In the end of XX century we were witnesses of the revolution in a radio-navigation, which led to the present domination of GPS. Dozens of radio-navigation systems disappeared. However now in many papers more and more often we can read an opinion, that GNSS monopoly becomes dangerous. This results from the similar sensibility of all GNSS systems on the same disturbances consequential from the similar radiofrequency band and similarly low powers of the signal. There is a growing approval in the maritime world that GNSS will not provide a required resilience because of common vulnerabilities. An anticipated radio navigation system should be a combination of systems, providing redundancy and effective work when GNSS does not work properly. Lately a lot of authors commonly pointed-out a potential advantages of modified Loran (e-Loran), however surely still it will be only a potential option, particularly for the southern hemisphere, where this system has never existed. An issue of alternative systems becomes urgent, because of the growing concern about GNSS system operation. The solution should not demand high financial effort, well fit to the existing law and utilize a present technology. The paper presents a general outlook of potential development in a present radar devices considering their use as an element of a positioning system. In this context radar seems to be an attractive option, however its utilization as an alternative for GNSS should reach considerably higher technical performances. The accessible information prove that it is possible to reach a higher accuracy of the position obtained from the modified radar in the future, especially with the suitable navigational infrastructure on shore.
PL
W końcu XX stulecia byliśmy świadkami rewolucji w radionawigacji, co doprowadziło do obecnej dominacji GPS. Zniknęły dziesiątki systemów radionawigacyjnych. Jednak obecnie w wielu wystąpieniach coraz częściej wyraża się opinie, że monopol GNSS staje się ryzykowny. Przyczyną tych obaw jest fakt stosowania zbliżonych rozwiązań technologicznych i wykorzystywania, w istocie tego samego pasma częstotliwości radiowych we wszystkich systemach nawigacji satelitarnej, co czyni te systemy jednakowo podatnymi na zakłócenia. W takim razie należałoby oczekiwać, że system radionawigacyjny powinien być kombinacją systemów, które zapewnią zarówno wzajemną redundancję, jak i stabilną pracę wówczas, gdy GNSS nie pracuje właściwie. Ostatnio wielu autorów wskazuje na potencjalne korzyści zmodyfikowanej wersji systemu Loran (e-Loran), jednak należy to traktować jak jedną z opcji, szczególnie wobec faktu, że na półkuli południowej ten system nigdy nie istniał. Tymczasem coraz bardziej powszechne obawy o funkcjonowanie GNSS powodują, że kwestia alternatywnych rozwiązań staje się pilną. Poza tym byłoby pożądane, aby proponowane rozwiązania uwzględniały zarówno ograniczone nakłady finansowe, jak i w miarę możliwości obowiązujące uwarunkowania prawne oraz stan rozwoju techniki. Takim rozwiązaniem zdaje się być radar.
Podany zostal algorytm komputerowy do wyznaczania realizacji na podstawie danej niewłaściwej transmitancji singularnych układów ciągłych z opóźnieniami w wektorze stanu i wymuszeniu oraz w wektorze stanu i odpowiedzi. Algorytm ten pozwala wyznaczyć realizacje dla singularnych układów dyskretnych z opóźnieniami o jednym wejściu i jednym wyjściu (SISO) oraz wielu wejściach i wielu wyjściach (Ml MO). Podany algorytm dla singulamych układów ciagłych z opóźnieniami uwzględnia również wyznaczanie realizacji dla singulamych układów ciagłych bez opóźnień. Działanie i efektywność algorytmu zostalo zilustrowane przykładem.
EN
A method for finding positive realizations of a given improper transfer function of singular continuous-time systems with delays in state and in inputs as well as in state and in outputs is proposed. Presented algorithm for the singular continuous-time systems with delays allows us to compute realization for the singular continuous-time systems with delays for SISO and MIMO systems. Algorithm for the singular continuous-time systems also allows us to compute realization for the singular continuous-time systems without delays. A computer algorithm for computation positive realizations of a given improper transfer function is presented and illustrated by example.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.