PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 15

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  time-optimal control
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Time-optimal position control of DC motor servo drive
Andrzejewski Andrzej
Przegląd Elektrotechniczny
|
2019
|
R. 95, nr 12
85--88
EN
Time optimal position control method is obtained differently on the basis of position, speed and motor current responses to DC motor voltage steps by applying dynamic programming method. As the result, the position overshoot and chattering is completely eliminated.
PL
Metodę optymalno-czasowej regulacji położenia uzyskano inaczej czyli na podstawie odpowiedzi położenia, prędkości oraz prądu silnika DC po skokowej zmianie napięcia DC zasilającego silnik prądu stałego oraz stosując metodę programowania dynamicznego. W rezultacie całkowicie wyeliminowano przeregulowanie położenia oraz zjawisko zwane „chattering”.
2
Content available A computational scheme for decentralized time-optimal resource allocation in a sequence of projects of activities under constrained resource
Stankiewicz A.
ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes
|
2016
|
Vol. 5, No 3
83--94
EN
We consider a sequence of projects of independent activities; each project composed of activities available for realization at the same time. It is assumed that the activities are continuous dynamical systems whose dynamics depend continuously on the allotted amounts of the resource, and the initial and terminal states are fixed. The problem is to allocate a renewable, continuously divisible resource (e.g., power, fuel flow, money per time unit, approximate manpower) to the activities in order to minimize the performance time of the sequence of projects under the assumption that the allowable level of the total usage of the resource is constant. Although the solution to this problem is known in the literature, nevertheless there is a lack of effective computational algorithms for the time-optimal resource allocation, especially in the case of really large projects. In this paper a decentralized two-level control scheme using the time-decomposition is proposed to find the time-optimal resource allocation in a sequence of projects. The price mechanism is applied to coordinate the lower level tasks of the optimal resource allocation in the successive time intervals determined by the moments at which the successive projects are available for realization. Necessary and sufficient conditions to ensure the determination of the optimal resource allocation according to the method proposed are stated. The problems connected with the numerical realization of the scheme are discussed and the resulting computer algorithm is outlined.
3
Content available remote Time-optimal control of infinite order hyperbolic systems with time delays
Kowalewski A.
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
2009
|
Vol. 19, no 4
597-608
EN
In this paper, the time-optimal control problem for infinite order hyperbolic systems in which time delays appear in the integral form both in state equations and in boundary conditions is considered. Optimal controls are characterized in terms of an adjoint system and shown to be unique and bang-bang. These results extend to certain cases of nonlinear control problems. The particular properties of optimal control are discussed.
4
Content available remote Sterowanie minimalno-czasowe układów rzędu trzeciego
Ślusarczyk A.
Studia z Automatyki i Informatyki
|
2008
|
T. 33
103-122
PL
W artykule zaprezentowano sterowanie czasooptymalne układów liniowych trzeciego rzędu. Podano liczbę przełączeń w zależności od warunków początkowych oraz współczynnika równania różniczkowego oraz dokonano syntezy optymalnej funkcji sterującej. Rozważaniem objęto zarówno układy satbilne, jak i niestabilne spełniające warunki symetrii.
EN
In the article the time-optimal control in the linear systems of the third order is considered. The exact number of switches is determined as a function of the initial conditions and the coefficient of differential equation and synthesis of the time-optimal control function is given. The analyses both of stable and unstable especially symmetrical systems are discussed. The general analytical results concern also the equations of stable and unsatble systems.
5
Implementacja regulatora optymalnego o najkrótszym czasie dojścia do zadanej pozycji
Kapruziak M., Olech B.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2008
|
Vol. 49, nr 7-8
67-69
PL
Przedstawiono propozycję strukturalnej realizacji na układzie FPGA regulatora optymalnego o najkrótszym czasie dojścia do zadanej pozycji. Regulatory optymalne charakteryzują się dużymi wymaganiami ze względu na przewidywalność ruchu, dzięki czemu możliwe jest osiągnięcie lepszych parametrów tego ruchu. Skutecznie można je wykorzystać jako regulatory wyższych poziomów, jak regulator pozycji czy nadążny, jak również regulatory dla systemów z silnikami krokowymi. Implementacja takiego regulatora w układzie FPGA pozwala na wykorzystanie wielu takich modułów w jednym chipie, dostosowując ich liczbę oraz parametry do wymaganej aplikacji.
EN
This article presents proposition of structural implementation on FPGA of time-optimal controller. Optimal controller requires high predictability of movement parameters and based on that allows to achieve bet-ter characteristics of that movement. It can be efficiently used as high-Ievel controller, like position controller, track follow controller of stepper motor controller. FPGA implementation of such controller allows to use multiple controllers in one chip, adopting this number as well as their parameters to particular application.
6
Content available Czasooptymalny odporny algorytm sterowania serwonapędu elektrycznego
Drabek T.
Elektrotechnika i Elektronika
|
2007
|
T. 26, z. 1--2
14-22
PL
W artykule przedstawiono stosunkowo prosty aplikacyjnie algorytm sterowania serwosilnika elektrycznego DC, mający zapewnić jego sterowanei czasooptymalne w sytuacji zmian momentu zewnętrznego (obciążenia) i momentu bezwładności całego napędu. Działanie algorytmu zaprezentowano w porównaniu z ogólnie znanym kaskadowym algorytmem regulacji kąta położenia serwosilnika. Działanie obu algorytmów porównawczo przebadano symulacyjnie w pakiecie MATLAB/Simulink.
EN
This paper shows ąuite simple to apply algorithm of DC/DC brushless servodrive (actuator) control. The algorithm should guarantee time-optimal control while load disturbance and moment of inertia variations. Working of this algorithm is presented in comparison with working of well known cascade algorithm of DC servomotor control. Working of both algorithms was compared by MATLAB/Simulink simulations.
7
Synthesis of time-optimal control for a class of linear systems
Penev B. G., Christov N. D.
Systems Science
|
2006
|
Vol. 32, no 1
15-26
EN
The paper deals with the optimal control synthesis for a class of linear time-optimal control problems of decreasing order. The state-space properties and relationships between two neighbouring problems within this class are studied. Based on these properties, a new approach is proposed for synthesis of time-optimal control, requiring no description of the switching hyper-surface. The approach consists of two main stages: first, the problems of state spaces are analysed, and then the optimal control is obtained by using a multi-stage procedure within the class of problems under consideration.
8
Content available remote Sterowanie minimalno-czasowe układów rzędu drugiego
Ślusarczyk A.
Studia z Automatyki i Informatyki
|
2006
|
T. 31
123-136
PL
W artykule zaprezentowano sterowanie czasooptymalne układów liniowych drugiego rzędu. Podano liczbę przełączeń w zależności od warunków początkowych oraz współczynników równania różniczkowego oraz dokonano syntezy optymalnej funkcji sterującej. Rozważaniem objęto zarówno układy stabilne, jak i niestabilne spełniające warunki symetrii. Rezultaty dotyczą również przypadków, gdy prawa strona równania obiektu zawiera pochodną sterowania.
EN
In the article the time-optimal control in the linear systems of the second order is considered. The exact number of switches is determined as a function of the initial conditions and the coefficients of differential equation and synthesis of the time-optimal control function is given. The analyses both of stable and unstable especially symmetrical systems are discussed. The general analytical results concern also the equations where control function is presented as differential equation.
9
Content available Sterowanie i synteza regulatora minimalnoczasowego dla oscylacyjnych systemów liniowych drugiego rzędu
Ślusarczyk A.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
2006
|
T. 10, z. 1
73-86
PL
W artykule zaprezentowano regulator czasooptymalny w oscylacyjnych systemach liniowych drugiego rzędu. Wyznaczono liczbę przełączeń w zależności od warunków początkowych oraz współczynników równania różniczkowego oraz dokonano syntezy optymalnej funkcji sterującej.
EN
In the article the time-optimal control in the linear oscillation systems of the second order is considered. The exact number of switches is determined as a function of the initial conditions and the coefficients of differential equation and synthesis of the time-optimal controller is given.
10
Content available Time-optimal control of hydraulic manipulators with path constraints
Hołobut P.
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
|
2005
|
Vol. 43 nr 3
523--538
EN
A method of optimization intended to speed up motions of non-redundant hydraulic manipulators along prescribed paths of their end-effectors is presented. A parametric path of the end-effector of a non-redundant manipulator determines the corresponding path in the manipulator joint-space. The optimization problem therefore reduces to finding the optimum distribution of the parameter of the path in time. The proposed optimization scheme is based on discretization of the distribution of the parameter into a fixed number of points, and finding their optimum locations by methods of constrained nonlinear programming. Incompressibility of the hydraulic fluid is assumed throughout for greater effectiveness of the procedure. Results of sample optimizations performed on a three-link hydraulic excavator are presented.
PL
Praca przedstawia metodę optymalizacji minimalno-czasowej ruchów manipulatorów hydraulicznych, po zadanej ścieżce członu roboczego. Zakładane jest, że ścieżka członu roboczego jednoznacznie określa odpowiadającą jej ścieżkę manipulatora w zmiennych uogólnionych. Optymalizacja sprowadza się wówczas do znalezienia optymalnego rozkładu parametru ścieżki w czasie. Proponowana metoda optymalizacji polega na przybliżeniu ciągłego rozkładu parametru zbiorem punktów, a następnie znalezieniu ich optymalnych położeń metodami programowania nieliniowego z ograniczeniami. Zakładana jest przy tym nieściśliwość cieczy hydraulicznej, w celu przyspieszenia obliczeń. Załączone są wyniki przykładowych optymalizacji, wykonanych na modelu trójczłonowej koparki hydraulicznej.
11
Content available remote Control zeros and maximum-accuracy / maximum-speed control of LTI MIMO discrete-time systems
Latawiec K. J.
Control and Cybernetics
|
2005
|
Vol. 34, no 2
453-475
EN
Based on new definitions of "control zeros" and minimum phase property for possibly nonsquare LTI MIMO discrete-time systems, generalizations of perfect regulation and perfect filtering are presented both for polynomial matrix and state space models. Consequently, general equivalence results are announced for multi-step and single-step optimal controls as well as for maximum-accuracy and maximum-speed controls for LTI MIMO discrete-time systems. The latter is made visible after the introduction of a new-category of time-optimal control, namely infimum-time control. The equivalence conditions refer to the system's right-invertibility and the (newly-defined) minimum phase behavior, which demonstrates the usefulness of the new approach to zeros of multi variable systems.
12
Content available remote Time-optimal Control of Vibrations of Strings and Beams
Cupiał P.
Vibrations in Physical Systems
|
2004
|
Vol. 21
123--126
13
Content available remote The problems of Collision Avoidance at Sea in the Formulation of Complex Motion Principles
Żak B.
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
2004
|
Vol. 14, no 4
503-514
EN
The paper presents a mathematical model of a collision situation for objects afloat based on the rules of a multiple complex motion. It also contains an analysis of the presented model and draws some conclusions from it. The method used to determine the minimum-time control of ships in a situation of colliding with other objects afloat is presented for a mathematical model of a collision situation. It also includes the results of a simulation study conducted by means of this method. A parallel approach of a ship to an encountered object was studied, i.e., a situation generating a critical case which is the collision of two ships.
14
Content available Legendre polynomials method in time-optimal control of linear single-input
Pełczewski J.
Control and Cybernetics
|
1998
|
Vol. 27, no 1
105-117
EN
The paper deals with application of shifted Legendre polynomials in the time-optimal control problem for a linear, time invariant, undisturbed, single-input system. It was assumed that the normality condition of the time-optimal control is satisfied, the state matrix is nonsingular, and all its eigenvalues are real nonpositive. The method of evaluating the approximate swiching instants of the bang-bang control is presented. The proposed computational procedure is based on the solution of algebraic matrix equation, which corresponds to the differential state equation, and was obtained according to the propertyies of Legendre polynomials.
15
Content available remote Time-optimal control of a parabolic system with multiple time-varying lags
Kowalewski A., Krakowiak A.
Applied Mathematics and Computer Science
|
1998
|
Vol. 8, no 3
471-489
EN
In this paper, the time-optimal control problem for a distributed parabolic system in which different multiple time-varying lags appear both in the state equation and in the boundary condition is presented. Some particular properties of the optimal control are discussed.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.