Theoretical bases for the theory of impact are discussed in the paper. Three theories used for analyses of the impact problems are presented: classic theory, deformation theory and wave theory. The problem of the rigid hoop's collision with the rigid threshold is solved by means of the classic theory of the impact. Solutions for rigid roller and rigid sphere colliding with the same threshold are presented in the paper also.
PL
W pracy przedstawiono teoretyczne podstawy teorii uderzenia. Omówiono trzy teorie stosowane przy rozwiązywaniu zagadnień związanych z uderzeniem: teorię klasyczną, teorię deformacyjną oraz teorię falową. Stosując klasyczną teorię uderzenia rozwiązano zadanie zderzenia sztywnej obręczy ze sztywną ścianą. Podano również rozwiązania w przypadku zderzenia krążka i kuli z taką samą przeszkodą.
In the paper some particular cases of rigid bodies' collision are presented: the hoop's collision with vertical wall, the hoop’s collision with oblique wall and the roller's collision with threshold. The problems are solved according to the classic theory of impact. Solutions are obtained from equations derived by authors in the paper [1]. The wave phenomenon is utilized and the sequence of impacts is assumed. Three cases of the roller's collision with the threshold are analyzed in the paper: rolling without slipping, rolling with slipping at the instant of collision and slipping (Coulomb's coefficient ).
PL
W pracy przedstawiono wybrane zadania dotyczące zderzenia ciał sztywnych: zderzenie obręczy z pionową ścianą, zderzenie obręczy z ukośną ścianą oraz uderzenie krążka w próg. Zagadnienia rozwiązano na podstawie klasycznej teorii uderzenia. Rozwiązania otrzymano korzystając z równań uzyskanych przez autorów w pracy [1]. Rozwiązując zadania wykorzystano zjawisko falowe oraz założono pewną sekwencję uderzeń. W zadaniu dotyczącym uderzenia w próg toczącego się po poziomej podłodze krążka przeanalizowano trzy przypadki: toczenie bez poślizgu, toczenie z poślizgiem podczas uderzenia oraz przypadek przy założeniu kompletnego braku tarcia poślizgowego pomiędzy krążkiem a progiem.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.