Despite the rapid and continuous progress in the construction of vehicles and accompanying improving road infrastructure, the road safety issue remains very serious. Especially, it concerns intersections and road junctions where nearly 30% of road accidents take place. The paper is focused on a new intelligent path displaying suport system to be installed on intersections of complex geometry combined with multiphase traffic lights. It consists of optical projection of two different horizontal signs, i.e. strips designating lanes for the green-light directions and perpendicular blocking lines for the red-light directions.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Praca dotyczy zagadnień związanych z dynamiką pojazdów szynowych oraz metod ich badania. Głównym przedmiotem przeprowadzonych badań są właściwości dynamiczne pojazdu szynowego związane z bezpieczeństwem i komfortem jazdy, w szczególności siły występujące między zestawami kołowymi i torem oraz przyspieszenia nadwozia. Odpowiedzi dynamiczne pojazdu na nierówności toru otrzymano za pomocą symulacji numerycznych, korzystając z modelu matematycznego układu mechanicznego pojazd szynowy - tor. Zastosowany model uwzględnia stan utrzymania toru opisany przez jego nierówności geometryczne o losowym charakterze. Badania symulacyjne zostały przeprowadzone dla różnych wartości parametrów liniowego zawieszenia pojazdu, profili kół i szyn o różnym stopniu zużycia, szerokiego zakresu prędkości jazdy oraz odcinków toru o różnym stanie utrzymania. W analizie odpowiedzi dynamicznych układu wykorzystano wskaźniki komfortu jazdy i bezpieczeństwa przeciw wykolejeniu oraz własne metody dostosowane do specyfiki badanych zagadnień. Opracowane metody probabilistyczne wykorzystują matematyczny aparat analizy widmowej i statystycznej do badania związku między nierównościami geometrycznymi toru jako wymuszeniami kinematycznymi a odpowiedziami dynamiczny- mi układu, głównie w postaci współczynnika bezpieczeństwa przeciw wykolejeniu Y/Q. Wykazano, że gęstość widmowa mocy współczynnika Y/Q ma charakterystyczną strukturę, będącą rezultatem wężykowania zestawów kołowych oraz nieliniowości geometrycznych funkcji opisujących kontakt profili kół i szyn. Zastosowanie opracowanej metody statystycznej umożliwiło ustalenie zależności między lokalnymi oscylacjami nierówności toru o częstotliwości spacjalnej równej częstotliwości wężykowania zestawu kołowego a lokalnym wzrostem współczynnika Y/Q. Zaproponowane metody stanowią innowacyjne na- rzędzie badawcze w analizie bezpieczeństwa jazdy pojazdu szynowego.
EN
The present work concerns problems related to dynamics of a railway vehicle and the meth- ods of their investigation. The main subject of the reported research is the dynamical properties of a railway vehicle related to running safety and ride comfort, in particular forces acting be- tween the wheelsets and track, as well as vehicle body accelerations. The dynamic responses to track irregularities have been obtained with numerical simulations based on a mathematical model of the railway vehicle - track system. The applied model accounts for the track quality described by the track geometrical irregularities of random character. The simulation studies were performed for various values of parameters describing the linear vehicle suspension, wheel and rail profiles with different degree of wear, wide range of ride velocities, and track sections of various quality. The dynamic responses are analyzed with chosen criteria used for assessment of running safety and ride comfort, as well as the methods worked out by the au- thor which are suitable for the specific investigated problems. The developed probabilistic methods use the mathematical formalism of the spectral and statistical analysis in order to in- vestigate the relation between the track geometrical irregularities acting as kinematic excita- tions and the resulting dynamic responses, mainly, the derailment coefficient Y/Q. It is shown that the power spectral density of the coefficient Y/Q has characteristic structure which is the result of the wheelset hunting and the non-linear geometry of the wheel/rail contact. The application of the developed statistical method has allowed for the determination of the relation between local oscillations of track irregularities with the spatial frequency equal to the hunting frequency and local increase of the coefficient Y/Q. The proposed methods are an innovative research tool in analysis of running safety of railway vehicles.
W pracy przedstawiono przebieg prac prowadzonych w KPiPBM nad układem ESP, przeznaczonym dla pojazdów z pneumatycznym układem uruchamiania hamulców. Podane są przesłanki przyjęte do opracowania własnego rozwiązania oraz opisano zasadę działania tego urządzenia. Zaprezentowano wersję prototypową, która została zainstalowana w autobusie badawczym.
EN
The paper presents the investigations carried out in KPiPBM PŁ concerned with EPS device designated for vehicles equipped with pneumatic braking system. The assumptions of a new, own solution are described as well as the principles oft its operation. The prototype version is presented, which was installed in a test bus.
W pracy omówiono tendencje rozwojowe urządzeń kontroli poślizgu – ABS, ASR i ESP oraz ich wpływ na bezpieczeństwo ruchu. W szczególności odniesiono się do działania układów stabilizacji toru jazdy ESP. Przedstawiono również przebieg prac prowadzonych w KPiPBM nad układem ESP, przeznaczonym dla pojazdów z pneumatycznym układem uruchamiania hamulców. Podane są przesłanki przyjęte do opracowania własnego rozwiązania oraz opisano zasadę działania tego urządzenia.
EN
The paper describes the development of automatic devices cotrolling wheel slip – ABS, TRC and ESP and their influence upon the road safety. Particularly the main attention was paid on the device which assures vehicle stability motion control - ESP. Paralelly the results of investigations of ESP carried out in KPiPBM PŁ are presented. This device is designated for vehicles equipped with pneumatic braking system. The accepted assumptions are described as well as the algorithm of its operation.
W pracy omówiono badania stanowiskowe i drogowe urządzenia ESP własnej konstrukcji. Przedstawiono wybrane przebiegi czasowe wielkości fizycznych uzyskane podczas badań na poligonie badawczym.
EN
The paper presents the results of rig and road tests of ESP construction developed in KPiPDM PŁ. The graphs of chosen physical quantities of vehicle movement are shown which were obtained during researches on a special prepared test road.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.