Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: testing inertial measurement units

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

An IMU-Based Wearable System for Automatic Pointing During Presentations

Sikeridis D., Antonakopoulo T.

Image Processing & Communications

2016

Vol. 21, no. 2

7--18

Wearable motion capture systems using Micro-Electro-Mechanical-Systems (MEMS) based Inertial Measurement Units (IMUs) are considered a promising low-cost technology that evolves rapidly over the last few years. A wearable pointing system that consists of a pair of IMUs with acceleration and angular velocity sensors is presented in this work. Each IMU is equipped with Bluetooth connectivity and both are mounted on the user's arm. The system provides automatic pointing on the presentation screen by capturing the arm's rotational movement and by exploiting the speaker's relative to the screen position. In this paper, we present the system's design and its evaluation along with a training method for estimating the user-screen distance and relative position. Experimental results show promising pointing accuracy and precision in a variety of different display sizes and distances making the system an effective solution for automatic on-screen pointing.

Stanowisko do badań inercyjnych jednostek pomiarowych wykonanych w technologii MEMS

Gosiewski Z., Ołdziej D., Słowik M.

Prace Instytutu Lotnictwa

2011

Nr 7 (216)

61-73

Niniejsza praca przedstawia zbudowane przez autorów stanowisko do badań inercyjnych jednostek pomiarowych stosowanych w bezzałogowych aparatach latających (w skrócie BAL). Scharakteryzowano wybraną jednostkę pomiarową. Omówiono budowę oraz elementy składowe stanowiska badawczego. Dalej przedstawiono sposób realizacji oraz wyniki pomiarów drogi kątowej przy użyciu opisywanego stanowiska wróżnych temperaturach pracy. Zaprezentowano wyniki pomiarów uzyskane zwbudowanych wjednostkę pomiarową giroskopów oraz akcelerometrów. Następnie przedstawiono zagadnienia związane z obliczaniem błędów wskazań inercjalnej jednostki pomiarowej.

In the paper own testbed for checking of inertial measurement units used in unmanned aerial vehicles is shown. Chosen IMU was described. Structure and components of testbed was shown. Method and results of experiment in which angular path was measured in different temperatures were shown. Problems with computation of errors connected with counting path by inertial measurement unit were described.