Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: theory of mechanisms

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Rynek robotyki – przegląd nowych rozwiązań i trendów

Kaczmarek Wojciech, Panasiuk Jarosław

Napędy i Sterowanie

2020

R. 22, nr 2

38--41

Od wielu lat światowy rynek robotyki rozwija się dynamicznie. Świadczą o tym coroczne rekordowe wyniki sprzedaży robotów przedstawiane w raportach publikowanych przez Międzynarodową Federację Robotyki (ang. IFR – International Federation of Robotics). Międzynarodowa Federacja Robotyki jest profesjonalną organizacją non profit założoną w 1987 r. Jej głównym celem jest wspieranie badań naukowych, rozwoju, wykorzystania i współpracy międzynarodowej w zakresie robotyki, robotów przemysłowych i robotów usługowych. Ponadto IFR jest koordynatorem, związanego z badaniami w dziedzinie robotyki, Międzynarodowego Sympozjum Robotyki (ang. ISR – International Symposium of Robotics), jednej z najstarszych (organizowanej od 1970 r.) konferencji z zakresu robotyki. Dział badań statystycznych IFR corocznie publikuje analizy, zamieszczając w nich szczegółowe dane dla ponad 50 krajów, z podziałem na obszary zastosowań, gałęzie przemysłu, rodzaje robotów i inne dane techniczne i ekonomiczne.

Theory of the ploughing mechanism of the sugar beet combine harvester

Bulgakov V., Adamchuk V., Gutcol T.

Agricultural Engineering

2014

Vol. 18, No. 4

23--44

Forces acting on the sugar beet combine plough are caused not only by physical properties of soil (e.g. its compactness) but also by physical properties of the harvested crop (i.e. sugar beets). A current theory on rooting out sugar beets has included only physical properties of soil along with physical and geometrical parameters of the ploughing mechanism. The article presents a mathematical model of mechanical influence of the soil layer together with the mass of sugar beets roots on the beets ploughing element. Mathematical formulas of the developed theory were verified with exemplary calculations for the accepted working parameters of the sugar beets harvesting combine (inter alia working speed, working depth).

Siły oddziałujące na wyorywacz kombajnu do zbioru buraków cukrowych wymuszane są nie tylko fizycznymi właściwościami gleby (np. jej zwięzłością), ale także fizycznymi właściwościami zbieranego plonu (tj. buraków cukrowych). Dotychczasowa teoria wyrywania buraków cukrowych uwzględniała tylko właściwości fizyczne gleby, w powiązaniu z fizycznymi i geometrycznymi parametrami mechanizmu wyorującego. Artykuł prezentuje matematyczny model mechanicznego oddziaływania warstwy gleby, łącznie z masą korzeni buraków cukrowych na element wyorujący buraki. Formuły matematyczne opracowanej teorii zostały weryfikowane przykładowymi obliczeniami, dla przyjętych parametrów roboczych kombajnu do zbioru buraków cukrowych (m.in. prędkością roboczą, głębokością roboczą).

Problemy mechanizmów o wielu stopniach swobody

Skalmierski B.

Vibrations in Physical Systems

2004

Vol. 21

331--338

Teoria mechanizmów dostarcza wielu przykładów ruchów ciał sztywnych (członów) wzajemnie ze sobą połączonych. Połączenia te (pary kinematyczne) ograniczają ruchy, a tym samym liczbę stopni swobody mechanizmu. Wśród mechanizmów wyróżniamy mechanizmy płaskie. Opracowanie zawiera propozycję rozwiązywania mechanizmów płaskich o jednym i dwóch stopniach swobody. Rozważane są mechanizmy głównie drugiej klasy wg klasyfikacji Artobolewskiego przy wykorzystaniu programu Mathcad. Problem należy do dość skomplikowanych przy większej liczbie stopni swobody i dlatego warty zainteresowania, tym bardziej, że można oczekiwać zastosowań takich układów w praktyce.