Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Dynamics of a 32 axial car moving on a straight track – model and simulation

Podsiadło R.

Logistyka

|

2016

|

nr 1

357--362, CD1

PL

W artykule opisano zarówno wyniki symulacji jak i metodologię przyjętą podczas modelowania dynamiki wagonu 32-osiowego w torze idealnie prostym. Symulację przeprowadzono dla wagonu poruszającego się z małą prędkością w stanie próżny/ładowny z przemieszczeniem poprzecznym najwyższego poziomu ramowego. Otrzymane wartości sił normalnych (pochodzących od nacisków kół) w warunkach dynamicznych, pozwoliły wyznaczyć dla jakich prędkości jazdy wagonu oraz przemieszczeń najwyższego poziomu ramowego wagonu wieloosiowego zachowana jest stateczność ruchu (bezpieczeństwo ruchu). Model wagonu oraz jego symulację dynamiki ruchu wykonano w środowisku UM LOCO 6.0.

EN

Methodology used to model dynamics of a 32 axial car moving on an ideal straight track and resulting simulation results are presented. The simulation was performed for the car moving at low speed in an empty/loaded state with a lateral movement of the highest level load frame. The values of normal forces (derived from wheel pressure) obtained under dynamic conditions allowed to determine the maximal car speed and lateral movements of its highest level load frame still maintaining the movement stability (safety). The car model and simulation of the dynamic forces exerted while in motion were evaluated within the Universal Mechanism LOCO 6.0 environment.

2

Rozkład nacisków wagonu wielopoziomowego w torze prostym

Podsiadło R., Mąkosa Z.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2016

|

R. 17, nr 12

1309--1312

PL

W artykule opisano zarówno wyniki symulacji jak i metodologię przyjętą podczas modelowania dynamiki wagonu 32 osiowego w torze idealnie prostym. Symulację przeprowadzono dla wagonu poruszającego się z małą prędkością w stanie próżny/ładowny z przemieszczeniem poprzecznym najwyższego poziomu ramowego. Otrzymane wartości sił normalnych (pochodzących od nacisków kół) w warunkach dynamicznych, pozwoliły wyznaczyć dla jakich prędkości jazdy wagonu oraz przemieszczeń najwyższego poziomu ramowego wagonu wieloosiowego zachowana jest stateczność ruchu (bezpieczeństwo ruchu). Model wagonu oraz jego symulację dynamiki ruchu wykonano w środowisku UM LOCO 6.0.

EN

Methodology used to model dynamics of a 32 axial car moving on an ideal straight track and resulting simulation results are presented. The simulation was performed for the multi – level car moving at low speed in an empty / loaded state with a lateral movement of the highest level load frame. The values of normal forces (derived from wheel pressure) obtained under dynamic c onditions allowed to determine the maximal car speed and lateral movements of its highest level load frame still maintaining the movement stability (safety). The car model and simulation of the dynamic forces exerted while in motion were evaluated within the Universal Mechanism LOCO 6.0 environment.

3

Controlled wheel flange climb derailment of the load-measuring wheel set on curved and straight track

Matej J.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2015

|

z. 1/101

75--90

EN

In this paper the calculation results of controlled wheel flange climb derailment of the three-dimensional simulation model of the load-measuring wheel set with solid axle (LMW), installed under the body of the two-axle test vehicle, were presented. This model enabled to control the derailment of the LMW on the straight and curved track with small radius of curvature. The nonlinear, one-point wheel-rail contact model with the spin effects in the contact area was utilized. The influence of the angle of attack on the values of derailment coefficients in critical phase of wheel flange climb derailment was shown. The diversified wheels-loads and velocities of the LMW were also took into account. In combination with the critical coefficient of derailment the contribution of contact forces in process of wheel flange climb derailment was analyzed. All calculations were performed in Adams Rail program, suitable for dynamics examination of railway vehicles. The main questions were "whether it is possible to compare the simulation results got for the straight and curved track with small radius of curvature for the same positions and vertical loads of wheels of the LMW installed under the body of the two-axle test vehicle” and “if the way of changing of lateral external load, acting on the LMW moving with constant velocity along the track, influences the values of critical coefficients of derailment as well as contact forces for climbing wheel in critical phase of wheel flange climb derailment".

PL

W artykule przedstawiono model symulacyjny oraz wyniki obliczeń numerycznych dotyczące przebiegu kontrolowanego wykolejenia pomiarowego zestawu kół, umieszczonego pod nadwoziem wagonu badawczego. Zaproponowany model umożliwił dokładną analizę procesu wykolejenia na torze prostym i zakrzywionym o małym promieniu krzywizny. Uwzględniono różne wartości pionowego obciążenia zestawu kół oraz prędkości poruszania się badanego obiektu. Wykolejenie analizowano w kontekście wpływu kąta nabiegania, prędkości jazdy oraz sposobu narastania siły prowadzącej. Obliczenia wykonano w programie Adams Rail, przeznaczonym do badania dynamiki pojazdów szynowych i umożliwiającym wykorzystanie teorii nieliniowego kontaktu koła z szyną. Ustalono kryterialne wartości wskaźników wykolejenia w funkcji każdego z wziętych pod uwagę parametrów. Analizowano także udział i rolę sił stycznych w krytycznej fazie procesu wykolejenia. Udzielono również odpowiedzi na pytanie dotyczące różnic uzyskiwanych wyników w zależności od tego czy badanie prowadzone jest na torze prostym, czy zakrzywionym.

4

Dynamics of the monorail train subjected to the braking on a straight guideway bridge

Naeimi M., Tatari M., Esmaeilzadeh A.

Archive of Mechanical Engineering

|

2015

|

Vol. LXII, nr 3

363--375

EN

A finite element (FE) model of the straight guideway bridge under monorail train has been built in this research in order to investigate dynamic interactions of the coupled system in the vertical and longitudinal direction. A limited length of the straddle monorail bridge including five continuous spans is modeled in three dimensions by using FE method. A 3D model of the monorail train system, built in the multibody analyzer MSC ADAMS, is assembled over the bridge. The entire model, consisting of the vehicle and bridge subsystems, is numerically analyzed by performing dynamic simulation in time domain. The braking forces between the train tires and guideway beams are activated in the analysis, in addition to the dead weights of the components and the train live loads. Dynamic forces in the tires are obtained for the case of the emergency braking in the system. The reaction forces, appeared in the bridge piers, are reported as the input forces for the purpose of the bridge design.

PL

W pracy zastosowano metodę elementów skończonych do modelowania prostego odcinka prowadnicy mostu kolei jednoszynowej w celu badania oddziaływań dynamicznych, wzdłużnych i pionowych, występujących w systemie. Modelowano skok mostu kolei jednoszynowej, o ograniczonej długości, zawierający pięć odcinków ciągłych. Do badania systemu pociągu jednoszynowego zastosowano model 3D, realizowany w oprogramowaniu MCS ADAMS przeznaczonym do analizy systemu wielu ciał metodą elementów skończonych. Cały model, składający się z modelu pojazdu i podsystemów mostu, jest analizowany numerycznie drogą symulacji dynamicznej w dziedzinie czasu. W czasie analizy są aktywowane siły hamowania występujące pomiędzy oponami pociągu i belkami prowadnicy. Uwzględniono ciężar własny składników konstrukcji i ciężar użytkowy – pasażerów pociągu. Wyznaczono siły dynamiczne w oponach dla przypadku hamowania awaryjnego. Wyznaczono także siły reakcji w filarach mostu, które stanowią dane wejściowe dla celów projektowania mostu.

5

Symulacyjna metoda oceny poziomu zagrożenia wykolejeniem wagonu towarowego na torze prostym

Matej J.

Przegląd Mechaniczny

|

2011

|

nr 1

20-25

PL

W artykule przedstawiono metodę badawczą i jej praktyczne zastosowanie w odniesieniu do oceny poziomu zagrożenia wykolejeniem modelu dwuosiowego wagonu towarowego z zawieszeniem UIC z pojedynczymi wieszakami. Wykorzystano w tym celu wirtualny pojazd badawczy z pomiarowym zestawem kół, doprowadzanym w sposób kontrolowany do wykolejenia na torze prostym. Obliczenia symulacyjne wykonano przy pionowym nacisku osi zestawu kół na szyny wynoszącym 200 kN. Analizę wyników przeprowadzono dla trzech wartości współczynnika tarcia w przegubach wieszaków zawieszenia wagonu poruszającego się z prędkością, przy której pojazd zbliża się do granicy wykolejenia.

EN

This paper is concerned with using the simulation method and practical application with reference to the two-axle freight wagon with the UIC single-link suspension, in terms of the wheel flange climb derailment. To assessment of proneness level to derailment of the freight wagon, simulation model of load measuring wheelset installed under body of the two-axle test yehicle, was used. Numerical simulation were performed for 200 kN axle load. Analysis of results was carried out for three values of coefficient of friction in suspension joints, when wagon was running with the speed on the border of derailment.

6

Analiza przemieszczeń geometrycznych i kinematycznych krajowych pojazdów tramwajowych na torze prostym oraz na łuku o minimalnym promieniu

Sobaś M.

Pojazdy Szynowe

|

2007

|

Nr 4

11-25

PL

Artykuł jest poświęcony studium położenia pojazdu tramwajowego w torze prostym oraz na luku o minimalnym promieniu z uwzględnieniem najniekorzystniejszych przemieszczeń geometrycznych i kinematycznych, które wpływają na ostateczny zarys pojazdu szynowego. Dokonano szczegółowej analizy wybranych czynników, mających wpływ na zwężenia wewnętrzne i zewnętrzne oraz podano możliwości korekty wzorów, celem uzyskania większej przestrzeni dla nadwozia tramwaju bez pogorszenia bezpiecznej jazdy. Artykuł powstał w ramach projektu badawczego nr N 509 03531/2367 finansowanego przez Ministerstwo Nauki i Szkolnictwa Wyższego ze środków na naukę na lata 2006+2009 pt.: " Metodyka wyznaczania kinematycznego zapotrzebowania przestrzeni oraz luzów bezpieczeństwa dla pojazdów tramwajowych, celem ustalenia optymalnego zarysu pojazdu"

EN

This article is devoted to the study of the tram vehicle position on the straight track and on the curve with the minimum radius with taking into consideration the most disadvantageous geometric and kinematic displacements that have an effect on the final profile of the rail vehicle. The detailed analysis of the selected factors was made that have an effect on the inner and outer narrowings, and it is given the possibilities of the formulas correction in order to obtain the bigger space for the body of the tram without making worse the safe running. This article was made within the research project No N 509 03531/2367 financed by the Ministry of Science and Higher Education from the means for science in years 2006-2009 under the title: "Methodics of determination the kinematic application of the space and the safety clearances for the tram vehicles in order to settle the optimal profile of vehicle."

7

Analiza komfortu jazdy i bezpieczeństwa przed wykolejeniem pojazdu szynowego

Kardas-Cinal E.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2006

|

z. 1/60

121--130

PL

Praca przedstawia wyniki badań symulacyjnych komfortu i bezpieczeństwa jazdy pojazdu szynowego w ruchu po torze prostym. Komfort jazdy badano poprzez analizę spektralną wartości skutecznych przyspieszeń nadwozia, natomiast bezpieczeństwo jazdy przy pomocy kryterium „bezpieczeństwa przed wykolejeniem”, określonego przez stosunek sił Y/Q w kontakcie koło-szyna. Analizowano, jaki wpływ na te wielkości mają prędkość jazdy, nierówności geometryczne toru oraz wybrane parametry połączeń sprężysto-tłumiących pojazdu szynowego.

EN

The paper presents the simulation results for ride comfort and safety of a railway vehicle moving along a straight track. The ride comfort is studied through the spectral analysis of rms accelerations of the car body, while the ride safety is investigated with the use of the derailment coefficient, determined by the force ratio Y/Q in the wheel/rail contact. It is analyzed how these quantities are influenced by the ride velocity, track irregularities and selected stiffness and damping coefficients describing the suspension of the railway vehicle.

8

Badania stateczności ruchu pojazdu szynowego w torze zakrzywionym metodą symulacji komputerowej

Dusza M., Zboiński K.

Pojazdy Szynowe

|

2004

|

nr 2

28-34

EN

The paper presents formal shape of the original numerical method of railway vehicle stability analysis in curved track. The method enables to investigate appearance and range of existence of stable limit cycles. Parameters of the limit cycles are source of information, needed to create a map of vehicle stability in straight and curved track for yehicle velocities between critical and derailment ones. Example results of the fore-described analysis are shown. The analysis includes influence of rail and wheel wear on vehicle stability properties.

9

Wpływ asymetrycznej struktury wózków dwuosiowych na prędkość krytyczną grupy wagonów towarowych w ruchu po torze prostym

Matej J.

Zeszyty Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2002

|

z. 2/45

23-36

PL

W artykule przedstawiono wyniki obliczeń dotyczące wybranych parametrów konstrukcyjnych wózka na prędkość krytyczną w ruchu po torze prostym grupy trzech wagonów towarowych, których nadwozia umieszczono na wózkach dwuosiowych, strukturalnie asymetrycznych.

EN

This paper presents some results from the investigations aimed at assessing the influence of bogie asymmetry on the critical speed of a freight train. A liner model of three wagons has been investigated. The objective of analysis was to determine the parameters of unsymmetrical bogie leading to the best train performance.

10

Wpływ asymetrii struktury wózka na prędkość krytyczną wagonu towarowego w ruchu po torze prostym

Matej J.

Zeszyty Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2000

|

z. 4/39

39-54

PL

W artykule przedstawiono wybrane wyniki badań dotyczące wpływu asymetrycznej struktury wózka wagonu towarowego na prędkość krytyczną. Zbadano liniowy model pojedynczego wózka oraz model wagonu. Celem analiz było ustalenie zakresu parametrów konstrukcyjnych, decydujących o wysokiej prędkości modeli w ruchu po torze prostym.

EN

This paper present some results from the investigation aimed at assesing the influance of bogie asymmetry on running stability of a freight wagon. A linear model of a single bogie and wagon have been investigated. The objective of the analysis has been to determine design parameters of the unsymmetrical bogie leading to a good wagon performance.

11

Wybrane wyniki badań symulacyjnych na torze prostym uzyskane w programie Adams/Rail dla modelu prototypowego wagonu bimodalnego

Madej J., Matej J., Zaborowski J.

Pojazdy Szynowe

|

1999

|

nr 4

18-24

PL

W artykule zamieszczono wybrane wyniki badań symulacji komputerowych na torze prostym, uzyskane w programie Adams/Rail dla modelu prototypu wagonu bimodalnego. Zbadany został wpływ poprzecznego tłumienia belki bujakowej względem ramy wózka na prędkość krytyczną modelu pojazdu. Przedstawiono wybrane postacie drgań, decydujące o utracie stateczności poprzecznej wagonu w ruchu po torze prostym. Więcej uwagi poświęcono wyznaczeniu obciążeń pionowych, powstających w wybranych punktach modelu, w wyniku stałego wymuszenia kinematycznego w postaci rzeczywistych, pionowych nierówności geometrycznych od toru. Wyniki obliczeń numerycznych porównano z wynikami uzyskanymi dla prototypu na torze doświadczalnym.

EN

We presented some numerical results, important from our point of view, obtained from Adams/Rail module on the straight track, for the bimodal railway vehicle fitted with Y25TN bogies. We investigated here the lateral stability as well as the vehicle response to the vertical track irregularities. Some of the simulation results we compared with the results obtained from real examinations of the vehicle on the test track.

12

Właściwości biegowe na torze prostym wózków bimodalnych nowej generacji

Matej J.

Zeszyty Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

1998

|

z. 2/28

63-75

PL

Przedstawione wyniki obliczeń dotyczą oceny właściwości biegowych tzw."drugiej generacji" wózków bimodalnych na torze prostym z punktu widzenia dynamiki poprzecznej. Zadanie sprowadzono do badań modelowych w dziedzinie częstości, majacych na celu określenie bezpiecznej prędkości maksymalnej dla liniowych modeli matematycznvch wózka krańcowego i pośredniego. Wyznaczono wartości i wektory własne macierzy stanu badanego układu stosując kryterium stateczności asymptotycznej w sensie Lapunowa. Do znalezienia wartości własnych macierzy stanu użyto przekształcenia QR, opierając się na zmodyfikowanych procedurach bibliotecznych. Za reprezentatywne wyniki obliczeń uznano prędkość krytyczną oraz stopień wytłumienia zaburzeń drgań poszczególnych elementów modelu w funkcji prędkości jazdy.

EN

STEADY-STATE MOTION 0F A NEW CONCEPT BIMODAL BOGIES 0N STRAIGHT TRACK. A linear mathematical model of a new concept bimodal bogies was examined on a straight track in terms of lateral stability and critical speed. We assumed that creep forces are linear function of the creepages and equivalent conicity and gravitational stiffness are functions of the lateral displacement of wheelset. In analytical approach to the question of lateral stability we reduced the differential equations of motion to algebraic form. To find the critical speed of a bogie we have calculated numerically eigenvalues, using QR method. The principal purpose of this study was to determine the optimum values of the bogie parameters in terms of safty motion of bogies along a straight track.

13

Badanie stateczności grupy wagonów bimodalnych w ruchu po torze prostym

Matej J.

Zeszyty Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

1998

|

z. 2/28

5-43

PL

Celem przeprowadzonych badań modelowych było ustalenie parametrów posiadajacvch decydujący wpływ na stateczność poprzeczną ruchu grupy wagonów bimodalnych, poruszających się się z ustaloną prędkością wzdłuż toru prostego. Zagadnienie to jest ważne, ponieważ utrata stateczności może wiązać się z wykolejeniem pociągu. Tym samym bezpieczeństwo ruchu zapewnione będzie tylko wówczas, gdy wagony poruszają się z prędkością mniejszą od prędkości krytycznej. Do obliczeń wybrano prototypowe wagony bimodalne. Oznacza to, że pewna grupa parametrów pociągu potraktowana została jako wielkości stałe, charakteryzujące istniejące rozwiązanie konstrukcyjne. W związku z powyższym zbadano jedynie wpływ tłumienia poprzecznego (na pierwszym i drugim stopniu usprężynowania) na prędkość krytyczną grupy trzech (pustych lub pełnych) wagonów bimodalnych. W efekcie okazało się, że te właśnie parametry mają decydujący wpływ na stateczność ruchu badanej konstrukcji. Główną uwagę skupiono na analizie składowych wektorów własnych, odpowiadających roz- wiązaniom niestatecznym (w chwili utraty stateczności ruchu grupy wagonów). Pozwoliło to prześledzić : * unormowane przemieszczenia i prędkości względne środków mas poszczególnych elementów modelu, * postacie drgań elementów układu, * częstości drgań oraz stopień wytłumiania zaburzeń drgań, * postacie fal wężykowania zestawów kół. Wymieniony zakres analizy pomógł sformułować następujące wnioski końcowe, służące lepszemu zrozumieniu zjawiska utraty stateczności poprzecznej ruchu dla badanej grupy wagonów bimodalnych: 1) o utracie stateczności decydują nadwozia albo wózki (zestawy kół); 2) niestateczność nadwozia może być łatwo usunięta przez wprowadzenie tłumienia poprzecznego na drugim stopniu usprężynowania 3) niestateczność wózków występuje przy prędkościach na tyle wysokich, że nie ma potrzeby zmiany parametrów konstrukcyjnych wózka, aby zwiekszyć predkość krytyczną.

EN

INVESTIGATION 0F A BIMODAL TRAIN STABILITY 0N STRAIGHT TRACK A linear mathematical model of a bimodal train, having 28 degrees of system, was examined on a straight track in terms of lateral stabilitv and critical speed. In structure of the train we indicated railway bogies equiped with bolsters (rail mode), external car-bodies equiped with their own structures (road mode) and special light frames called "adapters", which are necessary to connect road and rail modes together. It was introduced some simplifications in mathematical model. We assumed that creep forces are linear function of the creepages and an equivalent conicity and gravitational stiffness are functions of the lateral displacement of wheelset. In analytical approach to the question of lateral stability we reduced the differential equations of motion to algebraic form. To find the critical speed of a train we have calculated numerically eigenvalues, using QR method. The principal purpose of this study was to determine the optimum values of the bogie parameters such as lateral damping of bolster and vertical loading in terms of max train speed along a straight track.