnych wyznaczono moduły sprężystości przewodów wybranego typu, ich wydłużenie, wytrzymałość i tłumienie. W celu wyznaczenia dolegania przewodu do koła, środek naporu i siłę naporu. Wyniki analizy teoretycznej sprawdzono eksperymentalnie. Opory jazdy po przewodach elastycznych wpływają na własności użytkowe napędu. Wyznaczono charakterystyczne opory toczenia i deformacji oraz zastępczą liczbę tarcia potoczystego. Wyniki teoretycznych obliczeń zestawiono z wynikami badań oporów jazdy na stanowisku badawczym. Dysponując wynikami obliczeń siły naporu i oporu jazdy wyznaczono najmniejsze ciśnienia niezbędne dla spowodowania ruchu, ciśnienie w przewodzie powodujące uniesienie koła i przepływ płynu pod kołem oraz siłę uciągu lub udźwig, zależnie od zastosowania napędu. Parametry napędu zweryfikowano eksperymentalnie. Przedstawiono graf wiązań napędu, za pomocą którego zamodelowano i wyznaczono niektóre z dynamicznych parametrów napędu. Przytoczono eksperymentalne wyniki badań prędkości i przyspieszeń platformy oryginalnego dźwigu o napędzie perystaltycznym. Opisano projekt prototypowego dźwigu dla osób niepełnosprawnych przeznaczonego do działania w specyficznych warunkach.

EN

The considered work includes an experimental and a theoretical description of researches of a drive, which is realized by flexible hoses, this kind of drive is also named a peristaltic drive. The drive of a motive assembly is realized while an elastic hose is clamped by a road wheel; a fluid under pressure is supplied to a hose. Under some determined conditions wheel is pushed aside and begins to roll. In the following work there were presented the principles of drive oparation, the possibilities of its applications, an attention was drawn to difference between a drive and a peristaltic flow. A peristaltic flow was compared with different drives that realize similar tasks. For the presented situation where a hose is clamped by a wheel, there were being calculated stresses and strains in a hose, the strain area, the damping phenomenon and hose stiffness. During these experimental researches, there were determined a module of elasticy of a hose and its elongation, resistance and damping. There was also determined a contact area of a hose and wheel, a center of pressure and pressure forces, which are essential to calculate the interaction between hose and wheel. The results of theoretical analysis were experimentally checked. The truck resistance of elastic hose influences on utilization properties of a drive. There were calculated a characteristic rolling and deformation resistance and a substititive number of rolling resistance. Theoretical results of calculation were juxtaposed with results of research, performed at a research stand. Having results of pressure force and track resistance, we could determinate a minimum value of pressure which is indispensable to generate motion. The pressure in a hose causes wheel packing and flow of fluid under a wheel and a capacity force or a capacity, depending on a kind of drive. Drive parameters were being experimentally verified. Modelling and determination of dynamic parameters of a drive can be caryying out be using a bond graph. This kind of graph was presented in the considered work. Also there were presented results of experimental research of a velocity and acceleration of a lift platform with peristaltic drive.