PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 13

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  time delays
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Stabilization of the wave equation with a nonlinear delay term in the boundary conditions
Ghecham Wassila, Rebiai Salah-Eddine, Sidiali Fatima Zohra
Journal of Applied Analysis
|
2022
|
Vol. 28, nr 1
35--55
EN
A wave equation in a bounded and smooth domain of ℝn with a delay term in the nonlinear boundary feedback is considered. Under suitable assumptions, global existence and uniform decay rates for the solutions are established. The proof of existence of solutions relies on a construction of suitable approximating problems for which the existence of the unique solution will be established using nonlinear semigroup theory and then passage to the limit gives the existence of solutions to the original problem. The uniform decay rates for the solutions are obtained by proving certain integral inequalities for the energy function and by establishing a comparison theorem which relates the asymptotic behavior of the energy and of the solutions to an appropriate dissipative ordinary differential equation.
2
Content available remote Rapid exponential stabilization of nonlinear continuous systems via event-triggered impulsive control
Dlala Mohsen
Demonstratio Mathematica
|
2022
|
Vol. 55, nr 1
470--481
EN
This article investigates the problem of rapid exponential stabilization for nonlinear continuous systems via event-triggered impulsive control (ETIC). First, we propose a trigger mechanism that, when triggered by a predefined event, causes the closed-loop system exponentially stable. Then, the exponential stabilization is achieved by the designed ETIC with or without data dropout. The case where there are delays in the ETIC signals is also studied, and the exponential stabilization is proved. Finally, a numerical study is presented, along with numerical illustrations of the stability results.
3
Content available An analysis of the interactions between individual robots in a decentralized multi-robot system during movement initation
Siwek Michał, Panasiuk Jarosław, Baranowski Leszek
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
|
2019
|
nr 22(4)
295--304
EN
The article analyzes the influence of control signal delays on the initiation of movement in a distributed group of robots and the implementation of the robots’ programmed trajectory. A static analysis was carried out in a distributed group of robots, where the applied constraint was the connection of the robots to a transport pallet. The loads resulting from delayed transmission of the control signal were subjected to a dynamic analysis in MSC Adams View software.
4
Content available Szacowanie kosztów robocizny produkcyjnej harmonogramu na tle jego opóźnień czasowych
Przywara D., Rak A.
Budownictwo i Inżynieria Środowiska
|
2016
|
Vol. 7, no. 3
171--177
PL
Racjonalność gospodarowania odnawialnymi zasobami środków produkcji stanowi podstawowe kryterium oceny jakości harmonogramu zarówno w aspekcie generowanych kosztów, jak i zaangażowanego czasu pracy robocizny produkcyjnej oraz sprzętu, stanowiących – obok wbudowanych materiałów – bezpośrednie składniki cenotwórcze robót. Porównanie ponoszonych kosztów robocizny może znajdować zastosowanie w przypadku mniejszej od planowanej wydajności prac, zakłóceń organizacyjnych mających wpływ na czas trwania procesów lub różnych wartości stawek płacowych za roboczogodzinę pracy. W artykule podjęto próbę oszacowania różnicy kosztów robocizny produkcyjnej, która może ulegać zmianie wraz z okresowym zaangażowaniem do produkcji niezależnych brygad roboczych, uruchamianych w celu niwelacji nieplanowanych opóźnień czasowych. Badania przeprowadzono przy użyciu metody wartości uzyskanej.
EN
Rational management of renewable resources means of production is the basic criterion for assessing the quality of the schedule, both in terms of generated production costs and labour time involved in production and equipment. The above-mentioned factors, in addition to the built-in materials, constitute direct price-setting elements. The comparison of labour costs incurred can be applied in case of less than planned efficiency of work, organizational disruptions affecting the duration of processes, or the distribution of different wages for working hours. The article attempts to estimate the changing costs of production labour, which is prone to periodic fluctuations in the number of independent work teams, appointed to overcome the unplanned delays. Tests were carried out using the earned value method.
5
Content available Pointwise observation of the state given by parabolic system with boundary condition involving multiple time delays
Kowalewski A.
Archives of Control Sciences
|
2016
|
Vol. 26, no. 2
189--197
EN
Various optimization problems for linear parabolic systems with multiple constant time delays are considered. In this paper, we consider an optimal distributed control problem for a linear parabolic system in which multiple constant time delays appear in the Neumann boundary condition. Sufficient conditions for the existence of a unique solution of the parabolic equation with the Neumann boundary condition involving multiple time delays are proved. The time horizon T is fixed. Making use of the Lions scheme [13], necessary and sufficient conditions of optimality for the Neumann problem with the quadratic cost function with pointwise observation of the state and constrained control are derived.
6
Content available Estimation of the bus delay at the stopping point on the base of traffic parameters
Horbachov P., Naumov V., Kolii O.
Archives of Transport
|
2015
|
Vol. 35, iss. 3
15--25
EN
Contemporary methods of spatial planning of urban transport systems provide for designers enough opportunities in selecting the placement of stopping points for public transport. However in every city there exist very intense sections of the road network with a small width of the roadway. In these sections there is no opportunity to allocate special lanes for public transport. If the stop pockets on such street exist, there appear traffic conflicts when buses depart from the stopping point. Authors propose theoretical model for estimation of the bus delay at the stopping point on the base of traffic parameters. Use of the proposed model allows reducing amount of field surveys while grounding the decisions about rational variant of allocation of the bus stopping points. The paper describes some experimental results obtained with the use of the proposed model while field surveys at the most loaded streets in the central part of Kharkiv (Ukraine).
7
Protokół komunikacyjny o minimalizowanych opóźnieniach czasowych
Chruszczyk Ł., Grzechca D., Golonek T.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2013
|
Vol. 54, nr 9
137-139
PL
W artykule przedstawiono projekt protokołu komunikacyjnego zastosowanego do komunikacji przewodowej (magistrale RS-232, RS-422, RS-485 oraz Ethernet) oraz bezprzewodowej (pasmo nielicencjonowane 869 MHz). Głównym kryterium projektowym była minimalizacja opóźnień czasowych oraz utraty danych w warunkach niskich prędkości przesyłu oraz niewielkiej mocy obliczeniowej i koszcie urządzeń nadawczo-odbiorczych. W pracy zawarto wyniki oszacowań opóźnień czasowych dla różnych wariantów zaproponowanej ramki danych oraz pomiarów dla gotowego protokołu zaimplementowanego w urządzeniach prototypowych.
EN
The article presents design of communication protocol used for wired (RS-232, RS-422, RS-485 and Ethernet interfaces) and wireless (ISM 869 MHz band) communication. The main goal was minimisation of time delays and data loss in cases of low transmission speed, computational power and cost of transceiver devices. The article contains evaluation of expected time delays depending on proposed variants of data frame and measurements for ready protocol implemented in prototype devices. This work is part of a project "Intelligent System for Monitoring and Access of Control" no. O R00 0133 12, realized at the Institute of Electronics, Silesian University of Technology, Gliwice, Poland.
8
Content available Optimal boundary control problems of retarded parabolic systems
Kowalewski A., Krakowiak A.
Archives of Control Sciences
|
2013
|
Vol. 23, no. 3
261--279
EN
Optimal boundary control problems of retarded parabolic systems are presented. Necessary and sufficient conditions of optimality are derived for the Neumann problem. A simple example of application is also presented.
9
Content available Zależności widmowo-fazowe pomiędzy wzdłużnym ruchem oka a pulsowaniem naczyń tętniczych
Danielewska M., Iskander R.
Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna
|
2013
|
Vol. 19, nr 2
72--78
PL
Celem niniejszej pracy jest synchroniczna rejestracja wzdłużnych przemieszczeń wierzchołka rogówki oka LCAD (ang. Longitudinal Corneal Apex Displacement), pulsowania naczyń tętniczych oraz analiza amplitudowo-fazowa zarejestrowanych sygnałów przy zastosowaniu metod estymacji widma i fazy. Sygnał LCAD lewego oka mierzono nieinwazyjnie za pomocą ultradźwiękowego czujnika do pomiaru odległości, a sygnał pulsu rejestrowano przy pomocy pulsoksymetru umieszczonego na płatku ucha. Wyniki uzyskane dla kontrolnej grupy zdrowych ochotników wykazały, iż amplitudy składowych częstotliwościowych zawarte w widmach sygnałów LCAD i pulsu mogą stanowić cechę indywidualną osoby badanej. Ponadto, wartości opóźnień czasowych pomiędzy sygnałami LCAD i pulsu, reprezentowanymi przez podstawową częstotliwość związaną z rytmem serca, są parametrami powtarzalnymi dla danej osoby. Zaproponowana analiza zależności fazowych i amplitudowych sygnałów tętna gałkowego i pulsowania naczyń tętniczych może być pomocna w wyjaśnieniu zjawiska propagacji fali ciśnienia krwi do oka, co może być w przyszłości przydatne w oszacowaniu nowych aspektów hemodynamicznych w diagnostyce jaskry przy normalnym ciśnieniu.
EN
The goal of the study is to measure longitudinal corneal apex displacements (LCAD) synchronically with blood pulsation, and the spectral and phase analyses of these signals. LCAD was noninvasively registered using an ultrasonic distance sensor, while a blood pulse signal was measured using a pulse oximeter placed on an earlobe. Results obtained for a control group of healthy subjects showed that amplitudes of frequency content of LCAD and pulse spectra might be an individual feature of each person. Time delays calculated between considered signals for the fundamental frequency related to the heart rate were found to be reproducible person’s parameters. Spectral and phase analyses of LCAD and pulse could be used to explain the process of blood pressure wave propagation to the eyeball. Also, further calculations of time delays between LCAD and cardiovascular signals might give more information about the ocular circulation and be useful in diagnosing of the normal tension glaucoma.
10
Content available Sterowanie optymalne systemami o parametrach rozłożonych z opóźnieniami
Kowalewski A.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2011
|
R. 15, nr 12
57-59
PL
W artykule dokonano przeglądu problematyki sterowania optymalnego systemami o parametrach rozłożonych z opóźnieniami w warunkach brzegowych. Zaprezentowano podstawowe zagadnienia dotyczące systemów o parametrach rozłożonych takie jak: istnienie i jednoznaczność rozwiązań, sterowanie optymalne rozłożone i brzegowe, sterowanie optymalne ze sprzężeniem zwrotnym, sterowanie czasowo-optymalne, sterowalność oraz modele matematyczne systemów o parametrach rozłożonych.
EN
In this article the review of optimal control problems for distributed parameter systems with boundary conditions involving time delays is performed. The principal problems, namely: existence and uniqueness of solutions, distributed and boundary optimal control, optimal feedback control, controllability and mathematical models of distributed parameter systems are presented.
11
Content available remote Time-optimal control of infinite order hyperbolic systems with time delays
Kowalewski A.
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
2009
|
Vol. 19, no 4
597-608
EN
In this paper, the time-optimal control problem for infinite order hyperbolic systems in which time delays appear in the integral form both in state equations and in boundary conditions is considered. Optimal controls are characterized in terms of an adjoint system and shown to be unique and bang-bang. These results extend to certain cases of nonlinear control problems. The particular properties of optimal control are discussed.
12
Content available Recent Developments in Theory of Positive Discrete-Time Linear Systems with Delays - Stability and Robust Stability
Busłowicz M., Kaczorek T.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2004
|
R. 50, nr 10
9-12
EN
Necessary and sufficient conditions for asymptotic stability of positive linear discrete-time systems with delays and for robust stability of interval positive systems with delays are given. First, the conditions are formulated for positive systems in general case. Next, they are simplified in two special cases: positive scalar systems with delays and positive systems with pure delay.
PL
Podano warunki konieczne i wystarczające asymptotycznej stabilności dyskretnych dodatnich układów liniowych stacjonarnych z opóźnieniami oraz odpornej stabilności przedziałowych dodatnich układów z opóźnieniami. Najpierw sformułowano warunki stabilności w przypadku ogólnym, a następnie w dwóch przypadkach szczególnych: dodatniego układu skalarnego z opóźnieniem oraz dodatniego układu z czystym opóźnieniem.
13
Content available remote Robust Control of Nonlinear Time-Delay Systems
Antoniades C., Christofides P. D.
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
1999
|
Vol. 9, no 4
811-837
EN
This paper focuses on single-input single-output nonlinear differential difference equation (DDE) systems with uncertain variables. For such systems, a general methodology is developed for the synthesis of robust nonlinear state feedback controllers that guarantee boundedness of the states and ensure that the ultimate discrepancy between the output and the external reference input in the closed-loop system can be made arbitrarily small by an appropriate choice of controller parameters. The controllers are synthesized by using a novel combination of geometric and Lyapunov-based techniques and enforce the above properties in the closed-loop system independently of the size of the state delay. The proposed control method is successfully applied to a fluidized catalytic cracking unit with a time-varying uncertain variable and is shown to outperform a proportional integral (PI) controller, a nonlinear controller that does not account for the uncertainty, and anonlinear controller that does not account for the state delays.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.