Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Combining the Technology of Long-Range Laser 3D Scanners and Structured Light Handheld 3D Scanners to Digitize Large-sized Objects

Lipowiecki Ignacy, Rządkowski Witold, Zapał Wojciech, Kowalik Michał

Advances in Science and Technology. Research Journal

|

2023

|

Vol. 17, no 3

196--205

EN

This paper presents a new method of merging the results obtained with long-range laser 3D scanners and structured light handheld 3D scanners to digitalize large-sized objects. An overview of the solutions in which these types of scanners are used was conducted and combined with the analysis of the studies related to the measurement accu- racy they offer. The focus was on the problems that may arise during the digitization of detailed large-sized objects. A reference test object was then selected, which not only included the fine details that needed to be represented but also met the size criterion. The object was scanned by two 3D scanners and the data was then compared in various aspects, such as resolution, accuracy, and the measurement procedure. Significant discrepancies in the results were identified. They related to the resolution and quality of results as well as accuracy, reaching more than 20 mm. Therefore, a method of combining the results was developed to collate the advantages of both devices and elimi- nate their disadvantages. In the end, the analysis of obtained results was repeated and the results were presented.

2

Method for deisotoping based on fuzzy inference systems

Glodek A., Polańska J.

Mathematica Applicanda

|

2018

|

Vol. 46, no. 1

77--86

EN

Proteins are very significant molecules that can construct the fingerprint of cancer. When dealing with large molecules, such as proteins, the crucial issue is their trustful and precise identification. In the majority of cases, mass spectrometry is used to identify the protein. Processing of data gathered in mass spectrometry experiment consists of several steps, and one of them is deisotoping. It is an essential part of preprocessing because some peaks in the spectrum are not the unique compound, but they are members of an isotopic envelope. There are several existing methods of deisotoping, but none of them is general and can be used in any experimental settings. To manage this, we propose a new algorithm based on fuzzy inference systems. The method was tested on the data provided by Institute of Oncology in Gliwice, that has been gathered in MALDI experiment in two different settings on head and neck cancer tissue samples. The comparison study, done between the developed fuzzy-based algorithm and mMass method revealed that the proposed method was able to identify more consistent with the expert annotation isotopic envelopes.

PL

Praca przedstawia nowy algorytm identyfikacji obwiedni izotopowych w widmach proteomicznych MALDI ToF. W ostatnich latach proteomika wraz z genetyką i transkryptomiką, silnie wspierają diagnostykę chorób nowotworowych. Bardzo ważne jest precyzyjne zidentyfikowanie białek znajdujących się w obszarze raka, gdyż pozwala to zrozumieć proces nowotworzenia oraz zaplanować własciwą terapię. Spektrometia mas, a właściwie technika zwana MALDI ToF (ang. Matrix Assisted Laser Desorption/Ionization Time-of-Flight Mass Spectrometry) jest powszechnie stosowana do pozyskania widm masowych, w których zawarta jest informacja o liczbie jonów o danym stosunku masy do ładunku. Etap przetwarzania wstępnego sygnału wymaga m.in. usunięcia szumu, linii bazowej i normalizacji. Identyfikacja przetwarzania wstępnego, który pozwala na usuniecie redundancji i zredukowanie wymiarowości danych. Istnieje wiele algorytmów identyfikacji obwiedni izotopowej, jednak każdy z nich przeznaczony jest dla innego rodzaju techniki spektrometrii masowej (MALDI, LC-MS, ESI, etc.) bądź dla konkretnego rodzaju cząsteczek. Zaproponowany algorytm oparty jest na teorii systemów rozmytych, a reguły wnioskowania zostały opracowane we współpracy z zespołem ekspertów w dziedzinie spektrometrii masowej. Przetestowany został na danych uzyskanych z Instytutu Onkologii im. Marii Skłodowskiej-Curie w Gliwicach, pochodzących z badań nad rakiem głowy i szyi. Wyniki autorskiego algorytmu do identyfikacji obwiedni izotopowych porównano z jedną z istniejących metod do identyfikacji obwiedni izotopowych.

3

Application of the compress sensing theory for improvement of the TOF resolution in a novel J-PET instrument

Raczyński L., Moskal P., Kowalski P., Wiślicki W., Bednarski T., Białas P., Czerwiński E., Gajos A., Kapłon Ł., Kochanowski A., Korcyl G., Kowal J., Kozik T., Krzemień W., Kubicz E., Niedźwiecki S., Pałka M., Rudy Z., Salabura P., Gupta-Sharma N., Silarski M., Słomski A., Smyrski J., Strzelecki A., Wieczorek A., Zieliński M., Zoń N.

Nukleonika

|

2016

|

Vol. 61, No. 1

35--39

EN

Nowadays, in positron emission tomography (PET) systems, a time of fl ight (TOF) information is used to improve the image reconstruction process. In TOF-PET, fast detectors are able to measure the difference in the arrival time of the two gamma rays, with the precision enabling to shorten signifi cantly a range along the line-of-response (LOR) where the annihilation occurred. In the new concept, called J-PET scanner, gamma rays are detected in plastic scintillators. In a single strip of J-PET system, time values are obtained by probing signals in the amplitude domain. Owing to compressive sensing (CS) theory, information about the shape and amplitude of the signals is recovered. In this paper, we demonstrate that based on the acquired signals parameters, a better signal normalization may be provided in order to improve the TOF resolution. The procedure was tested using large sample of data registered by a dedicated detection setup enabling sampling of signals with 50-ps intervals. Experimental setup provided irradiation of a chosen position in the plastic scintillator strip with annihilation gamma quanta.

4

Akwizycja obrazów RGB-D: metody

Stefańczyk M., Kornuta T.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2014

|

R. 18, nr 1

82--90

PL

Dwuczęściowy artykuł poświęcono czujnikom umożliwiającym akwizycję chmur punktów oraz map głębi. W poniższej, pierwszej części uwagę skupiono na trzech głównych metodach pomiarowych: stereowizji, świetle strukturalnym oraz pomiarze czasu lotu wiązki jako tych, które są najpowszechniej stosowane w robotyce. Poza zasadą działania każdej z metod przeanalizowano także ich właściwości, złożoność obliczeniową oraz potencjalne zastosowania.

EN

The two-part article is devoted to sensors enabling the acquisition of depth information from the environment. The following, first part concentrates on three main methods of depth measurement: stereovision, structured light and time of flight (ToF). Along with the principle of operation of each of the method we also deliberate on their properties, analyse the complexity of required computations and present potential applications.

5

System rekonstrukcji scen rzeczywistych dla potrzeb prezentacji dotykowej otoczenia trójwymiarowego niewidomym

Morański M., Materka A.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2012

|

Vol. 53, nr 9

79-82

PL

W artykule przedstawiono skonstruowany prototyp systemu rejestracji, rekonstrukcji oraz prezentacji dotykowej rzeczywistych scen trójwymiarowych. Składa się on z kamery aktywnej czasu przelotu (SR3000), która służy do rejestracji sceny, komputera przenośnego oraz interfejsu dotykowego (Falcon Novint). Program komputerowy przetwarza mapę głębi dostarczoną przez kamerę. Segmentacja ma na celu znalezienie obiektów i płaszczyzn w scenie oraz określenie ich rozmiarów i położenia. Przed umiejscowieniem przeszkód w wirtualnej scenie zostają one zastąpione przez prostopadłościany o wymiarach proporcjonalnych do ich rozmiarów. Następnie generowana jest wirtualna scena. Podłączony do komputera manipulator dotykowy pozwala poczuć kształty i określić położenie wirtualnych obiektów bez używania zmysłu wzroku. System zaprojektowano i zbudowano w celach wykorzystania do wspomagania nawigacji osób niewidomych i słabowidzących.

EN

This document describes a prototype system which allowed for real scenes to automatically appear in a virtual reality (by means of a time-of-flight 3D camera) and to be accessed in the haptic form. The prototype consists of an active time of flight camera (SR3000), a laptop and a Falcon Novint haptic interface. The camera provides information about the distance by calculating the time of flight of the emitted light. A 2.5D depth map and an amplitude image are calculated at the output. The camera is connected to the remote computer. On a laptop, the depth map is segmented in order to extract all obstacles from the acquired scene. This process allows gathering information (i.e. objects' location and sizes) that is used to create a virtual scene. The Falcon Novint haptic game controller is used for presentation of the virtual scenario. In a virtual reality, the real obstacles are substituted by 3D boxes whose sizes' and locations' correspond to the ones of real objects'. Using her/his sense of touch the blind user accesses information about the content of the observed scenes.

6

Laser-induced ablation: physics and diagnostics of ion emission

Torrisi L.

Nukleonika

|

2011

|

Vol. 56, No. 2

113-117

EN

Pulsed lasers generating beams of different intensities may be used to produce ablation of solid targets placed in high vacuum and to generate pulsed plasma and ion acceleration. The plasma is in a non-equilibrium condition and in the first instant the particles being generated are subject to thermal interactions, to a supersonic gas expansion in vacuum and to a Coulomb acceleration due to the high electric field developed along the normal to the target surface. The ion diagnostics, based on time-of-flight technique, allow us to measure the mean ion energy, the total number of ions, as well as the ion energy and charge state distributions. The ion energy distributions may be described by the Coulomb- -Boltzmann-Shifted (CBS) function, which after fitting to the experimental data may be used to determine the equivalent ion temperature and the accelerating voltage. Given the equivalent acceleration voltage and the plasma Debye length, it is possible to estimate the magnitude of the electric field developed in the plasma. Measurements of the ablation yield, plasma dimension and optical spectroscopy allow us to calculate the atomic and electronic plasma density and to evaluate the coronal plasma temperature. Some applications of the laser-induced ablation consist in the realization of laser ion sources (LIS), generation of multi-energetic ion beams by using a post-accelerating voltage, use of ultra-intense fs lasers to accelerate ions to energies of the order of tens MeV/nucleon. Other special applications include the pulsed laser deposition (PLD) of thin films, the laser ablation coupled to mass quadrupole spectrometry (LAMQS) probes, ablation of biological tissues, and generation of plasma for astrophysical and nuclear investigations.

7

Time-of-flight versus stereovision in depth sensing applications: experimental study

Morański M., Materka A.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2010

|

Vol. 51, nr 3

57-61

EN

A short survey of scene depth estimation methods is presented. 3D reconstruction is a very complex problem and presents technical and computing challenges. This assessment is made in order to decide which method or a hybrid of methods can be utilized to build a system prototype for guiding blind pedestrians with special focus for the time-of-flight (TOF) and stereovision. Main restrictions are pointed out and measurements described. Results of preliminary experiments are also presented.

PL

W publikacji przedstawiony został krótki przegląd metod rekonstrukcji głębi. Rekonstrukcja trzeciego wymiaru jest zagadnieniem skomplikowanym ze względu na implementację sprzętową oraz złożone algorytmy obliczenie. Artykuł ma na celu ocenę metod rekonstrukcji głębi i wybór najbardziej użytecznej do budowy autonomicznego systemu nawigacji osób niewidomych. Autorzy skupiają się na dwóch technikach: stereowizji oraz czasu przelotu (TOF), opisując ich możliwości i ograniczenia oraz prezentują wstępne wyniki badań.

8

Molecular engineering of triphenylene-based discotic liquid crystal conductors

Bushby R. J., Donovan K. J., Kreouzis T., Lozman O. R.

Opto-Electronics Review

|

2005

|

Vol. 13, No. 4

269-279

EN

2,3,6,7,10,11-hexakis(hexyloxy)triphenylene (HAT6) gives a columnar hexagonal mesophase between 70 and 100°C and a hole mobility of 7.1x10⁻⁴ cm²V⁻¹s⁻¹. Two methods are compared for extending the mesophase range to encompass the operationally-significant room temperature range and for enhancing the charge-carrier mobility: introduction of a lateral nuclear dipole and formation of a CPI (complementary polytopic interaction) "compound". Introduction of two fluorine substituents into the nucleus of HAT6 gives 1,4-difluoro-2,3,6,7,10,11-hexakis(hexyloxy)triphenylene (2F-HAT6). This has a lateral nuclear dipole and gives a columnar hexagonal mesophase from below room temperature to 121°C whereas the CPI mixture of 2F-HAT6 with 2,3,6,7,10,11-hexakis(4-nonylphenyl)triphenylene (PTP9) has a columnar mesophase from below room temperature to 129°C. At 100°C the time-of-flight hole mobilities of these two systems are increased to 1.6Y10n3 cm²V⁻¹s⁻¹ for 2F-HAT6 and 1.5Y10⁻² cm²V⁻¹s⁻¹ for the CPI compound 2F-HAT6 + PTP9.

9

Three methods for photon migration measurements in pulp

Saarela J., Tormanen M., Myllyla R.

Opto-Electronics Review

|

2004

|

Vol. 12, No. 2

193-197

EN

This paper gives an overview of three promising optical techniques for conducting laser pulses time-of-flight measurements in pulp. The oscilloscope method and time-of-flight lidar method are especially good for fast in-line measurements while a streak camera is superior in the laboratory.