Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  terramechanika
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Opis techniczny projektu łazika kosmicznego BekkerTruck
PL
Koło Naukowe BekkerTeam buduje łazik kosmiczny, aby wystartować w zawodach European Rover Challenge. Praca w kole ma dużą wartość naukową z zakresu konstrukcji maszyn, terramechaniki i mechatroniki pojazdów. Niektóre mechanizmy łazika są niestandardowe na tle innych konstrukcji tego typu. Szczególnym przykładem jest innowacyjne zawieszenie zaprojektowane przez autorów referatu. BekkerTruck powstaje przy użyciu urządzeń CNC i drukarek 3D stworzonych przez członków koła. Pojazd oraz jego składowe będą wykorzystane jako stanowiska laboratoryjne na Wydziale Samochodów i Maszyn Roboczych Politechniki Warszawskiej.
EN
The Science Club ‘BekkerTeam’ builds a space rover to take part in the competition ‘European Rover Challenge’. This project has got a high scientific value of the range construction machinery, terramechanics and mechatronics of vehicles. A few mechanisms of this space rover are unique. A specific example of that is an innovative suspension, which was projected by authors of this article. Some parts of the Space rover, called BekkerTruck, were made by CNC machine and 3D printer, created by members of the Science Club. The vehicle and its parts will be tested in laboratories at the Faculty of Automotive and Construction Machinery Engineering at Warsaw University of Technology.
EN
In this paper the author discusses shortly the problematics of functioning of special Mars research vehicles (Mars rovers), along with the University Rover Challenge, and presents an approach to the new vehicle’s running gear construction. This included calculations on springs, tractive and mechanical efforts, vibrations and final tests of the whole assembly during the Challenge at the Mars Desert Research Station. These tests confirmed that made calculations were correct and proved the developmental potential of the new vehicle.
PL
W tej pracy omówiono krótko problematykę funkcjonowania pojazdów badawczych przeznaczonych na Marsa w kontekście zawodów University Rover Challenge oraz nową konstrukcję zawieszenia do pojazdu tego typu. Omówiono obliczanie elementów podatnych, drgań, własności trakcyjnych pojazdu oraz własności mechanicznych elementów zawieszenia wraz z ich testami rzeczywistymi na Mars Desert Research Station, które potwierdziły poprawność wykonanego projektu oraz jego potencjał rozwojowy.
PL
W artykule zaprezentowano zwięzły opis innowacyjnego urządzenia do eksperymentalnej identyfikacji dynamicznych wskaźników interakcji mobilnych maszyn roboczych z podłożem odkształcalnym. Dzięki obszernej analizie literatury światowej dotyczącej obecnie występujących metod badania własności wytrzymałościowych gruntów możliwe było zaprojektowanie nowatorskiego urządzenia pozbawionego wielu wad występujących w rozwiązaniach konwencjonalnych. Na podstawie wstępnych badań innowacyjnym urządzeniem wykazano, że gleby spoiste umacniają się nawet kilkakrotnie podczas dynamicznego ścinania.
EN
The article presents a brief description of an innovative device for experimental prediction of dynamic interaction between off-road machines and terrain. After exhaustive analysis of existing methods of determination of soil properties, a new device was designed. Initial tests have shown that cohesive soils strengthen up to a few times during dynamic shearing.
PL
W pracy przedstawiono projekt wózka dynamometrycznego do badań gruntowych lub trawiastych nawierzchni lotniskowych pod kątem ich przydatności do startów i lądowań samolotów lotnictwa ogólnego w różnorodnych warunkach pogodowych. Istotą wózka jest jego użycie jako narzędzia projektowanej metody oceny nawierzchni lotniskowych. Wynikiem pomiarów z użyciem wózka będą dwa istotne parametry opisujące współpracę koła z nawierzchnią: współczynnik oporów toczenia oraz sczepność.
EN
In this work we have presented a completed design of a single wheel tester for research of wheel-soil interactions. A primary purpose of the tester will be measurements of rolling resistance and friction between an aircraft wheel and a surface of grassy, unsurfaced airfields.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.