Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Remote Thermal Signature Point Target Acquisition System Using Continuous PID Algorithm and Thermal Image Filtration for UAV Systems

Matysko Robert, Wiśniewska Weronika

Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa

|

2023

|

Vol. 14, Nr 2 (52)

19--34

EN

The aspects relating to unmanned aircraft and their target acquisition systems are continuously being developed. The subject of the study is a target acquisition system with a thermal camera. A control system is presented consisting of three subsystems. Open- and closed-loop control systems are used. Experimental results unambiguously show that this is a promising line of research and form the basis for further efforts on the topic.

PL

W pracy przedstawiono badania własne procesu sterowania BSP Bezzałogowym statkiem powietrznym z uwagi na możliwości namierzania i śledzenia obiektu o sygnaturze termicznej odległej od otoczenia. W procesie sterowania zaimplementowano algorytm PID dla falowników zasilających silniki napędowe. Opisano możliwości, koncepcję oraz zaimplementowaną w układzie mikroprocesora ideę sterowania z termowizyjnym systemem śledzenia oraz wykrywania obiektów. Opracowany algorytm procesu sterowania dronem z zastosowaniem sygnałów wyjściowych z kamery termowizyjnej przedstawia tylko przykładowe możliwości automatycznego nadążania co ma znaczenie w przypadku autonomicznych układów nadążnych. Możliwości wykrywania źródeł o temperaturze odbiegającej od otoczenia wraz z możliwością ich automatycznego śledzenia i nadzoru w najbliższym czasie może być wykorzystywane w systemach poszukiwania, nadzoru jak i namierzania. Zastosowanie bardziej skomplikowanych algorytmów namierzania np. bazujących na algorytmach optymalizacyjnych „np. swarm” może pozwolić na poszukiwania kilku odrębnych celi, oraz wybieranie optymalnego celu podlegającemu dalszemu nadzorowi - może to jednak wymagać bardziej rozbudowanego układu mikroprocesorowego lub nawet dwóch takich układów (jeden do obróbki obrazu i drugi do nadzoru nad lotem).

2

Charakteryzacja termograficznego kanału skrytej komunikacji

Sawicki Krzysztof, Bieszczad Grzegorz, Sosnowski Tomasz, Mścichowski Mariusz

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2023

|

R. 27, nr 4

27--32

PL

W artykule przedstawiono metodę wyznaczania charakterystyki pojemności informacyjnej termograficznego kanału komunikacji skrytej zbudowanego z promiennika ciepła (technicznego ciała czarnego) oraz kamery termowizyjnej. Wyznaczone charakterystyki stanowią dodatkowy parametr opisujący te urządzenia w kontekście ich nieoczywistego zastosowania do transmisji danych.

EN

The paper presents a method for determining the characteristics of the information capacity of a thermographic covert communication channel made of a heat radiator (technical black body) and a thermal camera. The determined characteristics are an additional parameter describing these devices in the context of their non-obvious use for data transmission.

3

Weryfikacja wyników badań wyładowań niezupełnych metodą emisji akustycznej w transformatorach energetycznych

Buchacz Jerzy, Wawrzynosek Marcin

Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe

|

2023

|

Nr 1 (128)

79--86

PL

W artykule omówiono badania transformatorów metodą emisji akustycznej oraz sposoby interpretacji i weryfikacji ich wyników przy pomocy termowizji i analizy chromatograficznej gazów rozpuszczonych w oleju. Opisano rzeczywiste przypadki łącznego wykorzystania tych metod w celu precyzyjnego określenia przyczyn generacji emisji akustycznej w transformatorach i stopnia zagrożenia ich eksploatacji przez wyładowania niezupełne. Wskazano na niestandardowe możliwości zastosowania metody emisji akustycznej do wykrywania w kadzi transformatora miejsc o podwyższonej temperaturze.

EN

The article discusses tests of transformers using the acoustic emission method and methods of interpretation and verification of their results using thermal imaging and DGA analysis of gases dissolved in the oil. Real cases of combined usage of these methods are described in order to precisely determine the causes of acoustic emission generation in transformers and the degree of risk of their operation posed by partial discharges. Non-standard possibilities of using the acoustic emission method for detecting places with increased temperature in the transformer tank were indicated.

4

Zastosowanie termowizji w diagnostyce ssaków z rodziny żyrafowatych – praca pilotażowa

Mrowiec Aleksandra, Szurko Agnieszka, Jagła Krzysztof, Dyrda Oliwia, Zawarczyńska Olga, Mitrenga Marek, Malec Andrzej, Kloska Alina, Cholewka Armand

Inżynier i Fizyk Medyczny

|

2023

|

Vol. 12, nr 2

173--176

PL

Celem pracy były badania termograficzne dzikich zwierząt przebywających w Śląskim Ogrodzie Zoologicznym. Termiczną analizę powłok brzusznych oraz stawów kończyn u ciężarnych żyraf prowadzono cyklicznie, na przestrzeni sześciu miesięcy, w okresie jesienno-zimowym. Otrzymane rezultaty prowadzonych badań wskazały, iż średnia temperatura powłok brzusznych u dwóch z trzech badanych żyraf wzrosła o niemal 2°C w okresie powadzonych badań. Zakładając powtarzalność warunków, w których prowadzono badania, można przypuszczać, iż wystąpił wzrost ukrwienia i metabolizmu tej części ciała, co z kolei może być związane z rozwojem płodu u ciężarnych zwierząt. Z kolei przeprowadzone badanie termowizyjne stawów kończyn pokazało asymetrię termalną w pierwszym okresie badań, która z czasem uległa znaczącemu zmniejszeniu. To z kolei może wskazywać na zmianę obciążenia odpowiedniej części ciała, wskutek ułożenia i rozwoju płodu u badanych żyraf.

EN

The aim of the work was the thermographic research of wild animals kept in the Silesian Zoological Garden. Thermal analysis of abdominal integuments and limb joints in pregnant giraffes was carried out cyclically, over the course of six months, in the autumn and winter. The obtained results of the research showed that the average temperature of the abdominal integuments in two of the three giraffes studied increased by almost 2°C during the research period. Assuming the repeatability of the conditions in which the research was conducted, it can be assumed that there was an increase in blood supply and metabolism in this part of the body, which in turn may be related to the development of the fetus in pregnant animals. In turn, the thermal imaging examination of the joints of the limbs showed thermal asymmetry in the first period of the study, which significantly decreased over time. This, in turn, may indicate a change in the load on the relevant part of the body due to the positioning and development of the fetus in the studied giraffes.

5

Zastosowanie termowizji do czasowej oceny efektów temperaturowych skóry po wykonaniu tatuażu – badanie pilotażowe

Mrowiec Aleksandra, Skraba Magdalena, Jagła Krzysztof, Cholewka Armand, Kasprzyk-Kucewicz Teresa, Szurko Agnieszka

Inżynier i Fizyk Medyczny

|

2023

|

Vol. 12, nr 3

261--264

PL

Celem badania było ustalenie, czy tatuaż ma wpływ na mapę temperaturową ciała i jak długo ten efekt się utrzymuje. Obecnie nie ma wystarczających informacji związanych z dokładnym wpływem wykonania tatuażu, przyczynami i czasem utrzymywania się zmian temperaturowych powierzchni ciała [1]. Dynamika takich zmian i ich amplituda może świadczyć o procesie gojenia tkanek lub infekcji, co może mieć znaczenie dla szybkiej reakcji farmakologicznej. Badanie termowizyjne ramienia wykonano 3 dni przed, a także 3 i 10 dni po wykonaniu tatuażu. Porównanie średniej temperatury powierzchniowej badanych obszarów pokazało znaczące różnice między tymi obszarami. Po upływie 3 dni od wykonania tatuażu, średnia temperatura obszaru nienaruszonej skóry wynosiła 30,4°C, natomiast obszar pokryty tatuażem 35,8°C. Różnica temperatury dla tych obszarów wyniosła 5,4°C. Wraz z gojeniem się skóry różnica temperatury zmniejszała się i efekt zapalny zanikał. Na podstawie przeprowadzonych badań można wywnioskować, że wykonanie tatuażu powoduje wzrost temperatury skóry podobny do ostrej reakcji zapalnej. Ponadto efekt utrzymuje się, choć maleje aż do 10 dnia od zabiegu.

EN

The aim of the study was to determine whether tattooing affects the body’s temperature map and how long this effect persists. Currently, there is insufficient information related to the exact impact of tattooing, the causes, and the duration of temperature changes on the body surface [1]. The dynamics of such changes and their amplitude may indicate the process of tissue healing or infection, which may be important for a rapid pharmacological response. Thermal imaging of the arm was performed 3 days before, as well as 3 and 10 days after tattooing. A comparison of the mean surface temperature of the examined areas showed significant differences between the areas. 3 days after tattooing, the mean temperature of the intact skin area was 30.4°C, while that of the tattooed area was 35.8°C. The temperature difference for these areas was 5.4°C. As the skin healed, the temperature difference decreased, and the inflammatory effect disappeared. Based on the study, it can be concluded that tattooing causes an increase in skin temperature like an acute inflammatory reaction. In addition, the effect persists, although it decreases until the 10th day after the procedure.

6

Thermovision in medical and environmental applications

Orman Katarzyna

Structure and Environment

|

2022

|

Vol. 14, no. 1

18--23

EN

Thermovision offers a wide range of possible use in many areas of science. The paper presents applications of the thermovision technology with regard to healthcare and environmental issues. Apart from the literature review it also provides experimental results of the thermal image of the foot and surface temperature distributions as well as their analyses. The article lists common errors and limitations that need to be considered during infrared measurements to avoid significant mistakes at the stage of image analysis. The issue presented in the article is especially important because of reduced costs of the thermovision systems and their widespread availability to both private and institutional users.

PL

Termowizja oferuje szeroki zakres możliwych zastosowań w wielu dziedzinach nauki. W artykule przedstawiono zastosowania techniki termowizyjnej w aspekcie ochrony zdrowia i ochrony środowiska. Oprócz przeglądu literatury artykuł zawiera również wyniki badań eksperymentalnych rozkładów temperatury oraz ich analizę. W artykule wymieniono typowe błędy i ograniczenia, które należy wziąć pod uwagę podczas pomiarów w podczerwieni, aby uniknąć znaczących błędów na etapie analizy obrazu. Zagadnienie przedstawione w artykule jest szczególnie istotne ze względu na obniżone koszty systemów termowizyjnych oraz ich powszechną dostępność zarówno dla użytkowników prywatnych, jak i instytucjonalnych.

7

Porównanie różnych metod detekcji i rozpoznawania zwierząt na obrazach z kamery termowizyjnej

Popek Łukasz, Perz Rafał, Galiński Grzegorz

Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne

|

2022

|

nr 4

396--399

PL

Dla większości dziko żyjących zwierząt szczyt aktywności przypada na godziny nocne – ich obserwacja możliwa jest tylko przy użyciu specjalistycznych urządzeń. W niniejszej pracy zostało przeprowadzone porównanie różnych metod detekcji zwierząt na zdjęciach z kamery termowizyjnej: klasycznych (HOG/SVM) oraz opartych na głębokich sieciach neuronowych. Podczas testów na zbiorze danych zawierającym dwie rodziny zwierząt (Cervidae i Suidae) dla sieci YOLOv3 otrzymano wyniki mAP powyżej 90% dla IoU>50%.

EN

For most wild animals, peak of activity takes place during the night hours - their observation is possible only with the use of specialized equipment. In this study, a comparison of different methods for animal detection in thermal camera images was performed: classical (HOG/SVM) and based on deep neural networks. When tested on a dataset containing two animal families (Cervidae and Suidae) for the YOLOv3 network, obtained mAP was above 90% for IoU>50%.

8

Thermal imaging-based body temperature and respiratory frequency measurement system for security robot

Firmansyah Riza Agung, Prabowo Yuliyanto Agung, Suheta Titiek

Przegląd Elektrotechniczny

|

2022

|

R. 98, nr 6

126--130

EN

Measurement of body temperature and respiration rate is the most basic screening in knowing a person's health. For security reasons and to prevent the spread of transmission, in the Covid-19 pandemic conditions, measurements can be made by security robots. Measurement of body temperature and respiration rate was done non-contact based on thermal imaging. Temperature measurement is based on the temperature in the face area, while the respiration rate is based on changes in temperature in the nose area. The ability to measure temperature gives an accuracy of 98.21% with a standard deviation of 0.536. And the best respiration rate is the fast Fourier transform method which gives an accuracy of 79.8% with a standard deviation of 3.291.

PL

Pomiar temperatury ciała i częstości oddechów jest najbardziej podstawowym badaniem pozwalającym poznać stan zdrowia człowieka. Ze względów bezpieczeństwa oraz aby zapobiec rozprzestrzenianiu się transmisji, w warunkach pandemii Covid-19 pomiary mogą być wykonywane przez roboty zabezpieczające. Pomiaru temperatury ciała i częstości oddechów dokonano bezkontaktowo w oparciu o obrazowanie termiczne. Pomiar temperatury opiera się na temperaturze okolicy twarzy, a częstość oddechów na zmianach temperatury w okolicy nosa i ust. Możliwość pomiaru temperatury daje dokładność 98,21% przy odchyleniu standardowym 0,536. A najlepszą częstością oddychania jest szybka metoda transformacji Fouriera, która daje dokładność 79,8% przy odchyleniu standardowym 3,291.

9

Zastosowanie termowizji w radioterapii raka piersi

Baic Agnieszka, Plaza Dominika, Lange Barbara, Stanek Agata, Ślosarek Krzysztof, Cholewka Armand

Inżynier i Fizyk Medyczny

|

2022

|

Vol. 11, nr 4

301--304

PL

Projekt „Zastosowanie obrazowania termicznego w radioterapii nowotworów” został przeprowadzony w Narodowym Instytucie Onkologii im. Marii Skłodowskiej-Curie oddział w Gliwicach we współpracy z Instytutem Inżynierii Biomedycznej UŚ. Celem pracy badawczej było wykazanie przydatności obrazowania w podczerwieni do kontroli pacjentek leczonych radioterapią z powodu zdiagnozowanego nowotworu piersi. Badaniu poddano kilka grup pacjentek. Pierwszą z nich stanowiły pacjentki w trakcie radioterapii, drugą grupę pacjentki po zakończonym leczeniu radioterapeutycznym, natomiast trzecią grupę kobiety zdrowe. Uzyskane wyniki pozwalają potwierdzać, że zastosowanie termowizji w kontroli pacjentek w trakcie i po zakończeniu leczenia radioterapią może dostarczyć dodatkowych informacji na temat odpowiedzi chorych na leczenie po pochłonięciu dawki promieniowania. Dzięki temu, że jest to technika nieinwazyjna, pozwala ona również monitorować zmianę tych procesów w czasie. Obecnie nie ma dostępnych metod, które pozwalałyby na obiektywną ocenę odczynu popromiennego, dlatego zaproponowana metoda wydaje się być przydatna w codziennej praktyce klinicznej.

EN

The project “Application of thermal imaging in cancer radiotherapy” was carried out at the National Institute of Oncology. Maria Skłodowskiej-Curie branch in Gliwice in cooperation with the Institute of Biomedical Engineering of the University of Silesia. Several groups of patients were examined: patients undergoing radiotherapy, patients after treatment, and women without diagnosed breast cancer. The obtained results seem to confirm that the use of thermal imaging in the control of patients during and after treatment, radiotherapy may provide additional information on the patients’ response to treatment after absorbing a radiation dose. Due to the fact that it is a non-invasive technique, it also allows you to check how these processes change over time. Currently, there are no available methods that would allow an objective assessment of the radiation reaction, therefore the proposed method seems to be useful in everyday clinical practice.

10

Zastosowanie termowizji do detekcji nieszczelności w sektorze motoryzacyjnym

Macherzyński Wojciech, Ochman Marcin, Kulas Zbigniew, Dudek Krzysztof, Didyk Mateusz, Sroczyński Dawid

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2021

|

R. 25, nr 3

79--85

PL

Coraz bardziej rygorystyczne wymagania w zakresie ochrony środowiska, bezpieczeństwa czy niezawodności wymuszają na firmach z sektora motoryzacyjnego stosowanie efektywniejszych testów potwierdzających wymaganą szczelności komponentów (chłodnic, zbiorników, sprężyn powietrznych itp.). Obecnie stosowane metody niosą ze sobą ograniczenia, które generują otwartość przemysłu motoryzacyjnego na zupełnie nowe sposoby realizacji pomiaru nieszczelności. Zastosowanie kamer termowizyjnych do pomiaru energii cieplnej jest obecnie powszechną praktyką w wielu dziedzinach, a zastosowanie ich do pomiaru nieszczelności zamkniętych ustrojów pozwoliłoby na znaczne skrócenie czasu pomiarów w przypadku zbiorników odkształcalnych, wymagających długich czasów stabilizacji w metodach konkurencyjnych. W artykule opisano zastosowanie termowizji do wykrywania nieszczelności sprężyn gazowych.

EN

Increasing requirements for environmental protection, safety or reliability force automotive industries to use more efficient tests to measure tightness of the components. Currently adapted methods brings limitations which makes automotive industry open for new techniques for leakage tests. Infrared cameras are widely used in various fields. Using them to test leakage of closed-volume systems allows to significantly reduce test time, especially for objects which requires long stabilization times in competitive methods. In the article thermovision usage for leakage detection of gas springs were described.

11

Sieć miniaturowych czujników termowizyjnych do wykrywania i śledzenia obiektów

Bieszczad Grzegorz, Sosnowski Tomasz, Sawicki Krzysztof, Gogler Sławomir, Ligienza Andrzej, Mścichowski Mariusz

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2021

|

R. 25, nr 4

57--66

PL

W artykule przedstawiono koncepcję i realizację sieci czujników zobrazowania w podczerwieni służącą do lokalizacji i śledzenia obiektów. Sieć czujników używa zespołu wielu miniaturowych mikrobolometrycznych kamer termowizyjnych o niskiej rozdzielczości (80 × 80 pikseli) do wykrywania, śledzenia i lokalizacji obiektów w obszarze obserwacji. Zastosowanie systemów termowizyjnych reagujących na promieniowanie podczerwone pochodzące z obiektów sprawia, że system jest odporny na warunki oświetlenia zewnętrznego i warunki środowiskowe. Jednocześnie zastosowanie czujnika podczerwieni wymaga zastosowania specjalnie zaprojektowanych, dedykowanych technik przetwarzania obrazu. W artykule opisano techniki przetwarzania obrazu, sposoby lokalizacji obiektów, pomiary dokładności, porównanie z innymi znanymi rozwiązaniami oraz wnioski końcowe.

EN

This paper presents a concept and implementation of an infrared imaging sensor network for object localization and tracking. The sensor network uses multiple low-resolution (80× 80 pixels) microbolometric thermal cameras to detect, track and locate an object within the area of observation. The network uses information simultaneously acquired from multiple sensors to detect and extract additional information about object’s location. The use of thermal-imaging systems responsive to objects’ natural infrared radiation, makes the system resistant to external illumination and environmental conditions. At the same time, the use of infrared sensor requires application of specially designed, dedicated image processing techniques appropriate for this kind of sensor. The paper describes: image processing techniques, means of object localization, accuracy measurements, comparison to other known solutions and final conclusions.

12

Radiacyjny model obudowy chłodzonego matrycowego detektora podczerwieni

Sosnowski Tomasz, Bieszczad Grzegorz, Gogler Sławomir, Madura Henryk, Felczak Mariusz, Strąkowski Robert

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2021

|

R. 25, nr 4

67--76

PL

Kamera termowizyjna rejestruje promieniowanie podczerwone pochodzące od obserwowanych obiektów. Jej głównym elementem jest matryca detektorów podczerwieni, która przetwarza odbierane promieniowanie na sygnał elektryczny. Źródła promieniowania rejestrowane przez detektor można podzielić jako użyteczne odbierane z obserwowanej sceny oraz nieużyteczne odbierane od takich obiektów jak obudowa detektora, elementy obiektywu. Te nieużyteczne źródła promieniowania mają istotny wpływ na konstrukcję samego detektora. W artykule przedstawiono model obudowy detektora oraz ilościową analizę wpływu różnych źródeł promieniowania na możliwość skutecznej detekcji promieniowania z obserwowanej scenie.

EN

The infrared camera detects infrared radiation from the observed objects, Its main element is the array of infrared detectors, which converts the received radiation into an electrical signal. The radiation sources recorded by the detector can be divided as useful, received from the observed scene, and useless received from such objects as the detector housing and lens elements. These unusable radiation sources have a significant impact on the design of the detector itself. The article presents a model of the detector housing and a quantitative analysis of the influence of various radiation sources on the effectiveness of radiation detection from the observed scene.

13

Nowatorskie pokrycia powierzchni ciał czarnych dla zakresu dalekiej podczerwieni

Ligienza Andrzej, Bieszczad Grzegorz, Sosnowski Tomasz, Bartosewicz Bartosz, Firmanty Krzysztof

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2021

|

R. 25, nr 4

77--82

PL

Źródła promieniowania ciała doskonale czarnego są powszechnie stosowanymi urządzeniami w dziedzinach związanych z obrazowaniem termicznym i radiometrią. Stanowią najbliższe fizyczne przybliżenie teoretycznego emitera ciała doskonale czarnego wyprowadzonego z prawa Plancka. Większość takich urządzeń jest kosztowna, a informacje o technologii ich wytwarzania, w tym o powierzchni emitera, są ograniczone. Wybrano kilka stosunkowo łatwo dostępnych powłok mających potencjalne zastosowanie w tego typu urządzeniach i zmierzono ich emisyjność. W pracy przedstawiono pomiary, które dostarczają informacji niezbędnych do określenia, czy wśród wybranych istnieją powłoki zdatne do emitowania lub powierzchnie odniesienia.

EN

Black body radiation sources are commonly used devices in areas related to thermal imaging and radiometry. They are the closest physical approximation of theoretical black body emitter derived from the Planck’s law. Majority of such devices are costly with restricted information about their production technology, including their emitter surface. A few relatively easily accessible coatings with potential application in such devices have been chosen and their emissivity measured. The paper presents measurements that provides information necessary to determine whether there are coatings viable for black body emitter or reference surface.

14

Komunikacja skryta w termowizji - analiza możliwości i przykłady

Sawicki Krzysztof, Bieszczad Grzegorz, Sosnowski Tomasz, Mścichowski Mariusz

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2021

|

R. 25, nr 3

65--72

PL

W artykule przedstawiono nową koncepcję zastosowania techniki termowizji - steganografię w termowizji. Steganografia jest techniką ukrywania informacji w sposób nieoczywisty i należy do dziedziny nauk związanych z bezpieczeństwem informacyjnym. W artykule przeanalizowano trzy przykłady steganograficznych kanałów - kanałów komunikacji skrytej wykorzystujące urządzenia termowizyjne na trzy różne sposoby. Pierwsza proponowana metoda korzysta z możliwości kształtowania sceny obserwowanej przez kamerę termowizyjną w taki sposób, żeby w termogramie zawarta była dodatkowa informacja. Druga metoda, nazwana ThermoSteg, korzysta z modyfikacji jednego z parametrów kamery termowizyjnej (czasu integracji) jako sposobu kształtowania sygnału zawierającego informację skrytą. Trzecia metoda bazuje na cyfrowych termogramach i sposobach zastępowania w nich martwych pikseli tworząc tzw. zombie piksele przenoszące informacje skryte. Trzy metody zostały zaimplementowane w rzeczywistych warunkach i potwierdzono ich działanie w praktyce.

EN

The article presents a new concept of using thermography - steganography in thermography. Steganography is a technique of hiding information in a non-obvious way and belongs to the field of science related to information security. This article examines three examples of steganographic channels - covert communication channels that use thermal imaging devices in three different ways. The first proposed method uses the possibility of alternating the scene observed by the infrared camera in a way that additional information is included in the thermogram. The second method, called ThermoSteg, uses modification of one of the parameters of the thermal imaging camera (integration time) to embed the signal containing hidden information. The third method is based on digital thermograms and the methods of replacing dead pixels in them by creating the so-called zombie pixels carrying secretive information. Three methods have been implemented under real conditions and proven to work in practice.

15

Kamera termowizyjna wspomagająca nawigację pojazdów UAV

Bieszczad Grzegorz, Sawicki Krzysztof, Gogler Sławomir, Ligienza Andrzej, Mścichowski Mariusz

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2021

|

R. 25, nr 3

43--50

PL

Tematem artykułu jest ocena skuteczności opracowanego czujnika przeznaczonego do wspomagania nawigacji bezzałogowych statków powietrznych (BSP). Jego działanie opiera się na przetwarzaniu obrazów pozyskiwanych z kamery termowizyjnej pracującej w paśmie długofalowej podczerwieni (LWIR) umieszczonej pod podwoziem pojazdu. Przemieszczenie przestrzenne pojazdu określane jest poprzez analizę ruchu charakterystycznych punktów promieniowania cieplnego (grunt, las, budynki itp.) na zdjęciach uzyskanych za pomocą kamery termowizyjnej. Zakres i kierunek przemieszczenia uzyskuje się poprzez przetwarzanie strumienia kolejnych obrazów za pomocą algorytmu opartego na przepływie optycznym wyznaczanym w czasie rzeczywistym. Analiza rozkładu promieniowania pozwala na obliczenie wektora translacji kamery w przestrzeni. Zaletami systemów pomiarowych opartych na analizie obrazu termicznego, w porównaniu z tradycyjnymi inercyjnymi czujnikami nawigacyjnymi, jest brak efektu dryftu, odporność na zmiany pola magnetycznego, mała podatność na zakłócenia elektromagnetyczne oraz na zmiany warunków atmosferycznych. W przeciwieństwie do czujników czułych na światło widzialne, czujnik termowizyjny oferuje pracę w całkowitej ciemności (noce o złej pogodzie i w pomieszczeniach).

EN

The topic of this paper is an evaluation of developed sensor intended for navigation aid of unmanned aerial vehicles (UAVs). Its operation is based on processing images acquired with a thermal camera operating in the long-wave infrared band (LWIR) placed underneath a vehicle’s chassis. The vehicle’s spatial displacement is determined by analyzing movement of characteristic thermal radiation points (ground, forest, buildings, etc.) in pictures acquired by the thermal camera. Magnitude and direction of displacement is obtained by processing the stream of consecutive pictures with optical-flow based algorithm in real time. Radiation distribution analysis allows to calculate camera’s self-translation vector. Advantages of measuring translation based on thermal image analysis is lack of drift effect, resistance to magnetic field variations, low susceptibility to electromagnetic interference and change in weather conditions as compared to traditional inertial navigation sensors. As opposed to visible light situational awareness sensors, it offers operation in complete darkness (harsh weather, nights and indoors). The topic of this paper is an evaluation of developed sensor intended for navigation aid of unmanned aerial vehicles (UAVs). Its operation is based on processing images acquired from a thermal camera operating in the long-wave infrared band (LWIR) placed underneath a vehicle’s chassis. The vehicle’s spatial displacement is determined by analyzing movement of characteristic thermal radiation points (ground, forest, buildings, etc.) in pictures acquired by the thermal camera. Magnitude and direction of displacement is obtained by processing the stream of consecutive pictures with optical-flow based algorithm in real time. Radiation distribution analysis allows to calculate camera’s self-translation vector. Advantages of measuring translation based on thermal image analysis is lack of drift effect, resistance to magnetic field variations, low susceptibility to electromagnetic interference and change in weather conditions as compared to traditional inertial navigation sensors. As opposed to visible light situational awareness sensors, it offers operation in complete darkness (harsh weather, nights and indoors).

16

Ocena stanu technicznego budynku i jego instalacji za pomocą termowizji

Stachniewicz Robert

Materiały Budowlane

|

2021

|

nr 1

50--52

PL

W artykule przedstawiono kilka przykładów zastosowania termowizji do oceny stanu technicznego budynku i jego instalacji. Ocenie poddano poprawność wykonania rozwiązań konstrukcyjnych, prac termomodernizacyjnych i sposobu użytkowania mieszkań. Analizowane budynki zostały wzniesione w technologii tradycyjnej, drewnianej i uprzemysłowionej. Wykazano, że termowizja jest szybką metodą oceny stanu technicznego elementów budynku oraz środowiska wewnętrznego. Umożliwia wskazanie miejsc wadliwego wykonania prac oraz przyczyn występowania niekorzystnych zjawisk w mieszkaniach.

EN

The article presents several examples of the use of thermovision to in order to assess the technical condition of a building and its installation. The author examines the factors, such as the correctness of constructional solutions, execution of thermomodernization treatments and the way of using apartments. The analyzed buildings were built in traditional, wooden and industrialized technology. It has been shown that thermovision is a quick method for assessing the technical condition of building elements and for assessing the internal environment. What is more, thermovision allows you to indicate places of faulty execution of works and the reasons for the occurrence of adverse phenomena in apartment.

17

Analiza termiczna symetrii pracy wybranych grup mięśniowych – badania wstępne

Szurko Agnieszka, Kasprzyk Teresa, Stanek Agata, Kazior Maksymilian, Sieroń Karolina, Cholewka Armand, Morawiec Tadeusz

Inżynier i Fizyk Medyczny

|

2021

|

Vol. 10, nr 6

487--491

PL

Analiza efektywnego treningu sportowca przygotowującego się do zawodów to nie tylko odpowiednia moc wydatkowana, ale właściwe zaangażowanie mięśniowe, czyli np. symetryczność pracy mięśni. W analizie symetryczności przydatnym narzędziem wydaje się być termowizja, która pokaże zmiany temperatury powierzchni ciała odpowiadające poszczególnym partiom mięśni. Pilotażowe badania zostały przeprowadzone na grupie 5 ochotników. Były to osoby dorosłe płci męskiej, w przedziale wiekowym od 24 do 35 lat. Osoby biorące udział w badaniu cechowały się wysokim stopniem wytrenowania i odbywały minimum trzy jednostki treningowe w wymiarze tygodniowym. Analizie poddano zginacz łokciowy nadgarstka oraz dwugłowy ramienia. Otrzymane wyniki wskazały na wysoką symetrię pracy mięśni podczas treningu na ergometrze wioślarskim. Ponadto wyniki mogą sugerować, iż monitorowanie pracy mięśni sportowców podczas ćwiczeń za pomocą termowizji może dać informacje o wydajności treningu, a nawet jego bezpiecznym przebiegu.

EN

The analysis of professional sportsman effective training preparing to the competition seasons is not only the engaged muscle power but especially proper muscle engaging i.e. symmetry of theirs work. The useful device in muscle work analysis may be thermal imaging showing the body surface temperature changes which is connected with different muscle parts. The studies were performed on 5 professional sportsmen in age 24 to 35 y. and the chosen muscle parts were taken into account: the extensor muscle of the wrist and biceps muscle of the shoulder. Obtained results showed clearly the symmetry of muscle work during training on rowing ergometer. Moreover results may suggest that thermal imaging may give some important information about efficiency of provided training as well as its safety.

18

Przestoje zredukować do minimum. Najlepsze praktyki na przykładzie instalacji przygotowania i podawania biomasy w Elektrowni Konin

Koszykowski Dariusz

Energetyka Cieplna i Zawodowa

|

2021

|

Nr 6

40--41

PL

W artykule przedstawiono dwa przykłady technologii, jakie w tym roku zastosowano na instalacji przygotowania i podawania biomasy w Elektrowni Konin. Technologie te dla większości specjalistów nie będą nowością, każdy zapewne o nich słyszał, ale czy każdy miał możliwość się z nimi zapoznać, a tym bardziej zastosować?

19

Zastosowanie kamer termowizyjnych do inspekcji instalacji PV

Kuczyński Karol, Dymny Grzegorz

Elektro Info

|

2021

|

nr 5

54--56

PL

Artykuł omawia warunki wykonywania pomiarów instalacji PV za pomocą kamery termowizyjnej. Na przykładach pokazane zostały wybrane defekty i zakłócenia, które mogą być wykryte przy zastosowaniu kamery termowizyjnej.

EN

The article discusses the conditions for measurement using a thermal imaging camera. Attention will be paid to the used and their parameters.

20

Propozycja metody oceny diagnostycznej w podczerwieni termomodernizowanych budynków wielorodzinnych

Ostańska Anna Ewa

Builder

|

2021

|

R.25, nr 9

35--37

PL

Utrzymanie budynków wielorodzinnych zrealizowanych z elementów prefabrykowanych to szczególne wyzwanie dla zarządców ze względu na skalę, jaką stanowią one w Polsce. Tym bardziej istotna wydaje się wiedza, w jakim aktualnie stanie termicznym znajdują się takie zasoby mieszkaniowe w Polsce po wielokrotnym podejmowaniu działań termomodernizacyjnych i ewentualnie pozostawionych lub nowo powstałych potrzebach działań naprawczych ukierunkowanych na oszczędzanie energii cieplnej. W tym celu wykorzystano powszechnie znane możliwości nieniszczącej metody badań w podczerwieni, dzięki której możliwe było podanie algorytmu mającego na celu sprawdzenie skuteczności działań termomodernizacyjnych za pomocą podanego w artykule schematu postępowania. Celem podjętego monitorowania było sprawdzenie skuteczności szczelności wielorodzinnych budynków poddanych już wielokrotnej termomodernizacji lub będących przed tym procesem. Wykorzystano nieniszczącą autorską metodę oceny diagnostycznej termomodernizacji z użyciem termowizji na dwóch poziomach (z powietrza – lotnicza i z lądu – naziemna). Otrzymane wyniki badań, uzyskane z wykorzystaniem obrazu w podczerwieni, będą mogły stanowić podstawę do poszerzenia wiedzy na temat dobrych przykładów we współczesnych tendencjach termomodernizacyjnych. Zaproponowany algorytm wydaje się odpowiedni do zastosowania również w innych obszarach i obiektach budowlanych znajdujących się w Europie.

EN

This paper proposes the use of a non-destructive infrared diagnostic evaluation method for thermo-modernisation, with particular reference to multi-family buildings. The proposed algorithm seems to be suitable for application also in different areas and building structures located in Europe.