Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Design and modeling of an exoskeleton torque sensor

Herbin P.

Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie

|

2017

|

nr 51 (123)

89--94

EN

Controlling the upper limb with force feedback requires the continuous measurement of multiple values, so it is necessary to use a specific measuring system. The position of the joints and the torque produced by the drives are the basic feedbacks necessary for control. Measurement of the joint positions does not cause complications, while measurement of the driving torque is much more complex. This article describes the methods of implementing an exoskeleton drive system through a closed loop conduit system based on Bowden cables, and the integration of a torque sensor within the wheel of the exoskeleton. The integration of the sensor within a mechanical part of the construction of the exoskeleton is the main advantage of the developed sensor because it does not affect the dynamics of the exoskeleton. This article presents the process of designing, calibrating and validating the proposed link wheel torque sensor.

2

Power Analyzer for Frequency Converter Testing Based on National Instruments Crio Platform

Horinek M.

Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Opolska

|

2013

|

z. 69

31--36

EN

Measuring of input and output power of frequency converter in the same time s quite specific task. The input voltage frequency is the same but the output voltage frequency varies. Both input and output power has to be measured from the same time window in the same time. The integer multiply of signal cycles has to be processed. Optionally the mechanical power from analog or frequency signals from the torque and revolution sensors can be measured by this analyzer. The input current and output voltage contain many harmonic components and thus the sampling frequency has to be sufficiently high.

3

System wspomagania optymalnego sterowania i diagnostyki napędu głównego statku

Kudela W., Lisowski J.

Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne

|

2012

|

nr 11

1663-1666

PL

Przedstawiono system ETNP10 produkcji firmy PBP Enamor, który wspomaga kontrolę układu napędowego na jednostkach pływających z linią wałów. System jest oparty na fotooptycznym pomiarze momentu oraz prędkości obrotowej. Przedstawiono funkcjonalność systemu, jego schemat blokowy i fizyczne wykonanie komponentów. Opisano również funkcję graficznej prezentacji drgań skrętnych, która może być wstępnym sygnałem diagnostyki silnika głównego.

EN

This article presents ETNP-10 system which assists in propulsion control on vessels with shaft line and was manufactured by PBP Enamor enterprise. The system is based on the optical measurement of torque and RPM. This document describes the system functionality, shows block diagram and components. It also describes the graphical representation of shaft torsional vibrations, which gives the preliminary diagnostic signal of main engine.

4

Influence of torque on the magnetic properties of amorphous ring cores

Salach J., Bieńkowski A., Szewczyk R.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2004

|

Vol. 45, nr 8-9

250-251

EN

This paper presents results of investigation on the influence of torsion on the magnetic properties of amorphous ring cores. Fe based amorphous ribbon ring core was use in experiment. To achieve uniform distribution of shearing stress a new method of applying the torque to the ring-shaped core was developed. In this method a core under investigation is mounted to the base planes and torsion is applied in direction of axis of the ring core. The results of the investigation shows that under torque applied accordingly to presented new method, the magnetic properties of the ring core (such as magnetic permeability) changes significantly. As a result, this new method can be use in construction of the new type of torque sensors.

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań wpływu momentu skręcającego na magnetyczne właściwości rdzeni amorficznych. Badano rdzeń pierścieniowy zwijany z taśmy amorficznej. Przedstawiono nową metodę zadawania momentu skręcającego do rdzenia pierścieniowego. W metodzie tej rdzeń pierścieniowy jest przytwierdzony do dwóch nakładek umożliwiających wprowadzenie momentu skręcającego w osi pierścienia. Otrzymane wyniki wskazują na znaczne zmiany właściwości magnetycznych badanych rdzeni pod wpływem momentów skręcających. Metoda ta może być wykorzystana w konstrukcji sensorów momentu skręcającego.