Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Time-variant frequency response function for analysis of time-varying mechanical systems

Dziedziech K.

Mechanics and Control

|

2015

|

Vol. 34, no. 2

29--33

EN

System Identification is an important and often complex process in many areas of engineering. This process is not easy when the parameters of the analyzed system vary with time. In such cases, classical methods fail to properly identify the parameters. The work demonstrated in this paper deals with the identification of natural frequencies in time-variant systems. The paper presents the application of the Time-Variant Frequency Response Function for this analysis. The calculation procedure requires division of the output spectrum by the input spectrum, which often leads to division by close-to-zero values; this leads to infinite (or undefined) values of the resulting transfer function. Additional processing is required for interpretation. The major focus and challenge relate to the ridge extraction of the above time-frequency characteristics. The methods presented in the paper are illustrated using an experimental multi-degree-of-freedom system. The results show that the proposed method correctly captures the dynamics of the analyzed time-variant systems.

PL

Identyfikacja układów mechanicznych jest bardzo ważnym oraz często skomplikowanym zadaniem w wielu dziedzinach inżynierii Zadanie to jest szczególnie trudne w przypadku, gdy dotyczy ono układów mechanicznych czasowo--zależnych. W takich przypadkach klasyczne metody oparte na analizach uniezależnionych od czasu zawodzą. Artykuł przedstawia identyfikację częstotliwości własnych układu mechanicznego czasowo-zależnego oraz zastosowanie czasowo-zależnej widmowej funkcji przejścia dla analizy tego typu. Wyznaczenie tej funkcji wymaga podzielenia czasowo-zależnego widma odpowiedzi przez widmo wymuszenia, które często prowadzi do dzielenia przez wartości bliskie zeru, a to prowadzi do bardzo dużych wartości wynikowej funkcji Dodatkowe przetwarzanie sygnałów jest wymagane do dalszej interpretacji Głównym celem tego artykułu jest estymacja grzbietów czasowo-zależnej widmowej funkcji przejścia. Metoda ta jest przedstawiona w artykule przy użyciu danych eksperymentalnych z systemu o wielu stopniach swobody. Otrzymane wyniki pokazują, że dzięki tej metodzie można poprawnie przedstawić dynamikę czasowo-zależnego układu mechanicznego.

2

Stability of positive linear discrete-time systems

James G., Rumchev V.

Systems Science

|

2004

|

Vol. 30, no 3

51-67

EN

The main focus of the paper is on the asymptotic behaviour of linear discrete-time positive systems. Emphasis is on highlighting the relationship between asymptotic stability and the structure of the system, and to expose the relationship between null-controllability and asymptotic stability. Results are presented for both time-invariant and time-variant systems.

3

Reachability and controllability of time-variant discrete-time positive linear systems

Rumchev V. G., Adeane J.

Control and Cybernetics

|

2004

|

Vol. 33, no 1

85-94

EN

In this paper necessary and sufficient conditions (and criteria) for null-controllability, reachability and controllability of time-variant discrete-time positive linear systems are established. These properties appear to be entirely structural properties, that is, they do depend on the zero-nonzero pattern of the pair (A(k), B[k)) > 0 and do not depend on the values of its entries. An interesting phenomenon has been revealed namely the time needed to reach the origin for a null-controllable system as well as the time to reach a (non-negative) state from the origin for a reachable system can be less, equal or greater than the dimension of the system. This phenomenon has no equivalent in the case of time-invariant discrete-time positive linear systems where this time is always less or equal to the system dimension. Examples are provided.