Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 10

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  tower crane
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
Accurate dynamical models are imperative to the development of accurate monitoring and control systems, which are foundational to safety in construction and infrastructure projects. However, the highly coupled non-linear dynamics of crane systems requires the application of many simplifying assumptions to the dynamical crane model. To achieve accurate control, simplifications should yield minimal error in modelled behaviour for maximal reduction in model complexity. However, limited information is available on the situational suitability of different combinations of simplifications to construction tower crane models. This paper informs designers of the optimal dynamical models to represent boom tower cranes, with respect to the crane characteristics and selection criteria. The optimal models are determined though the comparison of ten 2D and 3D dynamical models in representation of three variations of boom tower crane that are commonly deployed on construction sites. The comparison includes analysis of over 100 simulations and experimentation. The value of the presented optimal model selection framework is in facilitating systems designers to develop accurate crane monitoring and control systems.
PL
W artykule opisano prototyp symulatora żurawia wieżowego z platformą obrotową, zbudowany i testowany w Pracowni Technik Rzeczywistości Wirtualnej Centralnego Instytutu Ochrony Pracy – Państwowego Instytutu Badawczego. Symulator ma uzupełnić brakujące ogniwo w procesie szkolenia operatorów żurawi i tym samym wpłynąć na wzrost kwalifikacji personelu.
EN
In terms of this paper we are presenting a prototype version of the tower crane simulator being under investigation in Virtual Reality Department of The Central Institute of Labor Protection. Main purpose of this research is to produce a device that will add a new value to the training process and thus improve expertise of the tower crane operators.
PL
W artykule przedstawiono koncepcję laboratoryjnej wersji symulatora żurawia wieżowego z platformą obrotową jako prototypu urządzenia, które po przeprowadzeniu gruntownych testów i uzyskaniu pozytywnej opinii ekspertów z ośrodków szkoleniowych posłuży do prowadzenia szkoleń operatorów żurawi wieżowych.
EN
This paper presents the concept of a laboratory version of tower crane simulator based on rotary platform as a prototype of a device which, after being thoroughly tested and approved by the experts from training agencies, will serve the purpose of training tower crane operators.
PL
Prowadzenie prac budowlanych w ścisłej zabudowie miejskiej wiąże się z wieloma ograniczeniami. W przypadku realizacji głębokiego wykopu na potrzeby obiektu Mogilska Office w Krakowie zastosowano tymczasową stalową konstrukcję rozparcia w dwóch poziomach, ograniczono zakres stropu rozporowego oraz zaproponowano nietypowy sposób posadowienia żurawi wieżowych.
EN
Conducting construction works in the compact built-up areas entails many restrictions. The construction of the Mogilska Office building required conducting deep foundation works - the author discuss implemented solutions and all of the taken actions. As he underlines, the optimal solution for such a project needs to chosen after completion of a thorough analysis. The most important task, from the designer’s point of view, would the assessment of the impact that the excavation may have on the neighbouring buildings.
EN
The paper present the chosen results of the experimental research carried out in the aerodynamic tunnel on the sectional models of the building crane. The aerodynamic ratio analysis relatively to geometry of the towers and jib models is analyzed under steady and turbulent flows of the air. It has been observed increasing aerodynamic ratios under turbulent flows. Those results may be useful in designing process of building cranes.
PL
Problematyka analizy stateczności konstrukcji kratowych maszyn roboczych a szczególnie żurawi wieżowych w warunkach wiejącego wiatru jest bardzo istotna z punktu widzenia dopuszczalnych obciążeń roboczych oraz określenia krytycznej wartości prędkości wiatru, przy której praca żurawia musi być zaniechana. W celu zapewnienia bezpiecznej eksploatacji żurawi wieżowych zaleca się pracę, jako pracę w normalnych warunkach, przy silnym wietrze do 10m/s. Przy prędkości 15m/s należy zmniejszyć obciążenie do 50%, a powyżej 20m/s należy zaprzestać pracy. W związku z tym, głównym celem autorów była analiza wpływu wiatru na konstrukcję kratową żurawia wieżowego. Wykonano badania doświadczalne przeprowadzone w tunelu aerodynamicznym celem pomiaru sił i momentów działających na konstrukcję, określono współczynniki aerodynamiczne kratowych ustrojów nośnych a następnie otrzymane wyniki porównano z dostępnymi danymi w literaturze.
RU
V statʹe rassmatrivaûtsâ voprosy razrabotki sistemy kompensacii vetrovyh nagruzok dlâ sohraneniâ ustojčivosti bašennyh kranov.
EN
The article deals with the implementation of compensation system of wind loading for preserve tower cranes stability.
PL
Artykuł przedstawia budowę układu regulacji żurawia wieżowego. W regulatorze układu wykorzystano teorię optymalnej regulacji liniowej. Zbudowano komputerowe modele żurawia oraz układu regulacji napędów. Na podstawie symulacji wykazano, że można efektywnie sterować ruchem ładunku żurawia zgodnie z założoną trajektorią.
EN
The paper presents a stucture of regulation system of tower crane. The regulator is based at optimal linear regulation. The paper presents a computer models of tower cranes and a system of drives regulation. The results of simulation show that there is a possibility of effective control of crane load.
PL
Przedstawiono model odwrotnej kinamatyki i dynamiki żurawia wieżowego, który będzie użyty do wstępnego wysterowania napędów żurawia jako etapu syntezy procesu regulacji. Zadaniem sterowania będzie zapewnienie przemieszczania ładunku wzdłuż zadanej trajektorii. W celu sprawdzenia poprawności modelu przeprowadzono numeryczną weryfikację.
EN
The paper presents a model of inverse kinematic and inverse dynamic of an tower crane. This model is the base for initial control of tower crane drives and it's a part of regulation system. The goal of regulation is the load motion control at the specific trajectory. The model was modeled using PC software, and there are shown results of simulations.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.