PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  terrestrial navigation
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Wykorzystanie sekwencyjnej metody łączenia pomiarów w nawigacji terrestrycznej
Banachowicz A., Piela B.
Logistyka
|
2015
|
nr 3
125--135, CD 1
PL
W artykule przedstawiono sekwencyjną metodę określania współrzędnych pozycji obserwowanej w nawigacji terrestrycznej. Zastosowany w niej algorytm estymacji współrzędnych pozycji jest ogólny i zawiera oba przypadki opracowywania pomiarów – jednoczesnych i niejednoczesnych. Algorytm ten opiera się na predykcji parametrów nawigacyjnych określanej z wykorzystaniem nawigacji zliczeniowej. Może on być również wykorzystany jako algorytm integrujący niejednorodne linie pozycyjne oraz w fuzji pomiarów nawigacyjnych pochodzących z różnych metod określania pozycji.
EN
In this paper the sequential method of determining the coordinates of the position observed in the terrestrial navigation is presented. The applied algorithm of estimation of position coordinates is general and includes both cases of the measurement development - simultaneous and non-simultaneous. This algorithm is based on prediction of the navigation parameters which are determined by dead reckoning. It could also be used as the algorithm that integrates heterogeneous lines of position or in fusion of the navigational measurements gathered from the different position determining methods.
2
Obciążenie oceny współrzędnych pozycji w nawigacji terrestrycznej
Banachowicz A.
Logistyka
|
2015
|
nr 3
118--124, CD 1
PL
W klasycznej nawigacji terrestrycznej posługujemy się zazwyczaj minimalną liczbą pomiarów nawigacyjnych (linii pozycyjnych) w celu określania współrzędnych pozycji. Wyjątkowo wykorzystywane są trzy linie pozycyjne, które tworzą tzw. trójkąt błędów. Biorąc pod uwagę dokładność określania współrzędnych pozycji statku, na którą składają się błędy losowe oraz obciążenie oceny (błąd systematyczny), a także optymalne wykorzystanie informacji nawigacyjnej zawartej w pomiarach, należy dążyć do maksymalnego wykorzystania posiadanych danych. Ma to miejsce w przypadku, gdy w algorytmach estymacji współrzędnych pozycji wykorzystamy wszystkie dostępne pomiary nawigacyjne. W prezentowanym artykule przedstawiono zależności określające obciążenie oceny współrzędnych pozycji w przypadku minimalnej liczby pomiarów nawigacyjnych w metodach nawigacji terrestrycznej.
EN
In the classical terrestrial navigation usually a minimal number of navigational measurements (lines of position) is used to determine the position coordinates. In some particular cases three lines of position that form an errors triangle are used. Taking into account the accuracy of determining the coordinates of a ship, which is affected by random errors, bias (systematic error) and the optimal use of navigational information contained in the measurements, one should seek to maximize the use of aforementioned data. Presented scenario occurs when algorithms of estimating coordinates of position utilize all available navigation measurements. Following paper presents the dependencies that determine the bias of position in the case of minimal number of navigational measurements in the terrestrial navigation methods.
3
Content available The Use of the Lead and Line by Early Navigators in the North Sea?
Kemp J. F.
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
|
2014
|
Vol. 8 no. 4
481--483
EN
This paper draws attention to the lack of information as to how early North Sea sailors navigated, particularly during the one thousand year period that followed Roman times. The lead and line was the only navigational aid available for most of this period, but there is little recorded as to whether it was used simply for ensuring a ship or boat had enough water to proceed or whether, together with the knowledge it provided of the nature of the sea bed, it was used as a more positive position fixing device. The author would appreciate any information relating to navigation techniques used during this period.
4
Content available Development of the IANS Chain Using a Satellite System
Czaplewski K.
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
|
2014
|
Vol. 8 no. 4
485--493
EN
This paper presents ideas for creating and developing Interactive Navigational Structures (IANS) by using satellite systems. The author of the present paper introduced the concept of IANS into the literature in 2004 (Czaplewski, 2004). The paper presents the possibility of adapting the contemporary methods of robust estimation that are used in geodesy for the purpose of performing selected marine navigation tasks. IANS utilise modern M-estimation methods. Interactive structures can assist human beings in carrying out special tasks at sea, for example, in identifying objects at sea and on land without the need to approach them. Moreover, these structures can also be used in the process of navigation carried out by underwater vehicles or unmanned watercraft. This paper presents the mathematical methods that are essential for creating IANS. The theoretical assumptions are illustrated with an example of how IANS can be used while performing a typical navigation task. The paper closes with information about research studies which deal with the practical aspects of using this set of mathematical methods.
5
Content available remote Fuzzy Evidence in Terrestrial Navigation
Filipowicz W.
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
|
2011
|
Vol. 5, no. 2
225--232
EN
Measurements taken in terrestrial navigation are random values. Mean errors are within certain ranges what means imprecision in their estimation. Measurements taken to different landmarks can be subjec-tively diversified. Measurements errors affect isolines deflections. The type of the relation: observation error – line of position deflection, depends on isolines gradients. All the mentioned factors contribute to an overall evidence to be considered once vessel’s position is being fixed. Traditional approach is limited in its ability of considering mentioned factors while making a fix. In order to include evidence into a calculation scheme one has to engage new ideas and methods. Mathematical Theory of Evidence extended for fuzzy environment proved to be universal platform for wide variety of new solutions in navigation.
6
Content available Fuzzy Reasoning Algorithms for Position Fixing
Filipowicz W.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2010
|
R. 56, nr 12
1491-1494
EN
Mathematical Theory of Evidence (MTE) provides methods for reasoning on certain hypothesis based on relative events. In navigation one tries to fix position based on imprecise indications of various aids. The Theory exploits events that can be expressed by fuzzy sets. In the presented application membership grades are degree of location of each element of the search space within selected ranges. Fuzzy sets contain allocation of points within an area of possible ship position. It will be shown how to use the scheme of Dempster-Shafer combination in order to fix position of the ship based on distances and/or bearings taken in terrestrial navigation. The method for adjustment of search space point location is discussed.
PL
Artykuł poświęcony jest algorytmom określania pozycji na podstawie obserwacji obiektów stałych. W poprzednim swoim opracowaniu autor przedstawił koncepcję wykorzystania Matematycznej Teorii Ewidencji do wyznaczania pozycji statku. Teoria wykorzystuje miary przekonania i domniemania i operuje na strukturach przekonań. Struktury te pozwalają zakodować wiedzę nawigatora dokonującego pomiarów, jak też wyrazić jego niepewność. Składanie rozmytych struktur przekonań prowadzi do selekcji punktu będącego obserwowaną pozycją statku. Zaproponowano prosty algorytm rozwiązania postawionego problemu, był on jednak wrażliwy na niewłaściwe, początkowe rozmieszczenie punktów przestrzeni poszukiwań. Prezentowany algorytm likwiduje to ograniczenie i poprawia jakość otrzymanej pozycji. Siatka określająca zbiór punktów przestrzeni poszukiwań jest wielokrotnie losowo przemieszczana. Dla każdego położenia rejestrowana jest wartość najlepszego rozwiązania, odpowiednia lokalizacja jest następnie wykorzystywana do dalszych obliczeń.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.