PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 12

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  torque motor
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Przekrawacz rotacyjny – nowe trendy. Cz. 2
Musielak Stanisław
Przegląd Papierniczy
|
2020
|
R. 76, nr 6
343--348
PL
W artykule, którego pierwsza część ukazała się w poprzednim numerze „Przeglądu Papierniczego” [6], przedstawiono rozwój techniki napędowej przekrawacza rotacyjnego. Omówiono najnowsze osiągnięcia na rynku światowym i trendy rozwojowe tego, jednego z najważniejszych modułów tekturnicy. Porównano różne techniki napędowe przekrawacza z ostatnich 10 lat.
EN
The article which part 1 appeared in the previous issue [6] presents the development of the rotary cutter drive technique as well as the latest achievements on the world market and development trends of this machine, which undoubtedly belongs to the most important corrugator modules. The article compares various drive techniques of the cutter from the last 10 years.
2
Przekrawacz rotacyjny – nowe trendy. Cz. 1
Musielak Stanisław K.
Przegląd Papierniczy
|
2020
|
R. 76, nr 5
271--276
PL
W artykule przedstawiono rozwój techniki napędowej przekrawacza rotacyjnego oraz najnowsze osiagnięcia na rynku światowym i trendy rozwojowe tej maszyny, należącej niewątpliwe do najważniejszych modułów tekturnicy. W artykule dokonano porównania różnych technik napędowych przekrawacza z okresu ostatnich 10 lat.
EN
The article presents the development of the rotary cutter drive technique as well as the latest achievements on the world market and development trends of this machine, which undoubtedly belongs to the most important corrugator modules. The article compares various drive techniques of the cutter from the last 10 years.
3
Content available remote Dependence of the torque-rotor position characteristic from the tape winding current
Dolgih Antonina, Martemyanov Vladimir, Borikov Valeriy
Przegląd Elektrotechniczny
|
2019
|
R. 95, nr 9
71--75
EN
The paper presents the results of numerical simulation of the torque motor with the novel active element representing the spirally wound conducting tape. The torque-rotor position characteristic of this motor is calculated using Comsol Multiphysics software and the obtained results are compared with the measurements on the experimental model of the torque motor with tape winding using the new methodology proposed.
PL
W artykule zaprezentowano wyniki symulacji numerycznej momentu silnika z nowym czynnym elementem w postaci spiralnej nawiniętej taśmy. Rezultaty obliczeń porównano z wynikami eksperymentalnymi na podstawie modelu silnika.
4
Content available Bezczujnikowe sterowanie wolnoobrotowym silnikiem PMSM z kompensacją momentu zaczepowego
Guziński J., Łuksza K., Morawiec M., Strankowski P., Krzemiński Z.
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
|
2018
|
Nr 60
27--32
PL
W pracy przedstawiono propozycję rozwiązania problemu bezczujnikowego sterowania wolnoobrotową maszyną synchroniczną z magnesami trwałymi PMSM. Przedstawiono silnik PMSM, który zastosowano w stanowisku badawczym. Omówiono problem występowania tętnień momentu napędowego wynikający głównie ze znacznego momentu zaczepowego. Pokazano rozwiązanie kompensujące tętnienia momentu napędowego w silniku PMSM. Przygotowano procedurę startową układu regulacji prędkości pozwalającą na uruchomienie napędu bez czujników prędkości i położenia. Do sterowania silnikiem użyto metodę sterowania polowo zorientowanego z regulatorami PI prądów stojana w osiach dq. Przedstawiono zależności nowej, prostszej wersji obserwatora stanu. Pokazano wyniki eksperymentów potwierdzających poprawne działanie napędu.
EN
The paper presents a possible implementation of a sensorless low speed permanent magnet synchronous machine (PMSM) control. The test setup for this purpose consists of an individual and programmable back-to-back voltage inverter and a PMSM with nominal power of 12 kW and nominal speed of 600 rpm. The impact of cogging torque oscillations is identified, which cause significant problems in the implementation of a Field Oriented Control for low speed PMSM. In order to handle this torque oscillation problem a compensation method is proposed as well. A start-up procedure for the control system was implemented that allows a motor start without any rotor angle and speed sensors. The presented control method is based on the Field Oriented Control with PI stator current controllers in dq axes. Furthermore, the equations of the applied state observer are shown. The observer estimates all of the control variables necessary using phase current measurement and the information of the desired stator voltage. All theoretical assumptions are verified with experimental results, which show the proper operation of the low speed PMSM drive.
5
Content available remote Kompensacja momentu zaczepowego w napędzie z silnikiem PMSM z wykorzystaniem sterowania z uczeniem iteracyjnym
Pajchrowski T., Wójcik A.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2018
|
R. 94, nr 5
128--132
PL
W pracy przedstawiono zagadnienie nierównomierności prędkości kątowej w napędzie z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych. Omówiono przyczyny powstawania tętnień momentu silnika. Zaproponowano strukturę sterowania silnikiem PMSM w osiach dq wyposażoną w kompensator neuronowy momentu zaczepowego. Wprowadzono nadrzędny układ uczenia iteracyjnego. Uczenie iteracyjne realizowane jest na podstawie estymacji momentu zaczepowego, przeprowadzonej na bazie interpolacji funkcjami sklejanymi. Dokonano symulacyjnej weryfikacji koncepcji kompensacji.(Cogging torque compensation in PMSM drive using ILC).
EN
This paper presents the problem of rotational speed unevenness in direct drives with permanent magnet synchronous motors. The causes of the motor torque ripples are discussed. Proposed PMSM control structure in dq axes is equipped with a neural compensator of cogging torque. Introduced iterative learning control was based on the estimation of the cogging torque and spline interpolation. The compensation concept was examined by simulation.
6
Content available remote Mechatroniczne napędy maszyn i urządzeń technologicznych. Cz. IV. Mechatroniczne napędy liniowe i momentowe
Kosmol J.
Mechanik
|
2014
|
R. 87, nr 4
249--253
PL
Przedstawiono napędy liniowe i momentowe stosowane w maszynach i urządzeniach technologicznych. Omówiono budowę i zasadę ich działania. Podkreślono bardzo dobre właściwości kinematyczne i dynamiczne silników liniowych oraz dużą sztywność silników momentowych. Pokazano, że napędy bezpośrednie pozwalaja na radykalną poprawę właściwości eksploatacyjnych.
EN
The paper presents linear and torque drives used on machine tools and other production machines. Explained are engineering design and operating principles of the machines. Outstandingly high kinematic and dynamic properties of linear highlighted. The paper also demonstrates that direct drives generally tend to enhance operating conditions of the machines.
7
Content available remote Badania symulacyjne sztywności dynamicznej stołu obrotowego z napędem bezpośrednim
Olszewski J.
Mechanik
|
2012
|
R. 85, nr 1CD
PL
Wykorzystanie silników momentowych do napędu osi obrotowych obrabiarek pozwala na eliminację przekładni z układów napędowych i jednocześnie wielu problemów z nimi związanych. Niestety, istnieją wątpliwości co do tego, jak kształtuje się sztywność tego typu napędów w warunkach zmiennych obciążeń. W artykule przedstawiono rezultaty rozważań teoretycznych i wstępnych badań praktycznych sztywności dynamicznej stołu obrotowego z napędem bezpośrednim. Symulacje przeprowadzano na podstawie modułu transmitancji widmowej przyjętego modelu w środowisku Matlab.
EN
The use of torque motor to drive the rotary axes of machine tools allows for the elimination of gear drive systems and also many of the problems associated with them. Unfortunately, there are doubts as to how to shape the rigidity of such drives in the conditions of variable loads. The article presents the results of theoretical and practical preliminary research dynamic stiffness rotary table with direct drive. Simulations were carried out on the basis of frequency response function of adopted model in Matlab.
8
Content available remote Badania sztywności dynamicznej właściwej stołu obrotowego NC z napędem bezpośrednim
Olszewski J.
Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji
|
2011
|
Vol. 31, nr 4
125--134
PL
W artykule przedstawiono rezultaty rozważań teoretycznych dotyczących sztywności dynamicznej napędu stołu obrotowego z silnikiem momentowym. Wyznaczono zależność, pomiędzy wybranymi parametrami a wartością rozpatrywanej sztywności dynamicznej, jak również określono wytyczne do nastaw regulatorów badanego układu sterowania. W tym celu posłużono się środowiskiem Matlab W dalszej części artykułu opisano wyniki wstępnych badań przeprowadzonych na rzeczywistym obiekcie. Sztywność dynamiczną właściwą wyznaczano metodą testu impulsowego.
EN
This paper presents the results of consideration about dynamic stiffness of rotary table drive with torque motor. The dependence between dynamic stiffness and chosen parameters of drive had been determined and the guidelines about settings of drive controllers had been drawn up. To solve this problem the Matlab environment has been used. In the next part results of exploratory measurement of real object stiffness had been presented. The measurement consisted in impact test carried out.
9
Mikrosyn jako silnik momentowy
Pochanke A.
Wiadomości Elektrotechniczne
|
2009
|
R. 77, nr 5
43-46
PL
Podjęto próbę oceny konstrukcji elektromagnetycznej mikrosyna do zastosowania w charakterze silnika momentowego zasilanego prądem stałym.
EN
The paper presents a proposal of electromagnetic structure of microsyn that could be applied as a dc operated torque motor.
10
Content available remote Badania symulacyjne stołu obrotowego z napędem bezpośrednim
Olszewski J.
Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji
|
2009
|
Vol. 29, nr 2
87-96
PL
W artykule opisano model matematyczny stołu obrotowego sterowanego numerycznie napędzanego bezpośrednio momentowym silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi, a także wyniki wstępnych badań symulacyjnych w środowisku Matlab Simulink. Model, który poddano testom, jest oparty na sygnałach ciągłych. Wzięto w nim pod uwagę zarówno część elektryczną, jak i mechaniczną napędu. Uwzględniono strukturę układu regulacji, najważniejsze ograniczenia i zabezpieczenia jednostki napędowej. Zwrócono również uwagę na odpowiedni charakter oporów ruchu. W modelu uwzględniono tarcie oraz opór magnetyczny wytwarzany przez magnesy rotora silnika. Możliwości programu symulacyjnego pozwoliły na przetestowanie potencjalnego napędu w warunkach dowolnego obciążenia zarówno bezwładnościowego, jak i w postaci oddziaływania zmiennych sił zewnętrznych.
EN
The direct drives (torque motors) are recently used instead of the reducing gears applied in the rotary axes of the contemporary NC machine tools. Such solutions have many advantages but also disadvantages. One can find contradictory opinions about that drive's rigidity, especially the dynamic one. In this paper mathematic model of rotary table is described. The friction torque and other disruptions are included. Results of simulations are also presented.
11
Content available remote Nierównomierność prędkości napędu bezpośredniego z silnikiem momentowym
Deskur J., Kaczmarek T.
Studia z Automatyki i Informatyki
|
2005
|
T. 30
37--48
PL
W artykule przedstawiono zagadnienie tętnień prędkości kątowej w napędzie bezpośrednim z momentowym silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych. Pulsacje momentu i prędkości w precyzyjnym serwonapędzie, np. w obrabiarkach i manipulatorach, wpływają bezpośrednio na dokładność sterowania ruchu. Przedstawiono analizę teoretyczną i doświadczalną pulsacji prędkości napędu, spowodowanych pasożytniczymi składowymi momentu zależnymi od kąta obrotu wirnika, jak również od błędów pomiaru prędkości. W szczególności badano wpływ układu regulacji prędkości na amplitudę tętnień. Wyprowadzono zależności analityczne umożliwiające wyznaczenie zakresu regulacji prędkości obrotowej dla zadanej wartości współczynnika nierównomierności prędkości oraz parametrów napędu i układu regulacji. Badania doświadczalne na stanowisku laboratoryjnym potwierdziły wyniki obliczeń i symulacji.
EN
The problem of angular speed oscillations in direct drive equipped with a Permanent Magnet Synchronous Torque Motor is presented in the paper. The torque and speed ripples in precise servo drives, e.g. in machine tools and manipulators, influence directly the accuracy of motion control. A theoretical and experimental analysis of the drive speed pulsation, caused by parasitic torque components, depending on rotor angular position, as well as by speed measurements errors was done. In particular, the impact of speed control system on ripple amplitude was tested. Analytical formulas, determining the speed control range at given admissible speed ripple coefficients and control systems parameters, were derived. Some laboratory experiments verified results of computation and simulation tests.
12
Content available remote Trzej muszkieterowie, czyli napędy i silniki nowej generacji firmy Bosch Rexroth
Szkaradek G.
Napędy i Sterowanie
|
2003
|
R. 5, nr 7/8
36, 38
PL
Nowy modułowy system serwonapędowy IndraDrive firmy Bosch Rexroth oferuje zwiększoną elastyczność, wydajność i precyzję. Seria napędów IndraDrive M została po raz pierwszy pokazana w czasie targów hanowerskich w roku 2003. System napędowy IndraDrive M pokrywa zakres mocy od 1,5 do 120 kW i łączy na nowej wspólnej płaszczyźnie funkcje systemu DIAX i Servodyn, które wcześniej znane były pod markami Indramat i Bosch. W nawiązaniu do tradycji obu firm IndraDrive M wykorzystuje wszystkie funkcjonujące systemy interfejsów, takie jak: SERCOS, Profibus, CANopen, DeviceNet, Interbus, interfejs analogowy i równoległy. System IndraDrive M został uzupełniony o zintegrowany sterownik PLC zgodny z normą ICE 61131 w postaci odpowiedniej karty I/O, która opcjonalnie jest dołączona do systemu napędowego. Pakiety oprogramowania napędu zawierają typowe i niezbędne funkcje użytkowe takie, jak pozycjonowanie blokowe wywoływane z poziomu zintegrowanego sterownika PLC, wystawianie w sposób ciągły informacji o aktualnej pozycji bez konieczności stosowania zewnętrznego przetwornika położenia, regulacja prędkości obrotowej i momentu obrotowego.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.