PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 15

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  time-delay systems
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Stability analysis and design of state estimated controller for delay fuzzy systems with parameter
Hadj Taieb Nizar, Hammami Mohamed Ali, Delmotte François
Archives of Control Sciences
|
2022
|
Vol. 32, No. 4
709--731
EN
This paper deals with the problem of stabilization by an estimated state feedback for a family of nonlinear time-delay Takagi-Sugeno fuzzy parameterized systems. The delay is supposed to be constant where the parameter-dependent controls laws are used to compensate the nonlinearities which are formulated in terms of linear matrix inequalities (LMIs). Based on the Lyapunov-Krasovskii functionals, global exponential stability of the closed-loop systems is achieved. The controller and observer gains are able to be separately designed even in the presence of modeling uncertainty and state delay. Finally, a numerical example is given to show the applicability of the main result.
2
Content available New observer-based control design for mismatched uncertain systems with time-delay
Huynh V. V.
Archives of Control Sciences
|
2016
|
Vol. 26, no. 4
597--610
EN
In this paper, the state estimation problem for a class of mismatched uncertain time-delay systems is addressed. The estimation uses observer-based control techniques. The mismatched uncertain time-delay systems investigated in this study include mismatched parameter uncertainties in the state matrix and in the delayed state matrix. First, based on a new lemma with appropriately choosing Lyapunov functional, new results for stabilization of mismatched uncertain time-delay systems are provided on the basis of a linear matrix inequality (LMI) framework and the asymptotic convergence properties for the estimation error is ensured. Second, the control and observer gains are given from single LMI feasible solution which can overcome the drawback of the bilinear matrix inequalities approach often reported in the literature. Finally, a numerical example is used to demonstrate the efficacy of the proposed method.
3
Content available remote A Domain View of Timed Behaviors
Dubtsov R., Oshevskaya E., Virbitskaite I.
Fundamenta Informaticae
|
2014
|
Vol. 133, nr 2/3
133--147
EN
The intention of this paper is to introduce a timed extension of transition systems with independence, and to study its categorical interrelations with other time-sensitive models. In particular, we show the existence of a chain of coreflections leading from a category of the model of timed transition systems with independence to a category of a specially defined model of marked Scott domains. As an intermediate semantics we use a timed extension of occurrence transition systems with independence, able to properly capture causality and independence relations which arise in the presence of time delays.
4
Content available Dead-time compensation in continuous-review perishable inventory systems with a remote supply source
Ignaciuk P., Bartoszewicz A.
Archives of Control Sciences
|
2011
|
Vol. 21, no. 1
61-84
EN
In this paper we address the problem of efficient control of continuous-review perishable inventory systems. In the considered systems the goods at a distribution center used to fulfill unknown, variable demand deteriorate at a constant rate, and are replenished with delay from a remote supply source. We develop a new supply policy which incorporates the Smith predictor for dead-time compensation. A number of properties of the designed policy is formulated, and strictly proved. In particular, we show that the policy guarantees that the assigned storage space at the distribution center is never exceeded which means that the cost of emergency storage is eliminated. Moreover, we show that with appropriately chosen controller parameters all of the demand imposed at the distribution center is realized from the readily available resources, thus ensuring the maximum service level.
5
Content available Exponential stability of networked control systems with network-induced random delays
Krokavec D., Filasova A.
Archives of Control Sciences
|
2010
|
Vol. 20, no. 2
165-186
EN
In this paper, the problem of exponential stability for the standard form of the state control, realized in a networked control system structure, is studied. To deal with the problem of stability analysis of the event-time-driven modes in the networked control systems the delayed-dependent exponential stability conditions are reformulated and proven. Based on the delay-time dependent Lyapunov-Krasovskii functional, exponential stability criteria are derived. These criteria are expressed as a set of linear matrix inequalities and their structure can be modified to use the bilinear inequality techniques.
6
Content available Adaptacyjny układ regulacji z predyktorem Smitha z możliwością zastosowania w systemach rozproszonych
Tutaj A.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
2008
|
T. 12, z. 2
211-231
PL
Artykuł opisuje adaptacyjny układ regulacji dla liniowego, skończenie wymiarowego, asymptotycznie stabilnego obiektu SISO z wolnozmiennym opóźnieniem transportowym, które może występować na jego wyjściu lub wejściu. W układzie prowadzona jest ciągła identyfikacja opóźnienia, a jego estymatę wykorzystuje się w linii opóźniającej, stanowiącej element predyktora Smitha. Zastosowanie adaptacji poszerza obszar stabilności systemu i polepsza jakość regulacji. Opisywany układ może być zastosowany w rozproszonych układach regulacji, w których źródłem opóźnień jest obecność sieci telekomunikacyjnej przesyłającej dane. Warunkiem uzyskania dobrych wyników sterowania jest odpowiedni charakter opóźnień, mianowicie ich wolnozmienność.
EN
The paper describes an adaptive control system for a linear finite-dimensional and asymptotically stable SISO plant with a slowly changing delay time at the input or output. The estimate of a dead time obtained by a continuous identification is used in a delay line, which is a part of a Smith predictor. Use of the adaptation enlarges the stability region and increases the performance of a system. The described setup can be used for distributed control systems where delays are introduced by the communication network. This approach succeeds if delays in the network vary slowly with time.
7
Content available Implementacja specjalnych algorytmów regulacji ciągłej na platformie "soft PLC" zrealizowanej na komputerze PC
Oprzędkiewicz K.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
2007
|
T. 11, z. 1-2
227-241
PL
W pracy przedstawiono problemy realizacji specjalnych algorytmów regulacji ciągłej: predyktora Smitha, regulatora redukcyjnego i kompensatora dynamicznego na platformie sprzętowo-programowej "soft PLC", zrealizowanej na komputerze klasy PC. Do realizacji algorytmów wykorzystano sprzęt i oprogramowanie firmy Siemens. W pracy krótko przypomniano podstawowe informacje nt. rozważanego obiektu regulacji i badanych algorytmów specjalnych pod kątem ich realizacji cyfrowej na platformie sprzętowo-programowej PLC, omówiono architekturę zbudowanego układu sterowania i wyniki testów dotyczących spełnienia wymagań czasu rzeczywistego na rozważanej platformie sprzętowo-programowej.
EN
In the paper problems of implementation of special control algorithms: Smith's Predictor, cancellation controller and finite- dimensional discrete dynamic compensator at the PC-based "soft PLC" platform are discussed. The implementation was realized with SIEMENS hardware and software use. In the paper a piece of elementary information about an experimental heat control plant and tested control algorithms were remembered, an architecture of a control system and results of tests covering real-time requirements meeting are also presented.
8
Content available On reconstruction of structure of a linear system with time delay
Blizorukova M., Fedina N., Maksimov V.
Opuscula Mathematica
|
2006
|
Vol. 26, no. 2
257-267
EN
The problem of reconstruction of a structure of a linear system with delay is considered. A solution algorithm stable with respect to the informational noise and computational errors is specified. The algorithm is based on the method of auxiliary positionally controlled models.
9
Content available remote Dyskretne algorytmy sterowania szybkością nadawania danych w połączeniowych sieciach teleinformatycznych
Molik T., Bartoszewicz A.
Kwartalnik Elektroniki i Telekomunikacji
|
2006
|
Vol. 52, z. 4
563-589
PL
W artykule zaprezentowano dwa nowe dyskretne algorytmy sterowania szybkością nadawania danych w połączeniowych sieciach teleinformatycznych. Proponowane rozwiązania wykorzystują predyktor Smitha oraz dyskretny regulator proporcjonalny. Jeden z algorytmów uwzględnia także informację o stanie sieci dostarczaną przez sprzężenie bezpośrednie od dostępnego pasma, co przyczynia się do zmniejszenia wahań czasu opóźnienia związanego z kolejkowaniem danych w węźle wąskiego gardła. Wykazano, że przy spełnieniu odpowiednich warunków przedstawione algorytmy pozwalają całkowicie wyeliminować przeciążenia sieci oraz zapewniają pełne wykorzystanie łącza. Algorytmy zachowują swoje właściwości zarówno w stanie ustalonym sieci, jak i wtedy gdy liczba nadajników oraz dostępne pasmo mogą ulegać zmianie.
EN
The paper presents two new discrete time flow control algorithms for connection oriented communication networks. The algorithms effectively combine the Smith predictor with a discrete time, proportional controller. One of the strategies proposed in the paper uses also the feed-forward compensation of the time varying available bandwidth. This helps reduce transport delay and its variance, consequently ensuring improved quality of service (QoS). It has been proved that the algorithms eliminate the risk of the bottleneck buffer overflow and assure full bandwidth utilisation. The algorithms proposed in the paper maintain these desirable properties not only in the steady state, but also when the number of data sources and the available bandwidth may change during the network operation. The algorithms can support an arbitrary bandwidth allocation, which is their important advantage when compared with other strategies proposed in the past. The favourable properties of the proposed control algorithms are strictly proved and verified by means of a simulation example.
10
Content available Realizacja predyktora Smitha na platformie sprzętowo-programowej "soft PLC" bazującej na komputerze klasy PC
Oprzędkiewicz K.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
2006
|
T. 10, z. 2
177-186
PL
W pracy omówiono problemy praktycznej implementacji specjalnego algorytmu regulacyjnego "predyktor Smitha" na platformie "soft PLC" zrealizowanej na komputerze klasy PC pod nadzorem środowiska Windows XP. Do realizacji algorytmu sterowania wykorzystano podstawową (niezawierającą jądra czasu rzeczywistego) wersję systemu "soft PLC" firmy Siemens. W pracy omówiono platformę sprzętowo-programową do realizacji algorytmu oraz podano wyniki badań doświadczalnych spełnienia wymagań czasu rzeczywistego w rozważanym systemie sterowania. Na podstawie wyników badań można stwierdzić, że zastosowana podstawowa wersja systemu "soft PLC" zapewnia spełnienie wymagań czasu rzeczywistego w zakresie utrzymania czasu cyklu sterownika na poziomie kilkudziesięciu milisekund, co jest wielkością w zupełności wystarczającą dla szerokiej klasy praktycznych zadań sterowania realizowanych w przemyśle.
EN
In the paper problems of practical implementation a special control algorithm "Smith's predictor" were presented. The control system was implemented onto PC - based "soft PLC" platform. A basis version of "soft PLC" system (without real-time kernel) was used. In the paper the hardware and software platform to the task realization were shown, results of experimental tests of real-time requirement during considered control algorithm are also presented. The main conclusion from the paper is that the tested "soft PLC" system implemented with basic version of software assures keeping the longest cycle time of a controller fully responsible for a wide class of industrial control tasks.
11
Content available remote On the robustness of a nonlinear ABR flow controller for multi-source ATM networks
Bartoszewicz A.
Kwartalnik Elektroniki i Telekomunikacji
|
2005
|
Vol. 51, z. 3
449--464
EN
In this paper the problem of flow control in fast, connection oriented communication networks supporting traffic generated by multiple sources is considered. The network is modelled as a dynamic system with different delay times. A nonlinear strategy governing the behaviour of the sources is proposed. The strategy combines Smith principle with the conventional relay type (i.e. continuous with respect to time and discontinuous with respect to its output signal) controller. The strategy guarantees full bottleneck link utilisation and no cell loss in the controlled network. These favourable properties are obtained even if the round trip times of the connections contributing to the bottleneck link queue are not known exactly, but can only be estimated with some degree of accuracy.
PL
W artykule zaproponowano nową strategię sterowania prędkością nadawania danych w połączeniowych sieciach teleinformatycznych, w których występuje wiele źródeł i pojedynczy węzeł wąskiego gardła. Zaproponowana strategia wykorzystuje elementy zaczerpnięte z klasycznej teorii sterowania. Opisany w artykule regulator stanowi połączenie predyktora Smitha oraz nieliniowego elementu dwupołożeniowego. Zastosowanie przedstawionego regulatora zapewnia uzyskanie niezerowej długości kolejki danych w buforze wąskiego gardła, a równocześnie gwarantuje, że długość tej kolejki nie przekroczy zadanej wartości. Dzięki temu możliwe jest pełne wykorzystanie łącza przy równoczesnym wyeliminowaniu niebezpieczeństwa gubienia przesyłanych pakietów. Pozwala to zapobiec konieczności retransmisji danych i zagwarantować stuprocentowe wykorzystanie zasobów sieci. Ponieważ układy sterowania wykorzystujące predyktor Smitha często są wrażliwe na niedokładność oszacowania czasu opóźnienia, w artykule dokładnie przeanalizowano wpływ nieprecyzyjnego określenia czasu RTT pełnego obiegu komórki RM na działanie zaproponowanego układu regulacji. Pokazano jakie warunki muszą być spełnione aby zapewnić pełne wykorzystanie dostępnej przepustowości i nie dopuścić do przepełnienia bufora wąskiego gardła nawet wtedy, gdy czasy RTT nie są znane dokładnie, a jedynie mogą być oszacowane z pewnym przybliżeniem. Sformułowane twierdzenia zostały zilustrowane przykładem symulacyjnym.
12
Content available remote Less conservative results for the exponential stability of uncertain time-delay systems
Sun Y. J.
Control and Cybernetics
|
2005
|
Vol. 34, no 4
1045-1055
EN
In this paper, global exponential stability of a class of uncertain systems with multiple time delays is investigated. Simple delay-independent criterion is derived to guarantee the global exponential stability of such systems. The main result is sharper than the recent result reported in the literature. Two numerical examples are also provided to illustrate the main result.
13
Content available remote ABR traffic control over multi-source single-bottleneck ATM networks
Bartoszewicz A., Molik T.
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
2004
|
Vol. 14, no 1
43-51
EN
The problem of flow control in fast, connection-oriented communication networks supporting the traffic generated by multiple sources is considered. A novel sampled time strategy governing the behaviour of the sources is proposed. The strategy combines the Smith principle with the conventional sampled time proportional controller. It guarantees an equal resource allocation between various users, full bottleneck link utilisation and no cell loss in the controlled network. Consequently, the need for cell retransmission is eliminated and a high throughput is ensured. Furthermore, transmission rates generated by the algorithm are limited. This property permits a direct implementation of the proposed strategy in the network environment. A simulation example confirms favourable performances of the proposed control scheme.
14
Content available remote Optimizing the Linear Quadratic Minimum-Time Problem for Discrete Distributed Systems
Rachik M., Abdelhak A.
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
2002
|
Vol. 12, no 2
153-160
EN
With reference to the work of Verriest and Lewis (1991) on continuous finite-dimensional systems, the linear quadratic minimum-time problem is considered for discrete distributed systems and discrete distributed time delay systems. We treat the problem in two variants, with fixed and free end points. We consider a cost functional J which includes time, energy and precision terms, and then we investigate the optimal pair (N,u) which minimizes J.
15
Content available remote Robust Stabilization for Uncertain Time-Varying Delay Constrained Systems With Delay-Dependence
Han Q. L., Mehdi D.
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
1999
|
Vol. 9, no 2
293-311
EN
This paper is concerned with the problem of robust stabilization of linear time-varying delay systems containing saturating actuators in the presence of nonlinear parametric perturbations. Based on Razumikhin's approach to the stability of functional differential equations, we determine upper bounds on the time-varying delay such that the uncertain system under consideration is robustly globally or locally asymptotically stabilizable via memoryless state feedback control laws. The obtained bounds are given in terms of solutions to Lyapunov equations. Two numerical examples are included to illustrate the results.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.