Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: test środowiskowy

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Zintegrowane stanowisko do testów środowiskowych interfejsów do chwytania oraz dokowania, stosowanych w robotyce kosmicznej – TesVAC MGSE

Czubaczyński Filip, Preumont Philippe, Wittels Paweł

Mechanik

2019

R. 92, nr 2

112--114

Opisano koncepcję oraz projekt mechaniczny aplikacji do testów środowiskowych interfejsów stosowanych w robotyce kosmicznej. Przedstawiono stan techniki, opis mechaniczny i funkcjonalny proponowanego rozwiązania, metodykę projektowania oraz napotkane problemy trybologiczne. Na końcu dokonano podsumowania oraz przedstawiono zakres dalszych prac.

The paper describes the concept and mechanical design of applications for environmental testing of interfaces used in space robotics. The state of the art, mechanical description of the proposed solution, functional description, design methodology and tribological problems encountered are discussed. At the end, a summary and scope of further work is presented.

MIMO random control method for vibration testing

Markiewicz P., Uhl T.

Diagnostyka

2013

Vol. 14, No. 2

3--10

In following paper control algorithms used for MIMO vibration control were presented and investigated with regard to application in modal analysis. Implementation of existing control algorithms was presented for verification of its operation and development of new method combining several older methods. Objective of implementation of new method was increasing performance and quality of calculations and closer look in to development of SINE SWEEP and TIME WAVEFOR REPLICATION. Comparison of simulation and measurement data is presented in two cases of control with six degree of freedom system.

W artykule opisano istniejące metody sterowania MIMO, oraz ich zastosowanie w analizie modalnej. Przedstawiono implementację istniejących algorytmów sterowania do testów wibracyjnych MIMO celem weryfikacji ich działania oraz połączenia ich w nową metodę sterowania. Celem utworzenia nowej metody sterowania było zwiększenie wydajności i jakości obliczeń a także spojrzenie w kierunku dalszego rozwoju sterowania do metod SINE SWEEP oraz TIME WAVEFORM REPLICATION. Porównanie wyników symulacji oraz danych pomiarowych zaprezentowane jest na dwóch przykładach kontroli systemu o sześciu stopniach swobody.