Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Zderzenie się rowerzysty z kobietą poruszającą się na łyżworolkach

Tokař S.

Paragraf na Drodze

|

2018

|

Nr 5

79--91

PL

Niniejszy tekst opisuje wypadek zderzenia się rowerzysty z kobietą poruszającą się na łyżworolkach, do którego doszło na drodze pieszo-rowerowej. Przed dokonaniem analizy samego wypadku zostały przez biegłych przeprowadzone eksperymenty, mające na celu uściślenie zakresu danych wejściowych. Pod uwagę wzięto zwłaszcza prędkość rowerzysty oraz tor ruchu kobiety. Na podstawie uzyskanych wyników przeprowadzono analizę samego zderzenia oraz określono techniczne przyczyny wypadku.

EN

The paper describes a collision of a cyclist with an in-line skater on a pedestrian and cyclist path. The actual analysis of the accident was preceded by forensic experiments to narrow down the input data, the cyclist’s speed the skater’s motion trajectory in particular. On the basis of the obtained results, together with the analysis the technical causes of the accident were specified.

2

Metody pozycjonowania samochodu ciężarowego na jezdni w czasie automatycznego omijania nagle pojawiającej się przeszkody

Gidlewska G., Gidlewski M., Kochanek H.

TTS Technika Transportu Szynowego

|

2013

|

R. 20, nr 10

3569--3574

PL

W artykule opisano metody geometrycznego śledzenia toru ruchu samochodu ciężarowego poruszającego się po prostej drodze. Znajomość chwilowego usytuowania samochodu na jezdni jest potrzebna do korygowania sygnałów sterujących kątem obrotu koła kierownicy pojazdu w czasie wykonywania manewru automatycznego omijania nagle pojawiającej się przeszkody. Wskazano wielkości, które należy pomierzyć, aby na ich podstawie wyznaczyć współrzędne dwóch punktów pojazdu wyrażone w układzie współrzędnych związanym z jezdnią. Wyprowadzono wzory opisujące współrzędne dwóch punktów samochodu w funkcji zmierzonych danych wejściowych. Oszacowano błędy wyznaczonych wielkości.

EN

The paper describes geometrical methods of monitoring a track of the vehicle moving on the straight road. Knowledge of a momentary vehicle position on the road is necessary to correct signals controlling the steering wheel angle during an automatic emergency evasion maneuver of a suddenly appearing obstacle. There are idicated magnitudes that should be measured in order to determine coordinates of two points in the vehicle expressed in the road coordinate system. Formulas describing coordinates of two points in the vehicle versus the measured input data were derived. Errors of the determined magnitudes were estimated.

3

Problematyka interpretacji danych z wybranych urządzeń rejestrujących parametry ruchu pojazdów

Kędziora K., Krzemień P., Wach W.

Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering

|

2012

|

Vol. 57, nr 2

103-112

PL

W artykule zestawiono niektóre rodzaje urządzeń, służących do pomiarów parametrów ruchu pojazdów, mierzących w sposób bezpośredni różne wielkości fizyczne. Omówiono sposób rejestracji danych przez czujniki przyspieszeń z elektronicznymi żyroskopami, stosowanymi między innymi w samochodowych "czarnych skrzynkach". Przeprowadzona została analiza sygnałów z ww. czujników, poprzedzona badaniami symulacyjnymi i eksperymentalnymi. W przypadku obu rodzajów badań, podejmowano próby odtwarzania toru ruchu środka masy samochodu, na podstawie uprzednio wyznaczonych (w symulacyjnym programie komputerowym) lub zmierzonych (w rzeczywistym eksperymencie) przyspieszeń i prędkości kątowych. Wyniki badań wskazały na istniejące obecnie ograniczenia w zakresie stosowania czujników do odtwarzania parametrów ruchu pojazdów, co uzasadnia konieczność prowadzenia dalszych poszukiwań w celu wyjaśnienia przyczyn oraz minimalizację zaobserwowanych błędów.

EN

In the paper there were compared some of the types of devices used for measuring vehicles movement parameters, which in direct way measure various physical parameters. There was discussed, how data are registered by acceleration sensors with electronic gyroscopes, used among others in the automotive "black boxes". There was carried out the signal analysis from above mentioned sensors, followed by making simulation and experimental research. For both types of studies, there were made the attempts to reconstruct the motion of the mass center of a car, on the basis on pre-assigned (in a simulation computer program) or measured (in a real experiment) acceleration and angular velocity values. The results indicated the existing restrictions in usage of sensors to make reconstruction of vehicle movement parameters, justifying the need for further research to clarify the causes and minimize the observed errors.

4

Jak dalece można sterować ruchem pojazdu? Problem odstępów w ruchu

Molecki B.

Infrastruktura Transportu

|

2011

|

nr 6

32-36

PL

Podczas Dolnośląskiego Festiwalu Nauki, w ramach Dnia Transportowego na Politechnice Wrocławskiej, 17 września 2011 roku odbył się wykład poświęcony zagadnieniu, jak dalece można sterować ruchem pojazdu? Artykuł rozpoczyna cykl rozważań pod wspólnym tytułem. Jako pierwszy przedstawiony zostanie problem utrzymywania właściwych odstępów między pojazdami, a więc odpowiedniego wyboru toru ruchu i jazdy w bezpiecznej odległości za poprzednikiem.

EN

During the Lower Silesian Science Festival, which was a part of the Day of Transport at the Technical University in Wrocław, on 17th of September 2011 a lecture on the issue of how far you can control the movement of the vehicle was held. The article starts a series of articles under common title. As the first the problem of maintaining the proper spacing between vehicles and therefore the appropriate choice of track traffic and driving at a safe distance behind its predecessor will be presented.

5

Contemporary possibilities of modeling of the problems of vehicle track interaction

Melcer J.

Roczniki Inżynierii Budowlanej

|

2008

|

z. 8

55--60

SK

Predkladaný príspevok je venovaný súčasným možnostiam modelovania problémov interakcie vozidiel s jazdnou dráhou. Súčasný prístup k riešeniu týchto problémov vychádza zo vzájomnej kombinácie numerických a experimentálnych postupov. Numeric metódy už v súčasnosti poskytujú účinný nástroj na riešenie tohto problému. Pokiaľ vstupné hodnoty vstupujúce do výpočtu sú zadávané v správnych hodnotách, overených na základe experimentálnych meraní, korešpondujú výsledky numerických analýz výsledkom získaným experimentálnou cestou. Súčasný stav výpočtovej techniky umožňuje riešiť všetky problémy v reálnom čase. Pre tvorbu výpočtových programov je možné s výhodou použiť programovacie jazyky vyššej úrovne. Výsledky získavané z numerických a experimentálnych analýz sú využívané jednak pri konštrukcii dopravných prostriedkov a vo vzťahu k cestujúcim sú smerované do oblasti pohodlia jazdy a jednak pri navrhovaní optimálnych parametrov jazdnej dráhy s ohľadom na jej životnosť a spoľahlivosť, bez ohľadu na to či sa jedná o cestnú komunikáciu, železnicu alebo mostnú konštrukciu.

6

Krytyka infrastruktury w zakresie bezpieczeństwa czynnego na wybranych przykładach kształtowania torów ruchu samochodów

Olejnik K.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport

|

2007

|

z. 62

227-234

PL

W referacie omówiono i poddano krytyce wybrane sposoby kształtowania torów ruchu pojazdów i ich wpływu na system bezpieczeństwa czynnego uczestników ruchu drogowego. Oceniono wybrane przykłady systemowych rozwiązań w zakresie zapewnienia prawidłowego przekazu wizualnego, który otrzymuje kierujący pojazdem. Wskazano na niektóre ograniczenia występujące w pojazdach i u kierujących, które nie są uwzględniane przy projektowaniu dróg. Zapewnienie zgodnej z przepisami widoczności na drodze i wokół niej nie zawsze jest gwarancją zapewnienia kierujacym pojazdami dobrego przekazu wizualnego - dostatecznie dobrej widoczności. Często nie są uwzględniane ograniczenia powodujące utrudnienia obserwacji otoczenia pojazdów, a wynikające z jego konstrukcyjnych cech. zagadnienie jest ważne, ponieważ kierujący otrzymuje zmysłem wzroku ponad 90% informacji ważnych dla nie zagrożonego kolizją lub wypadkiem uczestnictwa w ruchu drogowym.

EN

In the report there were discussed and critized the problems concerning the forming of the tracks of the car movement and its influence for the system of the activity safety of the participants of the road traffic. There were estimated the chosen examples of the system solutions in the range of ensuring of the proper visible transfer which the vehicle driver receives. The limitations in the possibilities of the vehicles and their drivers were pointed. The possibilities are not taken into cosideration during designing the roads. Ensuring the visibility on the road and around it according to the binding rules is not always the guaranty to ensure the vehicle drivers the good visible transfer - enough good visibility. There are not often taken into the consideration the limitations of the visibility which arising from the construction features of the car. This problem of information which are very important for not menaced by collision or accident participation in the road traffic.

7

Badania dokładności realizacji zadanego toru ruchu maszyny o kinematyce równoległej.

Górski P.

Mechanik

|

2006

|

R. 79, nr 11

930-931

PL

Przedstawiono wybrane wyniki badań symulacyjnych układu konstrukcyjnego maszyny o kinematyce równoległej. Dotyczą one identyfikacji przemieszczeń jej platformy roboczej w trakcie realizacji zadanej trajektorii ruchu. Analizy prowadzono z wykorzystaniem oprogramowania do symulacji metodą układów wieloczłonowych UW. Ich weryfikacji dokonano doświadczalnie.

8

Wpływ przesunięcia fazowego w osiach naędowych robota na tor ruchu

Mednis W., Jankowska A.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

1999

|

R. 3, nr 4

11-13

PL

Omówiono wpływ przesunięć fazowych serwonapędów na tor przemieszczanego przez nie zespołu. Przedstawiono próbę doświadczalnego określania właściwości dynamicznych układu zawierającego inercyjne elementy nieliniowe.

EN

The main non-linear characteristics of fluid servo-actuator drives are de scribed. The TCP trajectory disturbance factors are identified. Experimental investigation results are presented.