PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 10

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  tor jezdny
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Nośność torów jezdnych jednoszynowych wciągników w ujęciu norm PN-B-03200:1990 i PN-EN 1993-6
Gajdzicki Michał, Goczek Jerzy, Wiktorowicz Norbert
Inżynieria i Budownictwo
|
2019
|
R. 75, nr 7-8
350--353
PL
Porównano wyniki obliczeń torów jezdnych wciągników według dwu norm w przypadku różnych przekrojów poprzecznych belek jednoprzęsłowych rozpiętości 4,0 i 8,0 m. Przeanalizowano wpływ parametru n, tj. odległości osi oddziaływania koła od krawędzi stopki, na nośność. Podano bezpieczną wartość tego parametru w przypadku jej braku w specyfikacji technicznej wciągnika.
EN
The calculation results of monorail hoists single-span beams 4.0 and 8.0 m according to two standards for different cross-sections of were compared. The influence of parameter n, i.e. the distance between the axis of the wheel and the edge of the flange was resolved. The safe value of this parameter was recommended if it is missing in the technical specification of the hoist.
2
Content available The analysis of industrial robot – external axes system movements with the use of virtual off-line programming
Cegielski P., Golański D., Kołodziejczak P., Kolasa A., Sarnowski T.
Welding Technology Review
|
2018
|
R. 90, nr 10
1--10
EN
Both, positioners as well as robot motion tracks to be integrated with industrial robots as their external axes should fulfil high work requirements. The toughness structure of such systems resulted in high carrying capacity and repeatability of positioning must be compatible with the system kinematic ability to be used in typical technological application. During such systems design process its functional verification can be done with the use of virtual off-line programming. The already complemented in PPU ZAP Robotyka in Ostrów Wielkopolski research methodic as well as results of analysis performed of newly developed manipulating machines as external axes of industrial robots.
PL
Pozycjonery i tory jezdne przeznaczone do zintegrowania z robotami przemysłowymi jako ich zewnętrznymi osiami powinny cechować się wysokimi walorami użytkowymi. Sztywność konstrukcji, przekładająca się na wysoką nośność i powtarzalność pozycjonowania, musi iść w parze z użytecznością zastosowanej struktury kinematycznej, dopasowanej do typowych zadań produkcyjnych oraz samych robotów. Już na etapie ich projektowania weryfikacja funkcjonalna może zostać przeprowadzona na drodze symulacji ruchowych w wirtualnym środowisku do programowania robotów w trybie off-line. W artykule przedstawiono wdrożoną metodykę badawczą i pierwsze efekty analizy dotyczące budowy i wdrożenia przemysłowego w PPU "ZAP Robotyka" w Ostrowie Wielkopolskim nowych typów maszyn manipulacyjnych - zewnętrznych osi robotów.
3
Content available remote Advanced Design and Verification of Tracks and Welding Positioners – External Axes of Robots
Cegielski P., Golański D., Kołodziejczak P., Kolasa A., Rochalski D., Sarnowski T.
Biuletyn Instytutu Spawalnictwa w Gliwicach
|
2018
|
Vol. 62, No. 5
211--222
EN
Multiaxial welding positioners and tracks intended for integration with an industrial robot as their external axes should be characterised by specific kinematic structure, the wide range of movements and high rigidity translating into previously assumed positioning repeatability. The above-named requirements are often contradictory to one another, therefore the development of a safe and functional structure requires the application of advanced design and verification methods. The pursuit of the accomplishment of the ultimate solution cannot be solely based on the design engineer’s intuition or the lowest price criterion. One of the recognised methods of the verification of CAD models CAD involves the application of FEM-based strength analysis (Finite Element Method). The article presents the effect of research and development works related to the design and industrial implementation of new types of manipulators (external axes of robots) in PPU ZAP Robotyka, Ostrów Wielkopolski.
PL
Wieloosiowe pozycjonery spawalnicze oraz tory jezdne przeznaczone do zintegrowania z robotem przemysłowym jako ich zewnętrze osie powinny cechować się, oprócz określonej struktury kinematycznej i szerokiego zakresu ruchów, także wysoką sztywnością, przekładającą się na założoną powtarzalność pozycjonowania. Tego typu wymagania stają nierzadko w sprzeczności, stąd opracowanie bezpiecznej i funkcjonalnej konstrukcji wymaga zaawansowanych metod projektowania i weryfikacji. Dochodzenie do ostatecznego rozwiązania nie może być prowadzane wyłącznie w oparciu o intuicję konstruktora, czy kryterium najniższej ceny. Jednym z uznanych sposobów weryfikacji modeli konstrukcyjnych CAD jest zastosowanie analizy wytrzymałościowej MES (metodą elementów skończonych). W artykule przedstawiono efekty prac badawczo - rozwojowych dotyczących budowy i wdrożenia przemysłowego w PPU „ZAP Robotyka” w Ostrowie Wielkopolskim nowych typów maszyn manipulacyjnych – zewnętrznych osi robotów.
4
Badanie powtarzalności robota przemysłowego na torze jezdnym
Kaczmarek W., Borys S., Przybylski P.
Przegląd Mechaniczny
|
2017
|
nr 9
41--43
PL
W artykule przedstawiono zagadnienia z zakresu badania powtarzalności robota przemysłowego firmy Mitsubishi Electric poruszającego się na torze jezdnym. Głównym celem badań było oszacowanie błędów osiągania punktów montażu na płycie elektroniki, a tym samym sprawdzenie możliwości zastosowania takiego rozwiązania na linii montażowej.
EN
The article presents the topics of the repeatability study of the Mitsubishi Electric industrial robot moving on the track. The main purpose of the study was to estimate the errors of assembly points on the electronics board, and thus to check the possibility of using such solution on the assembly line.
5
Content available Nowe konstrukcje i metody projektowania zewnętrznych osi do lokomocji robotów przemysłowych
Cegielski P., Golański D., Kolasa A., Sarnowski T.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2013
|
R. 17, nr 7-8
90--95
PL
Robotyzacja wielu zadań produkcyjnych może wymagać zwiększenia zasięgu ramienia robota ponad jego standardowe rozmiary. W tym celu mogą być zastosowane dodatkowe maszyny lokomocyjne, tzw. zewnętrzne osie robota, w tym wszelkiego rodzaju tory jezdne. Wysokie parametry użytkowe tego typu maszyn zagwarantować mogą nowoczesne metody projektowania i analizy konstrukcji już na etapie wstępnego modelowania. ZAP-Robotyka, wspólnie z Zakładem Inżynierii Spajania Politechniki Warszawskiej od szeregu lat prowadzi prace badawczo-rozwojowe i wdrożeniowe w dziedzinie urządzeń do automatyzacji i robotyzacji. W artykule przedstawiono efekty ostatnich prac związanych z modelowaniem i budową zewnętrznych osi robotów przemysłowych.
EN
Robotization of production tasks may require an increase of robot arm range beyond its nominal size. Additional transportation machines may be used for this purpose, called external robot axes, including all kind of driving tracks. To ensure high usable parameters of these machines, application of new methods of design and construction analysis is required at the initial stage of model design. ZAP Robotics together with Department of Welding Engineering at Warsaw University of Technology has been engaged in research, development and implementation work in the area of equipment for automation and robotization. This paper presents the results of last work related to modelling and design of the external robot axes.
6
Nowe wdrożenia Zakładu Inżynierii Spajania Politechniki Warszawskiej - automatyzacja spawania
Kolasa A., Cegielski P., Golański D., Skrzyniecki K., Sarnowski T., Oneksiak A.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Mechanika
|
2010
|
z. 230
15-25
PL
Uwarunkowania współczesnego rynku wymuszają częstą modernizację i zmiany wyrobów, produkowanych z wykorzystaniem coraz bardziej elastycznych i funkcjonalnych maszyn. Wysokie parametry użytkowe urządzeń do automatyzacji procesów spawalniczych mogą być osiągnięte m.in. dzięki budowie modułowej i nowoczesnym metodom projektowania i analizy konstrukcji już na etapie wstępnego modelowania. Zakład Inżynierii Spajania Politechniki Warszawskiej od szeregu lat prowadzi prace badawczo - rozwojowe i wdrożeniowe w dziedzinie urządzeń do automatyzacji i robotyzacji. W artykule przedstawiono efekty ostatnich opracowań, zrealizowanych w ramach projektów celowych FSNT-NOT w latach 2009 - 2010.
EN
The global market conditions require continuous modernization of products as well as introduction new and more competitive products made with the use of flexible and fully productive manufacturing machines. Such high manufacturing performance in welding can be obtained with the use of module systems of equipment applied. The new methods of numerical analysis and modelling structures of such systems are to be very helpful in the course of the design process. The staff Welding Engineering Division of Warsaw University of Technology during last years has been carried on research and development activity in the area of automation of welding resulted in industrial implementation of new machines and manufacturing systems. This paper presents some results of such activity obtained in 2009-2010 years.
7
Zniszczenie połączenia śrubowego przyczyną awarii toru jezdnego suwnicy podwieszonej
Dembiński M., Łańczak W.
Inżynieria i Budownictwo
|
2009
|
R. 65, nr 7
364-366
PL
Przedstawiono główne przyczyny awarii budowlanej, do której doszło w eksploatowanym obiekcie przemysłowym w następstwie zerwania niesprężonych śrub na odcinku nagwintowanym. Trzpienie rozciąganych śrub były łącznikami między belkami toru jezdnego mostu suwnicy podwieszonej i dolnymi pasami kratowych dźwigarów dachu hali. Przedstawiono wyniki laboratoryjnych badań materiału zastosowanego do wykonania śrub oraz wnioski dotyczące nieprawidłowego sposobu ukształtowania połączenia.
EN
This paper is concerned with main causes of suspension crane failure, which happened during service as a consequence of rupture of nonpreloaded bolts on the threaded section. Bolts connected the carriage beams of a suspension crane bridge and the bottom flanges of roof trusses. The results of laboratory testing of material used for bolts and conclusions concerning the incorrect way of shaping the joint are presented.
8
Content available A prototype of a rail stand for measuring geometric parameters of overhead travelling crane tracks
Anigacz W.
Reports on Geodesy
|
2007
|
z. 1/82
9-12
9
Content available remote Hale stalowe z torami jezdnymi
Gierczak J.
Materiały Budowlane
|
2005
|
nr 11
28-30
10
Tory jezdne suwnic pomostowych według wymagań normy PN-B-06200:1997
Wichtowski B.
Inżynieria i Budownictwo
|
2000
|
R. 56, nr 8
420-422
PL
Przedstawiono wartości dopuszczalnych odchyłek torów jezdnych suwnic pomostowych zgodnie z wymaganiami nowej normy PN-B-06200:1997 i porównano je z odchyłkami wg normy PN-77/B-062000 i PN-91/M-45457. Omówiono również styki szyn i ich wpływ na miejscowe naprężenia w środniku pod siłą skupioną od koła suwnicy.
EN
Permissible deviations of bridge crane rails in accordance with te polish standard PN-B-06200:1997 are presented and compared with deviations acc. to previous standards: PN-77/B-06200 and PN-91/M-45457. The rail joints are their influence on local stresses in the rail we under concentrated force of crane wheel are also discussed.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.