PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  torpeda
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Passenger accumulator fed railcars in regional railway traffic
Doleček R., Černý O., Mlynařík L., Sýkora P.
Transport Problems
|
2015
|
T. 10, z. 2
99--107
EN
This paper is focused on contemporary posibilities of replacement diesel-powered railcars by accumulator powered railcars in regional railway traffic. In the first part of the paper, there are described advantages and disadvantages of this replacement. In the second part are presented the simulation counts and the simulation results of the drive of an accumulator powered railcar on the railway line Šumperk - Kouty nad Desnou. At the last part of this paper is shown the experimental accumulator powered railcar, which was built at University of Pardubice, and the energy research, that is realized with this railcar at railway line Mladějov na Moravě - Hřebeč.
DE
Dieses Beitrag ist auf zeitgenössische Möglichkeiten Ersatz Diesel-Triebwagens durch den Akkumulator Triebwagens im Regionaleisenbahnverkehr ausrichtet. Im ersten Teil des Beitrages gibt es beschriebenen Vorteile und Nachteile dieser Ersatz. Zweiten Teil präsentiert die Simulations zählt und die Simulation Ergebnisse der Antrieb eines Akkumulators angetrieben Triebwagen auf der Bahnstrecke Šumperk - Kouty nad Desnou. In der letzten Teil dieser Arbeit ist die experimentelle Akkumulator betrieben Triebwagen, die an der Universität Pardubice gebaut wurde, gezeigt und der Energieforschung, dass mit dieser Triebwagen auf Eisenbahnlinie Mladějov na Moravě - Hřebeč realisiert ist.
2
Torpedo propulsion systems development: The rivalry for speed
Komorowski A. F.
Logistyka
|
2015
|
nr 4
1711--1716, CD2
PL
Gdy w 1866 roku wprowadzono nowy rodzaj broni dla okrętów podwodnych i kutrów torpedowych – torpedę, rozpoczął się wyścig o zwiększenie ich skuteczności i maksymalnego efektywnego zasięgu. Pierwsze parametry nie były zbyt imponujące. Kaliber 381 mm, długość 4.07m oraz napęd na sprężone powietrze był w stanie rozpędzić torpedę do maksymalnie 6-7 węzłów a jej zasięg wahał się w granicach 200 – 600 metrów. Torpedy jednak jak również samo prawo do ich produkcji zostało kupione od inżyniera Whiteheada przez wiele krajów nadmorskich. Monografia ma na celu przyjrzenie się z bliska najciekawszym rozwiązaniom technologicznym broni, będącej podstawowym narzędziem walki podwodnej na całym świecie.
EN
In 1866, when a new kind of weapon for submarines and motor torpedo boats, torpedoes, was introduced, a race for making them as efficient as possible and giving them the longest range possible began. The very first parameters were not very impressive. Caliber 381mm, length of 4.07m and a compressed-air propulsion were able to give torpedoes not more than 6-7 knots of speed and a range between 200-600 meters. The torpedoes itself as well as the licence to produce it was bought from engineer Whitehead by many sea countries. The monograph takes a closer look at the worldwide curiosities as far as the construction of the weapon being the basic tool of submarine battles is concerned.
3
Content available Równania Maggiego w modelowaniu ruchu torpedy naprowadzanej metodą trójpunktową na okręt podwodny
Ładyżyńska-Kozdraś E.
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
|
2013
|
R. 54 nr 3 (194)
101--117
PL
W artykule zaprezentowano modelowanie dynamiki oraz symulację numeryczną kierowania pocisku torpedowego naprowadzanego metodą trójpunktową na okręt podwodny. Model matematyczny opracowany został przy zastosowaniu równań Maggiego dla układów mechanicznych o więzach nieholonomicznych. Pokazano, jak stosując ogólny model matematyczny sterowanego obiektu i wprowadzając prawa sterowania jako więzy nieholonomiczne, można sterować automatycznie pociskiem torpedowym. Wprowadzone prawa sterowania stanowią związki kinematyczne uchybów, to znaczy różnic między parametrami zadanymi i realizowanymi ruchu torpedy. Otrzymane prawa sterowania potraktowano jako więzy nieholonomiczne ograniczające ruch pocisku tak, aby spełniał on żądany manewr sterowany. Związki kinematyczne i kryteria naprowadzania stanowią koordynację ruchu sterowanej torpedy. Przeprowadzona symulacja numeryczna potwierdziła poprawność opracowanego modelu matematycznego.
EN
The paper presents the modeling and numerical simulation of the dynamics of a guided torpedo. A mathematical model was developed using the Maggi equations for mechanical systems with non-holonomic constraints. A relatively simple method for automatic control was presented based on introducing the control laws into a general model of an object. The paper shows how, using general mathematical model of the object guided and introducing control laws as non-holonomic constraints, a torpedo can be automatically guided. The control laws introduced constitute he constitute kinematic relations, i.e. differences between parameters set and realized in torpedo’s motion. The resulting control laws were treated as non-holonomic constraints of the torpedo motion so that it executed the controlled maneuver expected. Kinematic relations combined with homing criteria represent the coordination of movement of the automatically guided torpedo. A numerical simulation proved the correctness of the mathematical model developed.
4
Content available Analiza możliwości użycia lekkich torped ZOP na poligonach morskich MW RP
Cichocki A.
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
|
2012
|
R. 53 nr 2 (189)
17-27
PL
Artykuł przedstawia analizę możliwości wykonywania zadań z użyciem ćwiczebnych torped t. MU90 Impact na poligonach morskich MW RP. Dla uzyskania odpowiedzi na pytanie, na których poligonach morskich MW RP użycie tego typu torpedy jest bezpieczne i możliwe z punktu widzenia operacyjnego, analizie poddano wszystkie poligony morskie w strefie odpowiedzialności MW RP oraz taktyczne możliwości i ograniczenia torpedy MU90 Impact. W efekcie wskazano te poligony, na obszarze których w kontekście przyjętych warunków użycie torpedy jest możliwe i bezpieczne.
EN
The article presents an analysis of possibilities to use MU90 exercise version torpedo in the Polish Navy naval test ranges. All the naval test ranges as well as operational features and limitations of MU90 TVE torpedo were analyzed to answer the question which of the naval test ranges fulfill requirements for effective and safe torpedo tests. As a result, specific naval test ranges where use of this torpedo is possible, effective and safe under the conditions adopted were indicated.
5
Możliwość adaptacji wycofanych torped do bezzałogowego pojazdu podwodnego
Szulc D.
Logistyka
|
2011
|
nr 6
PL
W artykule przedstawiono koncepcję budowy podwodnego pojazdu bezzałogowego na bazie torpedy SET 53 wyposażonej w elektryczny napęd zasilany z baterii akumulatorów. W pierwszym etapie pracy odwzorowano rzeczywistą zewnętrzną geometrię torpedy w programie Autodesk Inventor, na bazie której wykonano wstępne projekty niezbędnych zmian, obejmujących układ sterów zanurzenia i głębokości, głowicę torpedy, obniżenie środka ciężkości, układ balastowy i inne.
EN
The article presents the concept of building an unmanned underwater vehicle made based on SET 53 torpedoes equipped with an electric drive powered by batteries. In the first stage of work mapped the actual external geometry torpedoes in Autodesk Inventor, based on preliminary designs which are made necessary changes, including the rudder system and the depth of immersion, head torpedoes, lower center of gravity, ballast system, and others.
6
Content available remote Zastosowanie magistrali CAN w systemie przeciwtorpedowych celów pozornych
Kamiński R., Kosiarz M., Zając R.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2008
|
nr 1 (23)
69--74
PL
W artykule zaprezentowano System Przeciwtorpedowych Celów Pozornych (SPCP) wdrożony w roku 2007 w Ośrodku Badawczo-Rozwojowym Centrum Techniki Morskiej. Obrona przeciwtorpedowa okrętu jest bardzo ważnym elementem obrony pasywnej i obecnie w świecie trwa intensywny rozwój takich systemów. Wdrożony system obrony przeciwtorpedowej składa się z następujących elementów: Konsola Operatorska (KO), Wyrzutnia Celów Pozornych (WCP), Cele Pozorne: Zakłócający Cel Pozorny (ZCP), Stacjonarny Cel Pozorny (SCP), Mobilny Cel Pozorny, (MCP). Wyrzutnia Celów Pozornych wyposażona jest w 6 luf przeznaczonych do wystrzeliwania Celów Pozornych przy pomocy sprężonego powietrza. Każda lufa jest sterowana oddzielnym sterownikiem przemysłowym, które są ze sobą połączone magistralą CAN i tworzą Układ Sterowania Wyrzutnią (USW). USW jest połączony z Konsolą Operatorską również magistralą CAN. Dzięki takiemu rozwiązaniu sterowanie WCP jest szybkie i niezawodne. Konsola może jednocześnie sterować dwiema WCP magistralami CAN.
EN
The R&D Marine Technology Centre has implemented modern antitorpedo decoy and jammer system at 2007 year. Antitorpedo ship systems are important elements of passive defence and they are developed very intensively in the world. Implemented antitorpedo system consists of: operators console (KO), launcher (WCP), jammer (ZCP), stationary (SCP) and mobile decoy (MCP). Launcher consist of 6 tube dedicated to shoot jammers and decoys by compression air. Every tube is managed by its own industrial controller. The controllers are connected by CAN network and they are called Launcher Control Module (USW). USW is connected with Operators Console by CAN net too. This link is fast and dependable (reliable). Operator console can control two launchers at one time: port side and starboard, simultaneously by separated CAN network.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.