PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 10

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  torque control
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Enhanced finite-state predictive torque control of induction motor using Space Vector Modulation
Aberkane Hesna, Sakri Djamel, Rahem Djamel
Przegląd Elektrotechniczny
|
2021
|
R. 97, nr 4
41--47
EN
This paper proposes a different strategy of predictive torque control applied to induction motor drive. The classical Direct Torque Control or DTC is wildly widespread in the industry, because of its known advantage like robustness, simplicity and the important one is the minimal torque response time. But, it shows its limitations in terms of torque undulation and variable switching frequency. To improve this classical type of control, two techniques have been introduced. Firstly application of Finite Set Model Predictive Control (FCS-MPTC) which has the advantage of being easy to implement and has a quick dynamic but its switching frequency is inconsistent. Secondly technique it’s based on space vector modulation showed that the PTC-SVM has superior performance especially the constancy of the switching frequency which will decrease the oscillation of electromagnetic torque and stator current and finally improve the THD.
PL
W artykule zaproponowano inną strategię predykcyjnej kontroli momentu obrotowego stosowaną w napędzie silnika indukcyjnego. Klasyczna bezpośrednia kontrola momentu obrotowego lub DTC jest szeroko rozpowszechniona ze względu na jej znane zalety, takie jak solidność, prostota, a najważniejszą z nich jest minimalny czas reakcji na moment obrotowy. Ale pokazuje swoje ograniczenia pod względem falowania momentu obrotowego i zmiennej częstotliwości przełączania. Aby ulepszyć ten klasyczny rodzaj sterowania, wprowadzono dwie techniki. Po pierwsze zastosowanie skończonego sterowania predykcyjnego modelu zbioru skończonego (FCS-MPTC), które ma tę zaletę, że jest łatwe do wdrożenia i ma szybką dynamikę, ale jego częstotliwość przełączania jest niespójna. Po drugie, technika oparta na modulacji wektora przestrzennego wykazała, że PTC-SVM odznacza się doskonałą wydajnością, zwłaszcza stałą częstotliwością przełączania, która zmniejszy oscylacje momentu elektromagnetycznego i prądu stojana, a ostatecznie poprawi THD.
2
Content available remote Sterowanie dla silnika synchronicznego wzbudzanego magnesami trwałymi za pomocą zmodyfikowanej modulacji unipolarnej przeznaczonej dla silnika bezszczotkowego
Chojowski Maciej, Baszyński Marcin
Przegląd Elektrotechniczny
|
2019
|
R. 95, nr 11
254--258
PL
Celem artykułu jest przedstawienie metody sterowania maszyny PMSM, która będzie wykorzystywała sposób sterowania, charakterystyczny dla silnika BLDC. Zostały wykonane badania symulacyjne i modele silnika synchronicznego o magnesach trwałych w programie Matlab/Simulink. Zaproponowana metoda została opisana oraz przeprowadzono symulacje w celu przetestowania zaproponowanego rozwiązania.
EN
The purpose of this paper is to present a method for the control of PMSM with classic BLDC commutation approach. The PMSM motor model was developed. A novel control method was presented and a test was carried out to determine the correctness of new approach in a simulation manner.mo.
3
Content available Control of a doubly fed induction generator at grid voltage imbalance
Łuszczyk T., Iwański G.
Power Electronics and Drives
|
2017
|
Vol. 2 (37), No. 2
31--48
EN
Properties and control of a doubly fed induction machine operating under unbalanced grid voltage conditions have been presented. The proposed method does not include symmetrical sequences decomposition and is realized in a rotating frame not synchronized either with the grid voltage vector or with the stator flux vector. The method uses a reference torque and the reference q component of instantaneous power for calculation of the reference stator current. Next, calculation of magnetizing current for a given unbalanced grid voltage is used to assign the reference rotor current. Due to the fact that the reference current contains both a positive and a negative sequence, a proportional-integral-resonant controller is used. The main control target is the non-oscillatory waveform of torque, whereas other separate strategies like symmetrical stator current or sinusoidal rotor current can be easily obtained by adequate filtration of the reference control signals of the stator or rotor currents, respectively. The simulation results of the 2 MW model have been presented for a doubly fed induction generator as well as the results of laboratory tests with the use of a small scale 7.5 kW machine.
4
Content available remote Porównanie algorytmów sterowania silnikiem IPMSM przy ograniczonym napięciu zasilania pod kątem zastosowania w samochodach elektrycznych
Cisek M., Jarzębowicz L.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2016
|
R. 92, nr 12
260--264
PL
W referacie porównano trzy algorytmy sterowania momentem silnika IPMSM (ang. Interior Permanent Magnet Synchronous Motor) dostosowane do pracy w strefie ograniczonego napięcia wyjściowego falownika, w tym algorytm zaproponowany przez autorów. Rozważane algorytmy zamodelowano w programie Simulink i wyznaczono dla nich wybrane parametry statyczne i dynamiczne napędu. Kryteria porównawcze wybrano mając na uwadze zastosowanie algorytmów w napędzie bezpośrednim pojazdu elektrycznego.
EN
This paper compares three torque control algorithms for interior permanent magnet synchronous motor adapted to operate upon inverter output voltage limitation. One of the algorithms is proposed by the authors. The algorithms are modelled in Simulink to quantify selected static and dynamic parameters. Comparison criteria are chosen to evaluate feasibility of applying the algorithms to in-wheel drive of electric vehicle.
5
Content available Problem objętościowego sterowania siłą lub momentem układu elektrohydraulicznego
Stefański T.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2016
|
R. 17, nr 12
1354--1361
PL
W pracy przedstawiono wyniki analizy sterowania siłą lub momentem (ciśnieniem) elementu wykonawczego układu elektrohydraulicznego, którego pompę o stałej wydajności geometrycznej napędza silnik indukcyjny (AC) zasilany z falownika napięcia. Uwzględniając, że siła (moment) elementu wykonawczego jest w przybliżeniu proporcjonalna do ciśnienia, dalsze rozważania sprowadzono do sterowania tą wielkością. Sterowanie ciśnieniem realizowano w układzie objętościowym (bez zaworu dławiącego), tj. poprzez zmianę momentu na wale silnika indukcyjnego. Do identyfikacji parametrycznej modelu matematycznego napędu elektrohydraulicznego zastosowano numeryczną metodę optymalizacji statycznej Box’a, natomiast do sterowania momentem silnika AC – metodę polowo-zorientowaną. Sterowanie ciśnieniem za pomocą zmiany momentu silnika indukcyjnego (sterowanie objętościowe) porównano ze sterowaniem dławieniowym, w układzie z proporcjonalnym zaworem regulacyjnym. Analizowano także charakterystyki sprawności napędu dla różnych wartości obciążeń w stanie ustalonym prędkości obrotowej silnika hydraulicznego. Badania laboratoryjne przeprowadzono dla napędu pompy z silnikiem indukcyjnym o mocy 2,6 kW.
EN
The analysis results of force or torque (pressure) control of electrohydraulic system, where a constant displacement pump is powered by inverter-fed induction motor, are presented. Taking into consideration that the force (torque) of the hydraulic actuator is approximately proportional to the pressure, all further considerations were brought to controlling value of pressure. Control of pressure in the volumetric control system (without the throttle valve) is done by changing the torque value on the induction motor shaft. The Box’s numerical method of static optimisation has been applied in parametric identification of the drive system while the field-oriented control method was used to control torque value of AC motor. Laboratory results of pressure control method by induction motor torque control were compared with results of throttling control method with proportional valve. The efficiency characteristics for various values of load at steady-state rotational speed of the hydraulic motor were identified. Laboratory tests for the model of the inverter drive system with AC motor of 2,6 kW were conducted.
6
Content available Analiza układów regulacji prędkości obrotowej silnika indukcyjnego małej mocy z wewnętrznym obwodem bezpośredniego sterowania momentem elektromagnetycznym przy wykorzystaniu pakietu MATLAB/Simulink
Hudy W., Jaracz K.
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
|
2013
|
R. 51, nr 9
14--22
PL
W artykule zaprezentowano i przeanalizowano układy regulacji prędkości silnika indukcyjnego o trzech parach biegunów z wewnętrznym obwodem bezpośredniego sterowania momentem elektromagnetycznym. Parametry modelu matematycznego silnika indukcyjnego zidentyfikowano metodą ewolucyjną. Badano odpowiedź układu sterowania na skokowo zadaną wartość prędkości oraz na skokowo zadaną wartość momentu obciążenia. Obliczenia przeprowadzono przy wykorzystaniu pakietu MATLAB/Simulink.
EN
The authors presented and analyzed speed regulation systems for an induction motor with a three pole-pair set and with an internal system for direct control of electromagnetic torque. The parameters of the induction motor mathematical model were identified with the use of the evolutionary method. The responses of the control system to the step-function speed value and to the step-function load torque value were tested. The calculations were conducted with the use of MATLAB/Simulink.
7
Content available remote Implementacja sterowania DTC-? do przekształtnika trójpoziomowego
Korzeniewski M., Sikorski A.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2010
|
R. 86, nr 2
263-268
PL
W artykule przedstawiono nowy algorytm bezpośredniej regulacji momentu i strumienia silnika indukcyjnego. W algorytmie DTC- ? wyeliminowano podstawowe wady konwencjonalnej metody DTC tj. heksagonalną trajektorię strumienia i silnie odkształcone prądy stojana przy niskich prędkościach napędu, a także problem związany z rozruchem silnika. Algorytm testowano na stanowisku z trójpoziomowym przekształtnikiem DC/AC zasilającym silnik indukcyjny. Przedstawiono realizację praktyczną systemu oraz zaprezentowano wyniki jego badań laboratoryjnych.
EN
In the article a new algorithm of direct torque and flux control of induction motor is presented. In the DTC- ? algorithm the basic disadvantages of the conventional DTC method, that is hexagonal flux and strongly deformed current at low speed range as well start up problem were eliminated. The algorithm was tested on three-level inverter fed induction motor. Practical realization of the system and its laboratory investigation were presented.
8
Content available Optymalizacja statyczna układu napędowego z maszyną indukcyjną dla granicznych wartości sterowania momentem
Pawlaczyk L.
Elektrotechnika i Elektronika
|
2006
|
T. 25, z. 2
182-186
PL
Przeprowadzono optymalizację statyczną wektorowego układu sterowania częstotliwościowego silnikiem indukcyjnym klatkowym. Celem optymalizacji jest określenie wartości modułu strumienia skojarzonego z wirnikiem, zapewniającego maksymalną graniczną wartość momentu elektromagnetycznego silnika. Wyznaczono wartość modułu strumienia skojarzonego z wirnikiem w przypadku ograniczenia realnej wartości strumienia głównego silnika. Określono właściwości dynamiczne sterowania momentem elektromagnetycznym w przypadku stabilizacji na "optymalnym" poziomie wartości strumienia skojarzonego z wirnikiem. Do przeprowadzenia optymalizacji wykorzystano obwodowy model silnika o nieliniowych parametrach.
EN
In the paper optimal value of rotor flux, which ensures the maximum value of electromagnetic torque of the motor, was calculated. The permissible rate of electromagnetic moment change for the case when follow-up stator current regulation systems operating in the sliding motion are employed was determined on the basis of the above analysis. An analysis of the drive system with a 5.5 kW motor working with the maximum value of the torque was carried out. The variability of motor parameters with respect to the function of electromagnetic states was accounted for the motor model.
9
Content available remote Laboratoryjny emulator silnika wiatrowego zbudowany w oparciu o silnik indukcyjny
Bogalecka E., Sznigir J.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2005
|
R. 81, nr 11
38-41
PL
Optymalne przetwarzanie energii wiatru w elektrowniach wiatrowych realizowane jest przy zmiennej prędkości kątowej wału prądnicy. Strategie sterowania są złożone i wymagają, w trakcie prac badawczych, starannego sprawdzania. Prowadzenie badań w oparciu o model laboratoryjny elektrowni wiatrowej z emulatorem wiatru znacznie ułatwia prace. W artykule przedstawiono opis i wyniki badań laboratoryjnych emulatora silnika wiatrowego o mocy 2kW zrealizowanego w oparciu o silnik asynchroniczny oraz algorytmy sterowania maszyną.
EN
Optimal conversion of the wind power into the electrical power requires the variable speed generation systems. Many control strategies of the wind generator can be created and should be laboratory verified. To make the tests possible and independent on the weather a laboratory model of a 2kW wind power station based on wind emulator, has been built. Induction machine works as a wind emulator. In the paper description of the system and laboratory tests are presented.
10
Coordinated active rear steering and variable torque distribution control for vehicle stability enhancement
He Junjie, Crolla D.A., Levesley M.C., Manning W.J.
Systems Science
|
2003
|
Vol. 29, nr 1
119-133
EN
This paper investigates the coordination of Active Rear Steering (ARS) and Variable Torque Distribution (VTD) control to improve the overall vehicle stability and controllability, especially under extreme driving situations. Both ARS and VTD are able to influence the vehicle lateral dynamics to some extent within different effective regimes. The steerability and stability controller, ARS, is mainly designed to tune the vehicle handling at low to mid-range lateral acceleration level; while the stability controller, VTD, uses the differential driving torques between left and right driving wheels to produce a relatively large stabilising yaw moment when the vehicle states (sideslip angle and sideslip angle velocity) exceed the predefined stable region. The effect of the simultaneous use of ARS and VTD on the vehicle stability is studied through an open loop limit handling simulation test based on a eight degrees of freedom vehicle model. In addition, the adaptiveness of the proposed control system to the road surface friction variation is investigated as well. Computer simulation results confirm both the overall improvements in vehicle stability and the effectiveness of the proposed combined control system.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.