W artykule przedstawiono układ regulacji nieliniowym wielowymiarowym obiektem cieplnym o wielu wejściach i wielu wyjściach MIMO. Do regulacji badanym urządzeniem wykorzystano odporny hybrydowy układu regulacji MFC, w którym pętla modelu projektowana jest z wykorzystaniem algorytmu dynamicznego odprzęga-nia nominalnego modelu zlinearyzowanego procesu cieplnego MIMO. Zaprezentowano wybrany przykład regulacji temperatury i przepływu powietrza w nagrzewnicy potwierdzający zalety proponowanej struktury w regulacji nieliniowymi obiektami cieplnymi o zmiennych w czasie, perturbowanych parametrach.
EN
The paper presents a control system of the nonlinear MIMO thermal plant. The system introduces a hybrid robust two-degrees of freedom control system with the use of the decoupled nominal model of the linearized MIMO thermal process. The presented control structure has been tested for its performance on the regulation process of flow and temperature of air in the heater. Results of simulation tests lend support to the view that the proposed MIMO-MFC-DD control method may find wide application to robust control of nonlinear thermal plants with time-varying or perturbed parameters.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Artykuł prezentuje sposób wykorzystania teorii zbiorów rozmytych i logiki rozmytej dla potrzeb modelowania własności dynamicznych układów o parametrach rozłożonych. Przedmiotem badań jest wybrana klasa obiektów cieplnych: elektryczne rezystancyjne piece komorowe. Wykazano, że proponowane podejście, uwzględniające charakterystyczne cechy obiektu ujęte w formie jakościowego opisu słownego, umożliwia precyzyjniejsze modelowanie własności obiektów cieplnych przy zachowaniu stosunkowo prostej i czytelnej struktury modelu.
EN
The paper presents the method of an application of fuzzy sets and fuzzy logic for a dynamics modelling of distributed parameter systems. The work is focused on a certain class of thermal systems - electroheat chamber resistance furnaces. It has been proven that the proposed approach, involving a linguistic description of specific properties of the plant, enables to model the plant more precisely, preserving a relatively simple structure of the basic model.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule omówiono główne przyczyny nadmiernego zużycia energii elektrycznej przez zespoły pompowe. Podano kryteria oceny pomp i instalacji pompowych pod względem energochłonności. Podkreślono, że najbardziej obiektywnym miernikiem oceny jest całkowita sprawność procesu przetłaczania cieczy w instalacji. Podano przykłady nadmiernych strat energii w elektrowniach cieplnych, elektrociepłowniach i ciepłowniach komunalnych. Omówiono układ zasilania kotłów i pompy zasilające w blokach 200 MW, pompy kondensatu, pompy wody chłodzącej jak również pompy sieciowe (obiegowe) w elektrociepłowniach i ciepłowniach. Stwierdzono, że dotychczasowy proces modernizacji i retrofitu bloków w krajowych elektrowniach w niewielkim stopniu objął instalacje pompowe. Oceniono, że modernizacje pomp i ich instalacji w energetyce mogą przynieść oszczędności energii rzędu co najmniej 1 mld kWh rocznie.
EN
Main reasons of excessive electric energy consumption by pump seta are presented in the paper. Criteria of the evaluation of pumps and their systems in regard to energy consumption are given. It is emphasized that most objective evaluation measure is the overall efficiency of liquid delivering process in the installation. Some examples of excessive energy losses in thermal plants, combined heat and power plants and municipal heating plants are described. There are discussed feed water installations of steam boilers and boiler feed water pumps in 200 MW power units. Condensate pumps and cooling water pumps as well as circulating pumps in heating plants are also discussed. It was stated that modernization and retrofit process of 200 MW power units, that has been carried on so far, has contained pumps and pump installations in a little degree only. It was assessed that modernization of pumps and their installations in domestic thermal plants may give energy saving at least of 1 TWh a year.