Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska

1 2005

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: terms of the transportation effect

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Równania ruchu trzyogniowego manipulatora drgającego giętnie z uwzględnieniem ruchu unoszenia

Buchacz A., Żółkiewski S.

Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska

2005

z. 29

33-38

W pracy wyprowadzono rownania ruchu trzyogniwowego manipulatora, uwzględniając przy tym wpryw głównego ruchu, traktowanego jako ruch unoszenia, na lokalnie mierzone drgania belek. Efekt ruchu unoszenia pomimo różnej jego definicji obecnie jest juz powszechnie znanym problemem, jednakze jako taki nie występuje w specjalistycznej terminologii. Praca dotyczy mechanizmu o ruchliwosci rownej trzy, ponadto moze bye wykorzystana do algorytmizacji wyprowadzania rownan ruchu ukladow wieloogniwowych o dowolnej ruchliwosci.

This paper's objectives are deriving of equations of motion of the three-link manipulator and introducing the concept of the transportation effect. The transportation effect for the present is generally accepted and known problem, but he is not occurring in the specialist terminology. The considered arrangement is the three-link manipulator composed of homogeneous elastic beams with symmetrical sections. Beams were weighted down by harmonic bending forces. The invariability of sections assumed in whole lengths of beams and movement analysis bounded to two-dimensional reference systems, so it determines plane motion. The model of mechanism was described in three local reference frames which concern local vibrations and totally in the global inertial reference system.