PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  teoria wrażliwości
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Dynamical processes simulation of vibrational mounting devices and synthesis of their parameters
Shatokhin Vladimir M., Sobol Vladimir M., Wójcik Waldemar, Mussabekova Aisha, Baitussupov Doszhon
Przegląd Elektrotechniczny
|
2019
|
R. 95, nr 4
86--92
EN
A complex mathematical model of dynamic processes in vibrational mounting device for assembly robot is given. Such mathematical model makes it possible to research the starting process of the mechanism, the steady-state regimes and spatial motions of any points of the assembling part. A rational model for the motor with unbalance at controlled starting is proposed, which lead to spatial oscillations of the grab and part. With the help of ideas of the sensitivity theory the algorithm for parameters synthesis of the device by using natural modes of oscillations is developed. The following results are presented: calculations and experiments of free oscillations; synthesis of device parameters; studies of dynamic processes at the mechanism starting and at steady-state regimes, spatial motions of the characteristic points for assembling part.
PL
Streszczenie. Podano złożony model matematyczny procesów dynamicznych w wibracyjnym urządzeniu dla robota montażowego. Taki model pozwala badać proces uruchomienia mechanizmu, tryby w stanie ustalonym i ruchy przestrzenne dowolnych punktów części złożonej. Zaproponowano model silnika z niewyważeniem przy kontrolowanym starcie, który prowadzi do przestrzennych oscylacji chwytaka i części. Za pomocą koncepcji teorii wrażliwości opracowano algorytm syntezy parametrów urządzenia za pomocą naturalnych trybów oscylacji.
2
Analiza wrażliwości modelu matematycznego bomby lotniczej na zmiany wybranych parametrów lotu
Sibilski K., Żyluk A.
Prace Naukowe Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych. Technika Lotnicza
|
2003
|
nr 17
197-205
PL
W procesie badania własności dynamicznych bomb lotniczych wykorzystywane są badania teoretyczne i doświadczalne. Istotnym elementem tych badań jest analiza wpływu zmian szeregu parametrów na dynamikę lotu. Numeryczne rozwiązanie równań ruchu nie dostarcza informacji o wpływie na własności lotu bomby zmian parametrów konstrukcyjnych. Dlatego też w pracy wykorzystano teorię wrażliwości do zbadania wpływu zakłóceń zewnętrznych, warunków zrzutu i parametrów technicznych na donośność i tor lotu bomby lotniczej.
3
Content available remote Problemy projektowania struktur adaptacyjnych z modelem odniesienia w zastosowaniu do napędu elektrycznego
Sawicki J., Plinta A., Piątek K.
Elektrotechnika i Elektronika
|
2000
|
T. 19, z. 1
45--63
PL
W tym artykule autorzy przedstawili historią rozwoju struktur adaptacyjnych MRAC. Do prezentacji wybrano kluczowe problemy z publikacji Astroma, Parksa i Landau, przedstawiono także ostatnie prace Monopoli rozpatrujące regulacją adaptacyjną silnikiem indukcyjnym. Autorzy wskazali dwie możliwości projektowania struktur adaptacyjnych. Po pierwsze, zasugerowano użycie geometrycznych metod linearyzacji i rozprzedania nieliniowych równań różniczkowych obiektu, po drugie, zastosowanie metod wrażliwości do wyboru modelu odniesienia. Artykuł omawia także osiągnięcia w dziedzinie MRAC i współczesnych metod projektowania w zastosowaniu do napędu elektrycznego, w szczególności do sterowania silnikiem indukcyjnym
EN
In this paper the developing history of structures named MRAC is done. The authors have chosen for presentation key topics of Astrom, Parks, Landau. The last Monopoli works concerning induction motor adaptive control is presented. The authors present two main suggestions in the adaptive structures design domain. First, they suggest for nonlinear plant control to linearize them by geometrical methods and the second, to choose the reference model using sensitivity theory methods. The paper contains the discussion of results in MRAC theory and contemporary results methods applied to electric drives especially for induction motor adaptive control.
4
Content available remote Application of Sensitivity Theory to Fuzzy Logic Based Fdi
Dalton T., Klotzek P., Frank P. M.
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
1999
|
Vol. 9, no 3
619-636
EN
This paper describes an application of sensitivity theory to the analysis of a certain class of fuzzy systems which can be used for fault detection and isolation (FDI). The work is divided into three main tasks. The first is the mathematical representation of some class of fuzzy systems. This is followed by an application of sensitivity theory to fuzzy systems based on the approach detailed in the first part. Finally, this method is applied to a fuzzy fault diagnosis scheme for the two-tank system, and the results compared with those achieved by the application of sensitivity theory to a non-fuzzy diagnosis scheme for the same system. Simulation results for the fuzzy and non-fuzzy fault diagnosis schemes are presented, which verify the results obtained via the application of sensitivity theory.
5
Content available remote Investigation of effect of variable length of piles during bending - sensitivity analysis
Budkowska B.
Archives of Civil Engineering
|
1998
|
Vol. 44, nr 3
315-337
EN
The paper deals with sensitivity analysis of piles subjects to bending due variable length. The structure is modelled as a beam element while the adjacent soil simulated by the elastic foundation of Winkler type. The functionals of bending and shear energy are defined in the scope of variational calculus based on the principle of virtual energy. They employ the concept of the adjoint structure subject to unit dummy load. The first variations of deformation and static field components are formulated with aid of functionals with moving ends. The evaluation of changes of kinematic and static fields utilizes Taylor's mean value theorem, as well as approximate values of variations of deformation field component not defined within the intervals of shift of soil support conditions. The final forms of sensitivity equations are accompanied with set of equations defining the behaviour and natural boundary conditions for primary and adjoint structure. They form the basis for numerical investigations of the piles penetrating homogeneous and nonhomogeneous soil as well. The obtained sensitivity results are compared with exact solutions and accuracy of the results is examined from the error analysis standpoint.
PL
Artykuł przedstawia badania wpływu zmiennej długości pali poddanych zginaniu z punktu widzenia teorii wrażliwości. Konstrukcja pala symulowana jest elementem belkowym. Odpowiedź otaczającego pal gruntu opisana jest przez model Winklera. Długość pala przyjęto jako zmienną projektową. Jest ona uzyskana przez zmienne położenie końców pala. Wykorzystując twierdzenie pracy wirtualnej, funkcjonały energii zginania i ścinania sformułowane są na podstawie zasad rachunku wariacyjnego z udziałem metody układów sprężonych. Zmienna długość pala uwzględniona jest przez wprowadzenie funkcjonału o zmiennych końcach. Wyznaczenie wariacji tego funkcjonału wykorzystuje zasadę małych przemieszczeń połączoną z twierdzeniem Taylora o wartościach średnich. Otrzymane równania wrażliwości dla składowych pola kinematycznego i statycznego spełniają warunki równowagi oraz naturalne warunki brzegowe, zarówno dla konstrukcji pierwotnej jak i sprzężonej. Tworzą one podstawy do analizy numerycznej konstrukcji palowych poddanych zginaniu. Dokładność uzyskanych wyników jest określona drogą analizy porównawczej w odniesieniu do rozwiązań ścisłych. Prezentowana analiza błędu umożliwia określenie dopuszczalnego zakresu zmiennej projektowej, która zapewnia wymaganą dokładność wyników uzyskanych na podstawie teorii wrażliwości.
6
Content available remote Application of sensitivity theory to analysis of piles subject to bending and penetrating a homogeneous soil
Budkowska B.
Archives of Civil Engineering
|
1998
|
Vol. 44, nr 3
299-314
EN
The long steel piles embedded in homogeneous elastic soils bending load conditions are subjected analysis. The derived sensitivity equations are valid for arbitrary distribution of the design variable vector. The theoretical considerations performed in the framework of variational calculus incorporate the adjoint structure concept. First variations of kinematic and static field components due to variations of the design variables vector are derived. The obtained sensitivity equations resulted in formulation of the underintegral sensitivity operators associated with each of the design variables. The presented sensitivity investigations of long piles subject to bending are based on the derived equations. The determined underintegral sensitivity operators enable one to localize the most effective domains where the variations of the design variables affect mostly the changes of the quanitity under consideration.
PL
Artykuł zajmuje się analizą wrażliwości długich, stalowych pali poddanych zginaniu i zagłębionych w jednorodnym gruncie. Wyprowadzone są równania wrażliwości względem zmiennych projektowych, mających dowolny przebieg wzdłuż długości pala. Sformułowanie teoretyczne oparte jest na podejściu wariacyjnym z wykorzystaniem metody układów sprzężonych. Wyprowadzone są pierwsze wariacje składowych pola kinematycznego i statycznego spowodowane wariacjami sztywności giętnej pala oraz modułem poziomej sprężystości podłoża gruntowego, które traktuje się jako zmienne projektowe. Otrzymane równania wrażliwości prowadzą do sformułowania operatorów wrażliwości względem każdej ze zmiennych projektowych. Operatory wrażliwości dla kilku długich pali stalowych obciążonych siłą poziomą i skupionym momentem wyznaczono w wyniku analizy numerycznej z wykorzystaniem metody elementów skończonych (MES). Przedstawione są ich rozkłady dla składowych pola kinematycznego spowodowanych wariacjami zmiennych projektowych. Przebiegi zmienności operatorów wrażliwości umożliwiają zlokalizowanie obszarów, w których zmiany sztywności giętnej pala oraz modułu poziomej sprężystości gruntu oddziaływują najbardziej na zmiany składowych pola kinematycznego.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.