Automating the tasks that require manpower has been considered as an area of active research in science and technology. Challenges in designing such systems include accuracy in the parameters of performance, minimal hardware, cost-efficiency, and security. The efficiency of drones designed for replacing humans is often evaluated using their weight, flying time, and power consumption. Herein, the prototypebased Drone model has been designed and discussed for horticulture applications. In this model, a horticulture drone has been designed for structuring and cutting of plants in street interstates. This methodology focuses on automation engineering that is utilized for cutting the plants in less time and less power, thereby diminishing the contamination that may happen by utilizing fuels. The epic part of this plan includes the less weight drone predesigned using Computer-Aided Three-Dimensional Interactive Application (CATIA) V5 Software. The throttle for the motors is adjusted at 50% to get the required thrust for the Unmanned Aerial Vehicle (UAV) to fly. Experimental results show that the horticulture drone has comparatively more flying time and less power consumption.
In recent years, manufacturing industries have demanded high-performance materials for structural components development due to their reduced weight, improved strength, corrosion, and moisture resistance. The outstanding performance of polymer nano-composites substitutes the use of conventional composites materials. This study is concerned with the machining of MWCNT and glass fiber-modified epoxy com posites prepared by a cost-effective hand layup procedure. The investigations were carried out to estimate the generation of the thrust force (Th) and delamination factors at entry (DFentry) and exit (DFexit) side during the drilling of fiber composites. The effect of varying constraints on the machining indices was explored for obtaining an adequate quality of hole created in the epoxy nano-composites. The outcome shows that the feed rate (F) is the most critical factor influencing delamination at both entry and exit side, and the second one is the thrust force followed by wt.% of MWCNT. The statistical study shows that optimal combination of S (1650 Level-2), F (165 Level-2), and 2 wt.% of MWCNT (Level-2) can be used to minimize DFentry, DFexit, and Th. The drilling-induced damages were studied by means of a high-resolution microscopy test. The results reveal that the supplement of MWCNT substantially increases the machining efficiency of the developed nano-composites.
Intermetallic γ-TiAl alloy has excellent properties at high temperatures and is thus attracting attention as a substitute for nickel-based superalloy parts for turbine engines. However, γ-TiAl alloy is reported to be a difficult material to be machined due to its low ductility at room temperature, tensile strength, and thermal conductivity. in this study, a system capable of measuring thrust force (Tf) and torque (Tc) during the drilling process was constructed, and drilling processability according to the heat treated microstructure of γ-TiAl alloy was compared. As a result, it was confirmed that the thrust and torque of the γ-TiAl alloy having a microstructure in which the grains were refined by the heat treatment process was relatively low and rapidly stabilized, which is advantageous for drilling.
4
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The Southwestern area of Fujian Province in China contains a major metallogenic belt. There have been three major tectonic movements since the Late Paleozoic, and the thrusts here are the main mineral deposits. These occurred between the Early Carboniferous and Late Permian eras. Due to dramatic undulations in the surface and associated complex underground structures, a single geophysical method cannot provide reliable imaging results. This is largely due to difculties in data acquisition and processing. Seismic exploration provides one example. Using this method, raw shot gathers have a low signal-to-noise ratio because of the undulations in the topography. Furthermore, strong lateral velocity variation makes the migration process exceedingly difcult. This means that interpretations of the resulting refection seismic profle give rise to uncertainty. For this reason, two-dimensional refection seismology and controlled source audio-frequency magnetotel lurics (CSAMT) electromagnetic sounding techniques were performed. After initially completing conventional processing on the seismic refection data, subsequent pre-stack depth migration (PSDM) over the rugged topography yielded a much better image. It was able to identify thrust faults and magma intrusions. Then, using CSAMT, inversion was conducted with the same topography as the seismic refection. By combining the migrated seismic profle, inverted resistivity profle, and borehole data, a vertical geological model was constructed. This proved the existence of an overlapped thrust, and it also indicated the possible presence of deeper mineralization.
Thrust vector control systems of propulsion systems of dynamic positioning vessels are commonly applied on vessels with DP2 and DP3 class of DP. It was submitted the ways of providing information to dynamic positioning operator DPO about detecting of suspicion of failure in specific thruster and shown the ways of response in such situations. In the case of failure and shut down one of working thrusters, it must be done the possibility assessment of continuation of DP system safe operation. If such situation is not possible, it should be considered the work of DP system on limitations. It was indicated on safety threats during operation of DP systems resulting from system failure or even the design faults. It commonly applies the failure mode and effect analysis (FMEA or FMECA) from the design phase through sea trials until to the verification process during operation. It allows the elimination of majority of faults in the DP systems. It was communicated the basic conditions of safe operation of vessels with DP systems and the examples of conditions which releasing the readiness signal of DP propulsion system elements. Observed development of control and automatics systems will result in increasing the safety of DP systems operation.
6
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The paper describes the fundamentals of designing cycloidal gears and their use in planetary gear boxes (transmissions), showing the differences between them as well as their limitations. The characteristics and principles of shaping a particular gearing and, consequently, a gear set are indicated. A comparison of both gearing types in terms of intertooth forces and thrust generated by the system, and also power loss observed in the gearing is made. Verification of the gearing types was made on the basis of the designed gear sets used in the gear boxes with identical gear ratios.
W Górnośląskim Zagłębiu Węglowym często występują uskoki charakteryzujące się niewielkim zrzutem, nieprzekracząjącym grubości pokładu - są to tzw. uskoki pokładowe, określane też jako uskoki drobne. Uskoki te mogą stwarzać problemy w utrzymaniu stateczności wyrobisk oraz ograniczając postęp robót górniczych. Dotychczasowe prace głównie odnoszą się do określenia zmian właściwości skał w sąsiedztwie uskoków o zrzutach średnich, dużych i bardzo dużych, natomiast niewiele jest informacji w tym zakresie na temat uskoków pokładowych. W artykule przedstawiono wyniki badań prowadzonych przez pracowników Głównego Instytutu Górnictwa dotyczących określenia właściwości skal w sąsiedztwie uskoków pokładowych.
EN
In the Upper Silesian Coal Basin faults often occur, characterized by a small thrust not exceeding the thickness of the seam - being the so called seam faults, also denoted as minor faults. These faults can cause problems with maintenance of the stability of the workings and limit the advance of mining operations. The up-to-date works relate mainly to the determination of changes in the properties of rocks in the vicinity of the faults of medium, large and very large thrusts, but there is little information in this regard on seam faults. The article presents the results of research conducted by the employees of the Central Mining Institute on the determination of the rocks properties in the surrounding of seam faults.
8
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
For developing a control system for these agitators, the analysis focused on the rheological characteristics of digestates, the open jet in non-Newtonian fluids and the flow conditions in a biogas reactor. In addition to a clearly visible shear-thinning effect, the viscoelastic proportion of these substrates was also determined. Depending on the stirrer speed and the rheology, the angle of spread varies and a reverse flow can occur directly at the stirrer. Therefore, not only can the position of the stirrer be used to optimise the flow field. The conical spreading of the liquid jet also enhance the mixing process. By using thrust measurements, their suitability as controlled process variables could be demonstrated.
PL
W pracy przedstawiono możliwość sterowania mieszadłami w oparciu o analizę charakterystyki reologicznej odpadów pofermentacyjnych, przepływu w płynach nienewtonowskich oraz warunków przepływu w reaktorach biogazu. W zależności od szybkości mieszania i reologii zmienia się kąt rozprzestrzeniania i możliwy jest przepływ wsteczny bezpośrednio przy mieszadle – oprócz położenia mieszadła również stożkowe rozprowadzanie strumienia cieczy może wzmacniać proces mieszania. Potwierdzono przydatność pomiarów tensometrycznych do kontroli zmiennych procesowych.
The paper presents the concept of modeling a ship’s operating parameters in order to minimize the fuel consumption in real weather conditions. This is an important innovation because, in ship theory, fuel consumption and speed are usually expressed by average values over longer periods of time, which is a significant limitation. This article presents selected topics of the proposed research such as state-of-the-art, general objectives, scientific and technical expectations, scientific and economic extensions, and environmental impacts. The article also proposes an original method of the research.
10
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
This paper describes the design and operation principle of a planetary cycloidal transmission with a hypocycloidal gearing. The outline of the hypocycloidal teeth is described by parametric equations. Therefore, the geometric features of this gearing and the influence of the parameters forming the outline of the gearing while maintaining the compactness of its design have been described. One way to verify the designed hypocycloidal gearing is to determine the forces and thrust between the teeth, which has been carried out. Influence of the parameters describing the teeth of the hypocycloid on the forces and intertooth thrust has been presented.
Systemy kontroli wektora naporu układów napędowych statków z systemami dynamicznego pozycjonowania znajdują powszechne zastosowanie na statkach z klasą DP2 i DP3. Przedstawiono sposoby informowania operatora DPO o wykryciu podejrzenia niesprawności w konkretnym pędniku oraz wskazano na sposoby reagowania w zaistniałych sytuacjach. W przypadku niesprawności i wyłączenia z pracy jednego z pędników, należy dokonać oceny możliwości dalszej bezpiecznej pracy systemów DP. Wskazane byłoby zachowanie redundancji w systemie DP. Jeśli taka sytuacja nie jest możliwa, należy rozważyć pracę systemów DP w ograniczonym zakresie. Wskazano na zagrożenia bezpieczeństwa eksploatacji systemów DP wynikające z niesprawności lub nawet wad projektu. Stosuje się analizę możliwych błędów i ich skutków (FMEA) od fazy projektu poprzez próby morskie, aż do weryfikacji w czasie eksploatacji. Pozwala to na usunięcie większości błędów w systemach dynamicznego pozycjonowania. Podano warunki podstawowe bezpiecznej eksploatacji statków z systemami dynamicznego pozycjonowania oraz przykłady warunków, które wyzwalają sygnał gotowości elementów układu napędowego systemu DP. Obserwowany rozwój systemów kontroli układów sterowania i automatyki spowoduje zwiększenie bezpieczeństwa eksploatacji systemów DP.
EN
Thrust vector control systems of propulsion systems of dynamic positioning vessels are commonly applied on vessels with DP2 and DP3 class of DP. It was submitted the ways of providing information to dynamic positioning operator DPO about detecting of suspicion of failure in specific thruster and shown the ways of response in such situations. In the case of failure and shut down one of working thrusters it must be done the possibility assessment of continuation of DP system safe operation. If such situation is not possible it ought to be consider the work of DP system on limitations. It was indicated on safety threats during operation of DP systems resulting from system failure or even the design faults. It applies the failure mode and effect analysis (FMEA) from the design phase through sea trials till to the verification process during operation. It allows the elimination of majority of faults in the DP systems. It was communicated the basic conditions of safe operation of vessels with DP systems and the examples of conditions which releasing the readiness signal of DP propulsion system elements. Observed development of control and automatics systems will result in increasing the safety of DP systems operation.
Artykuł przedstawia stanowisko badawczo-dydaktyczne pozwalające poznać wpływ wprowadzenia do układu broń ramienna–strzelec systemu programowania przebiegu zjawiska odrzutu przez zastosowanie zsynchronizowanego układu sterowanych tłumików magnetoreologicznych (MR). Badanie ma na celu oszacowanie wpływu tłumienia wysokoenergetycznego impulsu pochodzącego od broni małokalibrowej ramiennej na siłę pchnięcia. Dla dostępnego zestawu tłumików MR dobierany jest doświadczalnie zakres prądów sterowania cewką urządzeni MR. Opracowanie wyników w szczególny sposób dotyczy związku układu MR z przebiegiem i wielkością siły pchnięcia, mającej bezpośredni wpływ na celność broni. Otrzymane wyniki badań dowodzą, że zaproponowany układ: obiekt specjalny–tłumik MR–strzelec wpływa korzystnie między innymi na jego stabilność (odrzut oraz podrzut). W artykule przedstawiono schematyczną budowę stanowiska, podstawowe parametry badanego układu oraz wybrane wyniki badań.
EN
This paper presents the laboratory stand, designed for research and didactic purposes. The stand allows investigating the performance of the programmable system for controlling the recoil effect in the small caliber arm–shooter configuration. The system incorporates synchronized magnetorheological (MR) damper. The aim of the study is to describe the influence of the damping of a high-energy pulse from small caliber arm, on the value of the thrust force. For the considered set of MR dampers the range of the operating currents for the MR coil is experimentally selected and adjusted. In the study of the results the emphasis is put on the influence of MR damper on the force characteristics, which directly affects the accuracy of the weapon. The obtained results show that the proposed system special object–MR damper–shooter, has a major, positive effect on the accuracy by reducing the components of the recoil. A scheme of the laboratory stand is presented. Basic parameters of the investigated system and research results are discussed.
W artykule przedstawiono stanowisko badawczo-dydaktyczne przeznaczone do identyfikacji podstawowych parametrów charakteryzujących zjawisko odrzutu broni kalibru 12,7 x 99 mm. Stanowisko umożliwia także badanie charakterystyki układu równoległych tłumików magnetoreologicznych zamontowanych w podstawie uniwersalnej broni. W pracy zaprezentowano metodykę badań obejmującą eksperymentalne i teoretyczne metody identyfikacji siły wymuszającej odrzut broni. W badaniach dotyczących analizy przebiegu zjawiska odrzutu wykorzystano układ broni wielkokalibrowej, który pozwala na oddawanie strzałów w warunkach laboratoryjnych, wykorzystując nabój przejściowy o zmniejszonym ładunku miotającym. Badania eksperymentalne przeprowadzono także dla systemu wystrzeliwania granatów nasadkowych. Otrzymane wyniki wskazują na możliwość zbudowania uniwersalnej podstawy dla broni kalibru 12,7 x 99 mm. Mogą one stanowić także podstawę do sformułowania założeń projektowych dla układu sterowanych tłumików z cieczą magnetoreologiczną, dedykowanych do specjalnych zastosowań.
EN
In this paper, the laboratory stand, dedicated for research and didactic purposes is presented. The stand allows investigating the parameters which characterizes the recoil effect in the 12,7 x 99 mm caliber arm. It is also possible to study the dependencies in the system with the parallel magnetorheological dampers, which are placed in the universal basis for weapon. The methodology of the research, as well as the experimental data and theoretical discussions concerning the components of the recoil force are provided. The part of the research devoted to the recoil effect was performed in a large-caliber arm configuration, which allows to fire shots in a laboratory conditions utilizing training bullets with reduced propellant charge. The experimental studies were also carried out for the rifle grenades. The results indicate the possibility of building a universal basis for 12,7 mm x 99 caliber weapons and can provide useful information for formulating the design assumptions for the controlled dampers with magnetorheological fluid, designed for special purposes.
W artykule porównano cechy konstrukcyjne oraz parametry balistyczne silników rakietowych foteli katapultowych współczesnych samolotów bojowych. Autorzy dysponowali danymi z prowadzonych badań własnych oraz zebranymi danymi literaturowymi. Własne badania dotyczą foteli typu KM1M, K-36DM (produkcji rosyjskiej) oraz foteli Mk10 (produkcji brytyjskiej). Dane literaturowe zebrano o fotelu ACES II (USA) oraz VS (produkcji czeskiej). W konkluzji pracy stwierdzono, że fotele o różnorodnej konstrukcji i różnej masie charakteryzują się zbliżonymi parametrami kinematycznymi w trakcie katapultowania, co wynika z uwarunkowań fizjologicznych organizmu pilota poddanego dużym przeciążeniom.
EN
A comparison of structural features and ballistic parameters of rocket motors of ejection seats has been made for contemporary combat aircrafts. The authors had the data obtained from their own researches and of collected literature data. The own investigations concerned KM1M, K-36D (Russian made), and Mk10 (British made) ejection seats. Literature data of ACES II (US made) and VS (Czech made) and other ejection seats were collected from websites. In conclusion, it has been stated that ejection seats of various constructions and masses are described by similar kinematic parameters of the ejection process, what results from physiological limitations of pilot organism subjected to a high overload.
W pracy przedstawiono koncepcje hybrydowego statku powietrznego z napędem wielowirnikowym.Ze względów ekonomicznych napędy wielowirnikowe nie są korzystne i podczas ich ruchu postępowego wzrasta diametralnie zapotrzebowania na moc. Stosunek zapotrzebowania na moc do mocy potrzebnej przy zawisie P/Ph w zależności od stosunku siły ciągu do siły ciągu przy zawisie T/Th rośnie liniowo. W przypadku zespołu napędowego wiatrakowca o maksymalnej masie startowej 1800 kg zapotrzebowanie na moc maleje aż do osiągnięcia prędkości lotu równej około 25 m/s. Jednak dzisiejsze wiatrakowce ze względów konstrukcyjnych nie mogą chociażby wykonywać zawisu i latać z bardzo małymi prędkościami. Połączenie zalet wiatrakowców i wielowirnikowych statków powietrznych wydaje się być bardzo dobrą alternatywą dla indywidualnych środków transportu lotniczego. W artykule zawarto ciąg argumentów potwierdzających słuszność postawionego celu, opisano założenia nowego hybrydowego statku powietrznego oraz przedstawionowstępne wyniki symulacji opływu z wpływem dodatkowych wielowirnikowych zespołów napędowych wytwarzających siłę ciągu. Trójwymiarowe obliczenia CFD wykonano za pomocą programu ANSYS Fluent.
EN
The paper presents the concept of a hybrid multi-rotor aircraft. Multi-rotor powertrains are not preferred for economic reasons and while operating, their power demand can dramatically increase. The ratio of power demand to hover power expressed as P/Ph depending on the ratio of thrust to hover thrust expressed as T/Th shows a linear increase. In the case of a powertrain in a gyroplane of 1800 kg of take-off weight, its power demand decreases until a flight speed of about 25 m/s is reached. However, for their construction, today's gyroplanes cannot even hover and fly at low speeds. The combination of the advantages of gyroplanes and multi-rotor aircraft seems to be a very good alternative for individual modes of air transport. The paper provides a set of arguments to justify this objective, describes the assumptions for a novelty type of hybrid aircraft and presents the preliminary results of the simulation of around flow including the impact of additional multi-rotor powertrains to generate thrust. The three-dimensional CFD calculations were performed using the ANSYS Fluent software.
W artykule przedstawiono problemy związane z zabezpieczeniem eksploatacji w zachodniej części rowu II-rzędu, gdzie stwierdzono występowanie struktury geologicznej, w granicach której wydzielono dwa rejony zagrożeń, rejon X/S (w zakresie rzędnych +90/ -25 m n.p.m.) oraz rejon XV/S (20/ -110 m n.p.m.) W trakcie prowadzenia eksploatacji w piętrach VII i VIII, dochodziło do rozwoju niewielkich osuwisk oraz obserwowano reakcje reperów powierzchniowej sieci obserwacyjnej. W marcu 2011 roku, w czasie realizacji zabierki w piętrze VIII (eksploatacja do rzędnej +20 m n.p.m.), doszło do rozwoju osuwiska i strefowego wyparcia poziomu na wysokość ok. 3-4 m . Obserwacje wskazywały na możliwość rozwoju wieloskarpowego osuwiska, które utrudni eksploatację w strefie do rzędnej -110 m n.p.m. Podczas eksploatacji w VIII i IX piętrze górniczym, poprzez zestramianie zbocza oraz kontrolowane prowokowanie pełzania osuwającego się fragmentu zbocza, wyeksploatowano znaczny fragment osuniętych gruntów. Pozwoliło to na ograniczenie zagrożeń dla eksploatacji w zakresie rzędnych -20/-110 m n.p.m.
EN
Problems connected with securing exploitation in the western part of II-order graben were presented in paper. Occurrence of geological structure was noted in that area, in which two hazardous areas were distinguished. Area X/S (ordinate +90/-25 m a.s.l) and area XV/S (20/-110 m a.s.l). During exploitation in levels VII and VIII, expansion of small landslides and reaction of superficial observation network bench marks occurred. In march 2011, during exploitation in level VIII (exploitation to ordinate +20 m a.s.l), expansion of landslide and zonal displacement of level, up to 3-4 m occurred. Observations showed possibility of multiscarp landslide, that will make exploitation difficult in zone, up to ordinate -110 m a.s.l. During level VIII and IX exploitation, sloping of slide and controlled provoking of crawling of sliding bevel was performed. During that, part of slided part was exploited. That allowed to limit the hazards for exploitation in ordinates -20/-110 m a.s.l.
During ship sailing on a given shipping route in real weather conditions all propulsion system performance parameters of the ship change along with changes of instantaneous total resistance and speed of the ship. In this paper results of calculations are presented of distribution function and mean statistical values of screw propeller thrust, rotational speed and efficiency as well as propulsion engine power output and specific fuel oil consumption occurring on selected shipping routes at different service margin values. On this basis new guidelines for ship propulsion system design procedure are formulated.
During ship sailing on a given shipping route in real weather conditions all propulsion system performance parameters of the ship change along with changes of instantaneous total resistance and speed of the ship. In this paper results of calculations are presented of distribution function and mean statistical values of screw propeller thrust, rotational speed and efficiency as well as propulsion engine power output and specific fuel oil consumption occurring on selected shipping routes at different SM values. On this basis new guidelines for ship propulsion system design procedure are formulated.
During ship sailing on a given shipping route in real weather conditions all propulsion system performance parameters of the ship change along with changes of instantaneous total resistance and speed of the ship. In this paper, the results of calculations are presented of the distribution function and mean statistical values of screw propeller thrust, rotational speed and efficiency, as well as propulsion engine power output and specific fuel oil consumption occurring on selected shipping routes. On this basis new guidelines for ship propulsion system design, procedures are formulated.
PL
Podczas pływania statku na danej linii żeglugowej w rzeczywistych warunkach pogodowych, wraz ze zmianami chwilowego całkowitego oporu i chwilowej prędkości eksploatacyjnej zmieniają się parametry pracy układu napędowego. W artykule przedstawiono wyniki obliczeń funkcji rozkładu i średnich statystycznych wartości naporu, obrotów i sprawności śruby oraz mocy i zużycia paliwa silnika napędowego statku na wybranych liniach żeglugowych. Na podstawie wykonanych obliczeń przedstawiono nowe wytyczne do projektowania napędu statku.
During ship sailing on a given shipping route in real weather conditions, all propulsion system performance parameters of the ship change along with changes of instantaneous total resistance and speed of the ship. In this paper, the results of calculations are presented of the distribution function and mean statistical values of screw propeller thrust, rotational speed and efficiency as well as propulsion engine power output and specific fuel oil consumption occurring on selected shipping routes. On this basis, new guidelines for a ship's propulsion system design procedure are formulated.
PL
Podczas pływania statku na danej linii żeglugowej w rzeczywistych warunkach pogodowych, wraz ze zmianami chwilowego całkowitego oporu i chwilowej prędkości eksploatacyjnej zmieniają się parametry pracy układu napędowego. W artykule przedstawiono wyniki obliczeń funkcji rozkładu i średnich statystycznych wartości naporu, obrotów i sprawności śruby oraz mocy i zużycia paliwa silnika napędowego statku na wybranych liniach żeglugowych. Na podstawie wykonanych obliczeń przedstawiono nowe wytyczne do projektowania napędu statku.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.